用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置制造方法及图纸

一种用于在交通工具(12)与流体或能量分配系统(14)之间建立连接的连接装置，包括：主支撑结构(16)；连接器头(18)，用于可释放地连接到该交通工具的连接设施(20)上；支撑梁(22)，该支撑梁具有纵向轴线(24)、支撑该连接器头(18)的前端和后端；以及支撑机构(26)。该支撑机构(26)将该支撑梁(22)的该后端支撑在该主支撑结构(16)中，使得该支撑梁(22)可沿其纵向轴线(24)移动并且具有垂直于其纵向轴线(24)的两个平移自由度。具有三个旋转自由度的铰接件(52)连接在该支撑梁(22)的该前端与该连接器头(18)之间。

Connecting devices used to establish connections between vehicles and fluid or energy distribution systems

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置
：本专利技术总体涉及一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置。本专利技术进一步涉及一种包括这种连接装置的连接系统。
技术介绍
：在本说明书的上下文中，交通工具是用于在陆地、水上或空中运载或运输人员、货物和/或设备的移动装置。典型的交通工具例如是陆地交通工具(例如：汽车、卡车、客车、可移动的工作机器……)、轨道引导交通工具(例如：火车、有轨电车、起重机……)、水上交通工具(例如：轮船、船艇、渡轮、潜艇……)、空中交通工具(例如：飞机)。WO2004/099061披露了一种碳氢化合物转移系统，该系统包括铰接臂机构，该铰接臂机构承载用于连接到浮式结构上的可释放连接器。基本上竖直的第一臂，其后端经由一对第一铰接件连接到支撑结构上。基本上水平的第二臂经由一对第二铰接件以其后端连接到第一臂的前端上。第一铰接件和第二铰接件中的每一个提供三个旋转自由度，标识为俯仰、横滚和偏转。第二臂的前端经由具有三个旋转自由度的铰接件来承载该可释放连接器。提供配重和阻尼装置以便能够更容易地控制第二臂围绕由将第一臂连接到第二臂上的一对第二铰接件限定的水平轴线的枢转移动(俯仰)。本专利技术的一个目的是提供一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置，其中，该装置应当具有紧凑、坚固且具有成本效益的设计，在连接操作期间应当易于控制和/或即使在大的不对准的情况下也应当确保可靠的连接，和/或应当在连接到连接装置上的同时容忍交通工具的小的移动。本专利技术的另一个目的是提供一种连接装置，该连接装置最适合于在水上交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接。
技术实现思路
：根据本专利技术，一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置包括：主支撑结构；连接器头，用于可释放地连接到该交通工具的连接设施上；支撑梁，该支撑梁具有纵向轴线、支撑该连接器头的前端和后端；支撑机构，该支撑机构将该后端支撑在该主支撑结构中，使得该支撑梁可沿其纵向轴线移动并且具有垂直于其纵向轴线的两个平移自由度；以及铰接件，该铰接件具有三个旋转自由度，该铰接件连接在该支撑梁的该前端与该连接器头之间。应当理解，连接装置可以具有紧凑、坚固且具有成本效益的设计，并且即使在大的不对准的情况下也确保可靠的连接，并且在连接到该连接装置的同时容许交通工具的小的移动。最后但并非最不重要，与WO2004/099061中披露的碳氢化合物转移系统相比，所提出的连接装置极大地简化了在连接操作过程中对联接头的轨迹的控制。将该支撑梁支撑在该主支撑结构中的支撑机构的特别紧凑、坚固且具有成本效益的实施例包括三维平行四边形机构，该三维平行四边形机构具有由该主支撑结构支撑的固定后端链接件和支撑该支撑梁的可移动前端链接件，从而当该前端链接件向上或向下或向左和向右从原始位置移出时，该支撑梁保持与其自身平行。该原始位置有利地由弹簧和重力限定。在该优选实施例中，该三维平行四边形机构的该前端链接件以悬臂方式支撑长形引导结构，其中，该支撑梁的该后端由该长形引导结构引导，使得该支撑梁可沿其纵向轴线以被引导的方式移动。该长形引导结构有利地被设想为一种引导通道，该支撑梁的该后端滑动地接收在该引导通道中。为了实现平滑的被引导移动，该支撑梁的该后端有利地包括在该长形引导结构的轨道中引导的轮子。通常，该装置进一步包括可反向驱动器，用于驱动该支撑梁沿该长形引导结构的向前移动和向后移动。这种驱动器有利地是线性驱动器，优选地链条驱动器，更优选地具有伺服或步进电动机的环形链条驱动器。连接在该支撑梁的该前端与该连接器头之间的该铰接件有利地是具有三个旋转自由度的万向接头。这些旋转自由度中的两个的旋转轴线优选地垂直于该支撑梁的该纵向轴线，其中，该第三旋转自由度的旋转轴线平行于该支撑梁的该纵向轴线。这种万向接头的优选实施例包括：内环，该内环具有间隔180°的两个内环枢轴和两个内环槽状孔，该两个内环槽状孔周向地延伸并且定位成与该两个内环枢轴成90°；外环，该外环具有间隔180°的两个外环枢轴和两个外环槽状孔，该两个外环槽状孔周向地延伸并且定位成与该两个外环枢轴成90°。该外环围绕该内环安装，使得两个环与共同的中心轴线同轴并且可以围绕该共同的中心轴线相对于彼此旋转。这些内环枢轴在这些外环槽状孔中被周向地引导，并且这些外环枢轴在这些内环槽状孔中被周向地引导。因此，该外环和该内环配合以提供第一旋转自由度。这些外环枢轴和这些内环枢轴与该支撑梁的该前端和该连接器头配合以限定另外两个旋转自由度。应当理解，这是连接在该支撑梁的该前端与该连接器头之间的该铰接件的特别紧凑、坚固且具有成本效益的实施例。连接在该支撑梁的该前端与该连接器头之间的该铰接件的该三个旋转自由度中的每一个优选地被机械地限制为小于+/-10°，优选地限制为小于+/-6°，更优选地在+/-3°至+/-6°的范围内。此类旋转自由度通常足够重要，以确保该连接器头的取向可以补偿在连接操作过程中的角度不对准，并且在该连接装置连接到该交通工具的该连接设施上的同时容许该交通工具的角度移动(横滚、俯仰和偏转)。这些角度移动也足够小，以避免在连接操作过程中阻挡该连接器头。如果需要更大的旋转自由度，则建议为该连接器头提供弹簧居中的原始位置。应当理解，如果要建立连接的交通工具是轮船，则所提出的装置特别令人感兴趣。除其他之外，这是由于该装置毫无问题地容许要与其连接的轮船的小的平移和角度移动的事实。如果要建立连接的交通工具是轮船，则所提出的装置有利地进一步包括支撑该主支撑结构的浮体。在优选实施例中，该连接器头包括：前侧；安排在该前侧上的连接器或连接器布置；以及围绕该连接器或该连接器布置对称地安排的至少四个引导辊或四个引导辊布置，和/或围绕该连接器或该连接器布置安排的两个引导销或两个引导管或一个引导销和一个引导管。一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接系统，包括：如以上指定的连接装置；以及该交通工具上的漏斗形连接设施。为了在该交通工具与该流体或能量分配系统之间建立连接，该连接器头被引入到该漏斗形连接设施中。在该连接系统的优选实施例中，该漏斗形连接设施具有入口区段，该入口区段具有包括四个表面的截头金字塔形状，这些表面中的每一个能够与该连接器头上的该四个引导辊中的一个或该四个引导辊布置中的一个配合以使该连接器头在该漏斗形连接设施中居中。在该连接系统的另一个优选实施例中，该漏斗形连接设施具有至少一个引导销，该引导销与该连接器头上的引导管和/或跟该连接器头上的引导销配合的至少一个引导管配合。附图说明：参考本专利技术的优选实施例的以下描述并参考附图将更好地理解本专利技术的前述和其他特征、方面以及优点，在附图中：图1：是展示用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的装置的示意性正视图；图2：是展示图1的装置的示意性俯视图；图3：是示出连接器头的优选实施例的三维视图；图4：是示出交通工具上的连接设施的优选实施例的三维视图，该连接设施被设计用于与图3的连接器头配合；图5：是具有三个旋转自由度的支撑连接器头的铰接件的三维视图；并且图6：是以非常概略表示的方式示出连接到轮船上的图1的装置的侧视图。具体实施方式图1和图2示出连接装置，总体上用附图标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置，所述连接装置包括：主支撑结构；连接器头，用于可释放地连接到所述交通工具的连接设施上；支撑梁，所述支撑梁具有纵向轴线、支撑所述连接器头的前端和后端；支撑机构，所述支撑机构将所述后端支撑在所述主支撑结构中，使得所述支撑梁可沿其纵向轴线移动并且具有垂直于其纵向轴线的两个平移自由度；以及铰接件，所述铰接件具有三个旋转自由度，所述铰接件连接在所述支撑梁的所述前端与所述连接器头之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.09 LU 932971.一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置，所述连接装置包括：主支撑结构；连接器头，用于可释放地连接到所述交通工具的连接设施上；支撑梁，所述支撑梁具有纵向轴线、支撑所述连接器头的前端和后端；支撑机构，所述支撑机构将所述后端支撑在所述主支撑结构中，使得所述支撑梁可沿其纵向轴线移动并且具有垂直于其纵向轴线的两个平移自由度；以及铰接件，所述铰接件具有三个旋转自由度，所述铰接件连接在所述支撑梁的所述前端与所述连接器头之间。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述支撑机构包括三维平行四边形机构，所述三维平行四边形机构具有由所述主支撑结构支撑的后端链接件和支撑所述支撑梁的可移动前端链接件，由此当所述前端链接件从原始位置移出时，所述支撑梁保持与其自身平行。3.如权利要求2所述的装置，其中：所述原始位置是由弹簧和重力限定的。4.如权利要求2或3所述的装置，其中，所述三维平行四边形机构的所述前端链接件以悬臂方式支撑引导通道，所述支撑梁的所述后端由所述引导通道引导成使得所述支撑梁是以沿其纵向轴线引导的方式可移动的。5.如权利要求4所述的装置，其中：所述支撑梁的所述后端包括在所述引导通道的轨道中引导的轮子。6.如权利要求4或5所述的装置，进一步包括：可反向驱动器，用于驱动所述支撑梁沿所述引导通道向前移动和向后移动。7.如权利要求6所述的装置，其中：所述驱动器是线性驱动器，优选地链条驱动器，更优选地具有伺服或步进电动机的环形链条驱动器。8.如以上权利要求中任一项所述的装置，其中，连接在所述支撑梁的所述前端与所述连接器头之间的所述铰接件是万向接头，所述万向接头包括：内环，所述内环具有间隔180°的两个内环枢轴和两个内环槽状孔，所述两个内环槽状孔周向地延伸并且定位成与所述两个内环枢轴成90°；外环，所述外环具有间隔180°的两个外环枢轴和两个外环槽状孔，所述两个外环槽状孔周向地延伸并且定位成与所述两个外环枢轴成90°；其中：所述外环围绕所述内环安装，使得两个环与共同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·威德格伦，马格纳斯·埃德尔伯格，大卫·布利克斯特，
申请(专利权)人：伊帕尔科公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL