一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法技术

本发明专利技术公开了一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Global mapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Global mapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoft photoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。对现有技术方法的补充，弥补了软件某些功能的不足之处，集群方式的处理提升了软件的生产效率；提高了Agisoft photoscan的利用率，普及了软件应用的技术壁垒。

A Data Processing Method Based on Agisoft Photoscan

【技术实现步骤摘要】
一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法
本专利技术涉及一种无人机影像数据处理，尤其涉及一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法。
技术介绍
传统生产正射影像的流程：(1)、对齐照片；(2)、生产密集点云；(3)、分类密集点云；(4)、利用分类后的地面点生产数字高程模型(DEM)；(5)、利用生产的数字高程模型(DEM)生产数字正射影像图(DOM)。利用软件传统方法生产过程中第(3)、(4)步Agisoftphotoscan不能很好的对点云进行分类，比如地面点和低矮植被点往往不能很好的区分开，这样的结果就会造成生产的数字高程模型(DEM)不够准确，就会导致生产数字正射影像图(DOM)在植被茂密的房屋附近所生产的DOM会造成拉花和变形的效果，这种结果是不能通过Agisoftphotoscan自动功能所解决的问题。软件默认安装程序后不能提供集群处理(1)、(2)、(3)、(4)、(5)所有的流程，通过编写批处理命令调用程序可执行的python程序集结局域网内其他计算机进行数据流程处理，解决单台计算机处理数据速度慢的特点。故，现有技术中，软件流程化处理数据比较单一、某些特殊地形下不能获得更好的数据处理成果；单一工作站处理数据速度比较慢，对每台计算机设备极限能力有限制。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法，解决现目前Agisoftphotoscan软件在生产二维正射影像成果中所遇到的技术缺陷，调动剩余电脑的最大利用价值，提高工作效率，节省工作时间。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法，利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Globalmapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Globalmapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoftphotoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。传统方式利用Agisoftphotoscan生产流程主要有：a、通过无人机航拍真彩色影像照片进行初步拼接，形成低精度的疏密点。b、利用得到的疏密点进行外部控制坐标点的导入并优化后形成带有投影坐标信息的疏密点。c、利用Agisoftphotoscan第三步骤对疏密点进行加密处理获得密集点云。d、最终用密集点云生产数字高程模型，然后获得正射影像图成果。作为本专利技术的一种优选方案，在Agisoftphotoscan软件安装目录下面编写名称为：server.bat和dispatch.bat的批处理文件，文件代码内容如下：server.bat：photoscan--server--control192.168.×.×××--dispatch192.168.×.×××；dispatch.bat：photoscan--node--dispatch192.168.×.×××；192.168.×.×××为对应主机的IP地址。与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：1、对现有技术方法的补充，弥补了软件某些功能的不足之处，集群方式的处理提升了软件的生产效率。2、提高了Agisoftphotoscan的利用率，普及了软件应用的技术壁垒。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细地描述。一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法，传统方式利用Agisoftphotoscan生产流程主要有：a、通过无人机航拍真彩色影像照片进行初步拼接，形成低精度的疏密点。b、利用得到的疏密点进行外部控制坐标点的导入并优化后形成带有投影坐标信息的疏密点。c、利用Agisoftphotoscan第三步骤对疏密点进行加密处理获得密集点云。d、最终用密集点云生产数字高程模型，然后获得正射影像图成果。利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Globalmapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，具体分类的方法和步骤如下：1、导入*las格式密集点云数据到Globalmapper软件。2、密集点云分类。3、利用分类后的地面点进行数字高程模型生产。提取地面点的点云数据，再利用Globalmapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoftphotoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，完美解决了以上出现房屋变形拉花的过程。在Agisoftphotoscan软件安装目录下面编写名称为：server.bat和dispatch.bat的批处理文件，文件代码内容如下：server.bat：photoscan--server--control192.168.×.×××--dispatch192.168.×.×××；dispatch.bat：photoscan--node--dispatch192.168.×.×××；192.168.×.×××为对应主机的IP地址。实施例1该方式适用于类似黔江区、奉节县等重庆市渝东北片区生产高精度正射影像图成果所带来的影像变形和拉花的过程和生产大面积成果时候应用集群的方式来满足项目的顺利完成。实例：重庆市黔江区农经权项目内业1：1000正射影像处理项目，重庆市万州区长坪乡等12个乡镇(街道)确权登记颁证服务1：1000正射影像处理项目等大面积，高山地区复杂地形情况。实例技术方案：本次数字产品制作主要包括定向建模、DEM和DOM的创建与镶嵌等步骤，其具体流程如下：影像数据预处理影像数据预处理包括如下内容：(1)原始影像航摄漏洞检查，对航摄飞行影像数据进行航摄空白区漏洞检查，通过检查，确保航测范围的正确性。(2)解算pos数据，转换为国家2000坐标系统的高精度pos数据。(3)单片影像畸变纠正处理，使用纠正软件对原始航摄影像进行处理，通过处理消除影像的畸变差和主点偏移量。(4)影像匀光匀色处理，对原始影像进行匀光匀色处理，消除成像条件(天气条件、光照条件、硬件条件等)对数字影像的各类影响。(5)创建工程，生成航带信息，航带自动建立完成后可初步检查航带信息是否正确，如查看：照片间的重叠度；航带数是否和实际飞行航带数一致；生成的Strips.txt文档包含航带内照片信息和航带数是否正确。空中三角测量空三加密采用AgisoftPhotoScan光束法区域网平差，先通过POS坐标数据解算成对应的坐标信息进行数据自由网空三处理，获得粗略的空三工程文件，然后倒入高精度的像控点坐标信息对控制点加密解算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素，获取高精度的像对定向点，当所有控制点的精度均达到内业规范要求，可进行加密点的生成和成果的输出。(1)像控点刺点利用完成的空三文件，导入高精度的控制点坐标，结合控制点点位信息表逐一进行像控点对应片的刺点工作，保证刺点误差在2个像素以内为合格。AgisoftPhotoScan在刺点工作中可以先进行全区域几个点刺点，在完成刺点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Agisoft photoscan数据处理流程方法，其特征在于：利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Global mapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Global mapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoft photoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。

【技术特征摘要】
1.一种基于Agisoftphotoscan数据处理流程方法，其特征在于：利用传统方式生产的密集点云文件并且导出*.Las格式的通用点云文件，把las格式的点云文件导入到Globalmapper专业的影像数据处理软件中，对点云进行重新分类，提取地面点的点云数据，再利用Globalmapper的强大影像处理功能生产DEM数据，然后再通过生产的DEM数据返向导入到Agisoftphotoscan，利用已经生产的DEM数据生产DOM数据，解决了以上出现房屋变形拉花的过程。2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张洪，
申请(专利权)人：重庆同汇勘测规划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50