一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统，碳刷架测试系统包括碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备，碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接。本发明专利技术公开的碳刷架装配生产线包括上述碳刷架测试系统。本发明专利技术能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。

A Carbon Brush Frame Assembly Line and Carbon Brush Frame Testing System

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统
本专利技术涉及智能加工设备领域，尤其涉及一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统。
技术介绍
碳刷架作为有刷电机中重要的组成部件，在电机的运行过程中通过将外部电流施加到电机转子换向器上，通过碳刷架切换电流的极性，从而使电机的结构更加简单，维修更加方便，更加易于控制。良好的碳刷架可以更好的保证电机快速、平稳、精确的运行，可以极大的提高电机的控制精度。传统的碳刷架生产与检测更多采用人工进行组装和测试，一整套的碳刷架检测流程往往每个工位至少需要1名工人，如果采用三班倒作业，往往需要更多的工人，在人力成本大增，以及国家先进制造和智能制造等浪潮的推动下，碳刷架的性能检测已经可以实现机器人代替工人进行相关作业。现有技术的主要缺点与不足：碳刷架人工检测过程中容易出现误判、错判，对检测过程中的防错手段处理比较单一，检测效率较低，对工人的要求较高。人工进行电机碳刷架的性能测试，需要更多的工人，增加了企业的制造成本。因为人为因素造成电机碳刷架误判，对整个电机的质量影响较大，不利于对电机进行修复。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种碳刷架检测系统，能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。本专利技术的目的还在于提供一种碳刷架装配生产线。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种碳刷架测试系统，包括碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备，碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接；碳刷架上设有电触点，碳刷架电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开待测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接；碳刷架上设有碳刷，碳刷架弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置A，第三升降驱动装置A驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷，弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与处理器通信连接；跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通被测碳刷架和外围设备，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；霍尔测试设备包括接近测试组件，所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中测出，霍尔传感器与控制器通信连接。作为优选，碳刷架激光打标设备的工作台上设有碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位，并且在各工位之间设有第一中转转盘，第一中转转盘由电机驱动转动，第一中转转盘上设有若干第一碳刷架固定座，所述第一碳刷架固定座随第一中转转盘依次转动经过碳刷架激光打标设备的碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位；激光打标机设置在碳刷架激光打标工位，二维码识别仪设置在识别工位。作为优选，碳刷架激光打标工位上设有第一碳刷架抓取机构，第一碳刷架抓取机构包括第一夹取组件、用于驱动第一夹取组件转动的第一转动驱动装置和用于驱动第一夹取组件上下运动的第一升降驱动装置，通过第一夹取组件夹取的碳刷架正对激光打标机的激光出口；识别工位上设有第二碳刷架抓取机构，第二碳刷架抓取机构与第一碳刷架抓取机构的结构相同，第二碳刷架抓取机构的夹取组件夹取的碳刷架正对二维码识别仪的识别窗口。作为优选，碳刷架电性测试设备的工作台上设有上料工位、通电测试工位和下料工位，并且在各工位之间设有第二中转转盘，第二中转转盘由电机驱动转动，第二中转转盘上设有若干第二碳刷架固定座，所述第二碳刷架固定座随第二中转转盘依次转动经过碳刷架电性测试设备上的上料工位、通电测试工位和下料工位，第二通电组件设置在通电测试工位。作为优选，通电测试工位上设有第二缓冲器，该第二缓冲器位于第二通电组件相对于停止在通电测试工位上的碳刷架的运动路径上，第二通电组件在与碳刷架接触时首先与第二缓冲器端部接触，通过第二缓冲器抵消第二通电组件的一部分压力，使第二通电组件缓慢接近碳刷架。作为优选，碳刷架弹簧力测试设备的工作台上设有上料工位、弹簧力测试工位和下料工位，并且在各工位之间设有第三中转转盘，第三中转转盘由电机驱动转动，第三中转转盘上设有若干第三碳刷架固定座，所述第三碳刷架固定座随第三中转转盘依次转动经过碳刷架电性测试设备的上料工位、弹簧力测试工位和下料工位，弹簧力检测杆、第三升降驱动装置A、压力传感器和位移传感器均设置在弹簧力测试工位。作为优选，碳刷上设有多个碳刷，多个碳刷在平面内存在错位；第三碳刷架固定座可转动连接在第三中转转盘上，第三碳刷架固定座与第三转动驱动装置连接，第三转动驱动装置驱动第三碳刷架固定座带动其上的碳刷架转动调整碳刷的位置。作为优选，弹簧力检测杆、第三升降驱动装置A、压力传感器和位移传感器安装在第三安装座A上，碳刷架弹簧力测试设备的弹簧力测试工位上设有第三升降驱动装置B，第三升降驱动装置B驱动第三安装座A及其上的部件竖直升降；碳刷架弹簧力测试设备的弹簧力测试工位上还设有第三水平驱动装置，第三安装座A水平滑动连接在第三安装座B上并由第三水平驱动装置驱动在水平面内移动。作为优选，碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备、碳刷架霍尔测设备中的若干个设备并排设置在同一侧面，同一侧面的相邻的两个测试设备之间设有直线移载设备实现碳刷架的转运，所述直线转载设备包括滑轨，沿该滑轨设有两个停止位置：第一移载位置和第二移载位置，第一移载位置对应通过直线移载设备连接的其中一个检测设备的下料工位，第二移载位置对应通过直线移载设备连接的另一个检测设备的上料工位；滑轨上滑动安装有第二夹取组件，第二夹紧组件与第二水平驱动装置连接，第二水平驱动装置驱动第二夹取组件沿滑轨在第一移载位置和第二移载位置间往复运动。本专利技术还公开了一种碳刷架装配生产线，该生产线包括如权上任一项所述的一种碳刷架测试系统。上述碳刷架测试系统，能够自动实现对碳刷架生产线上的碳刷架进行各项性能的检测，并且全过程不需要人工参与，测试结果的精度高，测试效率高。并且，控制器自动记录测试全过程的相关数据，并通过显示装置对测试结果及生产相关数据进行显示，便于工作人员对测试过程的管理及追溯。具有上述碳刷架测试系统的碳刷架生产线同样具有以上优点。附图说明图1为本专利技术的系统整体布局图。图2为本专利技术中上下料停止工位及其上小车的示意图。图3为图2中一个小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳刷架测试系统，其特征在于，包括碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备，碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接；碳刷架上设有电触点，碳刷架电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开待测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接；碳刷架上设有碳刷，碳刷架弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置A，第三升降驱动装置A驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷，弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与处理器通信连接；跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通被测碳刷架和外围设备，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；霍尔测试设备包括接近测试组件，所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接。...

【技术特征摘要】
2019.01.30 CN 201910093495X1.一种碳刷架测试系统，其特征在于，包括碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备，碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接；碳刷架上设有电触点，碳刷架电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开待测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接；碳刷架上设有碳刷，碳刷架弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置A，第三升降驱动装置A驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷，弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与处理器通信连接；跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通被测碳刷架和外围设备，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；霍尔测试设备包括接近测试组件，所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种碳刷架测试系统，其特征在于，碳刷架激光打标设备的工作台上设有碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位，并且在各工位之间设有第一中转转盘，第一中转转盘由电机驱动转动，第一中转转盘上设有若干第一碳刷架固定座，所述第一碳刷架固定座随第一中转转盘依次转动经过碳刷架激光打标设备的碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位；激光打标机设置在碳刷架激光打标工位，二维码识别仪设置在识别工位。3.根据权利要求2所述的一种碳刷架测试系统，其特征在于，碳刷架激光打标工位上设有第一碳刷架抓取机构，第一碳刷架抓取机构包括第一夹取组件、用于驱动第一夹取组件转动的第一转动驱动装置和用于驱动第一夹取组件上下运动的第一升降驱动装置，通过第一夹取组件夹取的碳刷架正对激光打标机的激光出口；识别工位上设有第二碳刷架抓取机构，第二碳刷架抓取机构与第一碳刷架抓取机构的结构相同，第二碳刷架抓取机构的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志伟，王国剑，马长龙，李林茂，
申请(专利权)人：丽水强润电子有限公司，浙江方德机器人系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33