一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程制造技术

一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之实现存取车过程的全程无人驾驶操作。

An Intelligent Stereo Garage Parking and Access Procedure for Unmanned Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程
本专利技术涉及停车规划相关领域，更具体地说，涉及一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，科学技术水平的提高，未来人们的生活更趋向高科技、智能化，而随着人们对科技的依赖，以及工作越来越繁忙，如何用机器替代人力，有效节约时间，解放劳动力成为了社会越来越关心的热点问题。为了满足这个需求，无人驾驶汽车应运而生。随着人们的生活水平日渐提高，汽车保有量也大幅增加，但现有停车泊位数量少，尤其是老旧小区和胡同片区等地，这些区域的建筑普遍建设年代早，时间久，未按现今的规定比例配备停车位，使得这些地区的停车矛盾尤为突出。而城市核心区的商场、医院、写字楼等人员密集的公共场所，停车需求量巨大，停车位极度稀缺，却无地可用。使得无人驾驶汽车节省的人力和时间，全部耗费在寻找车位上，更有甚者，浪费了时间还依旧无处可停。因此本专利技术提出了一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，将无人驾驶汽车与智能立体车库相结合，该方法不仅能解决城市建筑密集区的停车难问题，在有限的地面空间内为无人驾驶汽车提供更多的车位，满足高停车需求，提高土地利用率；同时还能实现人随时下车均可，免去停车烦恼，整个停车操作由无人驾驶汽车和智能立体车库相配合完成。解决无处可停窘境的同时，也能节约时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，在解决停车需求的同时，利用无人驾驶汽车的便捷特性，节约用户时间。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。进一步的，所述含有智能立体车库的停车场包括智能立体车库、缓存区、充电区、检修区；所述智能立体车库能将导航至其出入口的无人驾驶汽车搬运到车库指定车位进行存储，实现自动泊车；所述缓存区为立体车库出入口有车辆正在存放时，向无人驾驶汽车提供的临时存放区；所述充电区为能向充电式无人驾驶汽车提供充电服务的区域；所述检修区为能向故障车辆提供检测维修服务的区域。进一步的，所述智能立体车库包括机械停车系统、地下停车区域、立体车库出入口、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括升降机、回转盘和搬运器中的部分或全部；所述立体车库出入口是智能立体车库用于车辆交接的区域。进一步的，所述停车场智能控制系统包括智能识别系统、数据传输系统、空车位传感器、中央处理器。进一步的，所述智能识别系统通过对进场车辆的扫描获取车牌号码、车辆入场时间等信息；所述数据传输系统负责数据的上传，可将上述数据传送至中央处理器；所述空车位传感器负责检测缓存区及立体车库出入口是否停有车辆，并通过数据传输系统将该信息传递给中央处理器；所述中央处理器对数据传输系统上传的数据进行处理，并依据数据处理结果产生相应的操作控制信号，给相应的模块发送工作指令。进一步的，所述中央处理器包括停车引导模块、安全检测模块、异常检查模块和电源管理模块。进一步的，所述停车引导模块能为车辆规划最近、最便捷的行车路线，引导车辆有序停放；所述安全检测模块能够检测车辆的长度、宽度、高度和重量是否符合停放要求，以及车辆内部是否还有人员或其他生命体逗留、车辆发动机是否关闭等安全事项；所述异常检查模块能检测车辆是否出现严重故障需要维修，或车辆是否电量不足影响继续行进；所述电源管理模块能为车辆提供充电服务。进一步的，所述智能立体车库的形式为平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、简易升降式、升降横移式、垂直移动式、水平循环式、多层循环式、AGV停车机器人式中的任意形式；所述智能立体车库分为地上式、地下式、半地上式和半地下结合式；所述立体车库出入口的数量设置为一个或多个。相对于现有技术，本专利技术所述一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程具有以下优势：一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。该车库不仅能充分利用地面资源，提高空间利用率，解决城市建筑密集区的停车难问题，还能解放劳动力，提高智能化自动化水平，节约时间的同时，提高人们的生活质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程的平面图（地上型）；图2为本专利技术实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程的剖面图（地上型）；图3为本专利技术实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程的平面图（地下型）；图4为本专利技术实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程的剖面图（地下型）；图5为本专利技术实施例一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程的停车场智能管理网络平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机 端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，包括含有智能立体车库的停车场、停车场智能控制系统、停车场智能管理网络平台、客户端，所述含有智能立体车库的停车场包含能独立使用的智能立体车库，用于车辆的智能存取；所述停车场智能控制系统能向无人驾驶汽车发送各类指令，引导控制其按指令停车；所述停车场智能管理网络平台是连接管理多个停车场和用户的网络平台，用户能在接入该平台的停车场中，根据需求选择目标停车场，该平台也能自动为用户推荐最适宜的停车场；所述客户端分为手机端和车载端，用户通过客户端注册车辆信息，搜寻并选择可用停车场，并向车辆下达自动存车指令，同时实时获取车辆状态并接收系统信息；车主在客户端上通过停车场智能管理网络平台，将自己的无人驾驶汽车操作系统与目标停车场智能控制系统相连，下达停车指令后即可离开汽车，停车场智能控制系统根据停车场的现场情况对无人驾驶汽车发送指令，引导其进入智能立体车库出入口，智能立体车库机械设备再将车辆搬运到指定车位；反之根据客户下达的取车指令从智能立体车库中取车并停至车主要求的指定地点，实现存取车过程的全程无人驾驶操作。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，所述含有智能立体车库的停车场包括智能立体车库、缓存区、充电区、检修区；所述智能立体车库能将导航至其出入口的无人驾驶汽车搬运到车库指定车位进行存储，实现自动泊车；所述缓存区为立体车库出入口有车辆正在存放时，向无人驾驶汽车提供的临时存放区；所述充电区为能向充电式无人驾驶汽车提供充电服务的区域；所述检修区为能向故障车辆提供检测维修服务的区域。3.根据权利要求2所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，所述智能立体车库包括机械停车系统、地下停车区域、立体车库出入口、配套系统及附属设备系统；所述机械停车系统包括升降机、回转盘和搬运器中的部分或全部；所述立体车库出入口是智能立体车库用于车辆交接的区域。4.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，所述停车场智能控制系统包括智能识别系统、数据传输系统、空车位传感器、中央处理器。5.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，所述智能识别系统通过对进场车辆的扫描获取车牌号码、车辆入场时间等信息；所述数据传输系统负责数据的上传，可将上述数据传送至中央处理器；所述空车位传感器负责检测缓存区及立体车库出入口是否停有车辆，并通过数据传输系统将该信息传递给中央处理器；所述中央处理器对数据传输系统上传的数据进行处理，并依据数据处理结果产生相应的操作控制信号，给相应的模块发送工作指令。6.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在于，所述中央处理器包括停车引导模块、安全检测模块、异常检查模块和电源管理模块。7.根据权利要求6所述的一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程允，罗晓青，刘光磊，张雷刚，康增柱，
申请(专利权)人：北京中岩智泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11