本实用新型专利技术公开了一种加气混凝土插拔钎吊机及其移动转钎装置，属于混凝土砌块生产板材技术领域。该插拔钎吊机中鞍架用于固定钢钎，通过钢钎将钢筋网笼悬吊于模具车内；鞍架座用于承载多个鞍架；移动转钎装置用于驱动钢钎转动，实现钢钎与钢筋网笼的锁定或解锁；转钎吊架装置用于支撑移动转钎装置的移动，并能锁住或解锁鞍架座；吊升行走装置则用于吊起或放下转钎吊架装置，且可带动整个设备移动。本实用新型专利技术设备简化了插拔钎过程，实现了钢筋网笼插拔钎的自动化，并且能适应板材规格的多样性，自动移动转钎，极大的提高了生产效率。
An Aerated Concrete Plug-in Brazing Crane and Its Mobile Rotary Brazing Device
【技术实现步骤摘要】
一种加气混凝土插拔钎吊机及其移动转钎装置
本技术属于混凝土砌块板材生产
，更具体地说，涉及一种加气混凝土插拔钎吊机及其移动转钎装置。
技术介绍
为了保证加气混凝土板材的强度、便于运输安装，需在其生产制造过程中埋设钢筋网笼。钢筋网笼吊架的钢轩携带钢筋网笼放入模具中发酵的液态混凝土中，待发酵时间足够后，需要将钢钎和钢筋网笼分开，脱离的过程即为解锁。目前加气混凝土板材生产制造过程中，钢钎和钢筋网笼的解锁是在运送钢筋网笼吊架的起重机上完成的。起重机上的解锁装置是通过连杆结构带动二根推杆移动，推动整排钢钎顶部使钢钎旋转后和钢筋网笼脱离。这种方式不仅钢钎和钢筋网笼的解锁效果不理想，较为费时费力，效率较低，而且不能实现对钢筋网笼吊架的连续输送，大大增加了生产成本，人工劳动强度大、生产效率低。
技术实现思路
1、要解决的问题本技术提供一种加气混凝土插拔钎吊机及其移动转钎装置，其目的在于解决现有加气混凝土砌块板材生产线中，钢钎与钢筋网笼分离较为困难，效率较低的问题。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种移动转钎装置，包括用于驱动钢钎转动的转钎部分；所述转钎部分包括转钎组件，转钎组件包括移动架和在底面上沿长度方向开设有卡槽的卡板；所述卡板通过第二直线导轨副连接移动架，并通过卡板驱动缸驱动可沿垂直于自身长度方向移动。作为进一步改进，所述卡板具有两个，它们的两端均通过一个卡板驱动缸连接。作为进一步改进，所述两个卡板之间安装同步杆组件；所述同步杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的中部与固定在移动架上的连杆轴铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆的一端和第三连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和第三连杆的另一端分别铰接在两个卡板上。作为进一步改进，所述移动架通过第三直线导轨副连接固定架，且固定架和移动架之间安装转钎驱动缸，转钎驱动缸可驱动移动架沿卡板的长度方向移动。作为进一步改进，还包括移动部分，移动部分的横梁两端分别通过提升驱动缸连接转钎部分的固定架两端。作为进一步改进，所述横梁的端部与固定架的对应端之间至少连接一根锁链。一种加气混凝土插拔钎吊机，包括转钎吊架装置和至少一个上述的移动转钎装置；所述移动转钎装置中移动部分的横梁通过直线导轨副安装于所述转钎吊架装置的吊架上，横梁上安装电机；所述电机输出轴上安装的齿轮与吊架上设置的齿条啮合传动，可驱动移动转钎装置沿吊架的长度方向移动。作为进一步改进，所述转钎吊架装置通过鞍架悬挂机构活动连接鞍架座；所述鞍架悬挂机构包括挂板油缸、拔叉和悬挂板，悬挂板的一端与安装在吊架上的销轴座中的销轴连接，拔叉的一端连接销轴的端部，拔叉的另一端铰接挂板油缸一端，挂板油缸的另一端铰接在吊架上；所述悬挂板在挂板油缸的驱动下，其带有挂钩的一端可挂住或松开鞍架座上的吊耳。作为进一步改进，还包括位于转钎吊架装置上方，可将转钎吊架装置吊起的吊升行走装置；所述吊升行走装置包括车架和安装在车架上的推拉吊升机构，推拉吊升机构包括推拉驱动件、通过第一直线导轨副设置在车架上的推拉车和安装在推拉车上的主动链轮；所述推拉驱动件的一端连接车架，另一端连接推拉车；所述主动链轮上缠绕链条，链条绕过车架上设置的提升链轮后，其一端连接转钎吊架装置的吊架。作为进一步改进，所述转钎吊架装置的吊架的两端各安装一对吊升导向轮，其可与竖向设置在吊架两侧的导向导轨滚动配合。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：本技术的加气混凝土板材插拔钎吊机能够对模具车内钢筋网笼上的钢钎，进行自动转钎，实现钢钎与钢筋网笼的分离，完成拔钎过程，也可以用于自动插钎过程。本技术设备简化了插拔钎过程，实现了钢筋网笼插拔钎的自动化，并且能适应板材规格的多样性，自动移动转钎，极大的提高了生产效率。附图说明图1为本技术加气混凝土插拔钎吊机工作状态视图；图2为本技术中吊升行走装置的立体结构视图；图3为本技术中吊升行走装置的俯视结构视图；图4为本技术中转钎吊架装置和鞍架座配合的立体结构视图；图5为图4的局部放大视图；图6为本技术中转钎吊架装置的立体局部放大视图；图7为本技术中移动转钎装置的立体结构视图；图8为移动转钎装置中转钎部分的立体结构视图；图9为移动转钎装置中转钎部分的主视结构视图；图10为移动转钎装置中转钎部分的仰视结构视图；图11为移动转钎装置的转钎部分中转钎组件的俯视断面视图；图12为装有钢钎的鞍架的立体视图；图13为装有钢钎的鞍架的俯视图；图14为鞍架座与模具车的配合主视结构视图；图15为鞍架座与模具车的配合俯视结构视图；图16为卡板套钢钎的动作示意图；图17为卡板脱离钢钎的动作示意图；图18为卡板驱动钢钎转动的动作示意图；图19为卡板驱动钢钎复位的动作示意图；图20为钢钎固定钢筋网笼的结构视图；图21为钢钎与钢筋网笼互锁时的状态视图；图22为钢钎与钢筋网笼解锁时的状态视图；图23为固定钢筋网笼用的上固定片的结构视图；图24为固定钢筋网笼用的下固定片的结构视图；图25为钢钎的前端偏头主视图；图26为钢钎的前端偏头左视图。附图中的标号分别表示为：100、吊升行走装置；110、行走梁架；120、车架；130、推拉吊升机构；131、推拉驱动件；132、推拉车；133、主动链轮；134、第一直线导轨副；135、链轮轴；136、左提升链轮；137、链条；138、右提升链轮；140、行走机构；141、行走轮；142、夹紧轮；150、上导向导轨；200、转钎吊架装置；210、吊架；220、直线导轨；230、鞍架悬挂机构；231、挂板油缸；232、拔叉；233、悬挂板；240、齿条；250、吊升导向轮；260、定位销座；300、移动转钎装置；310、转钎部分；311、固定架；312、转钎组件；3121、移动架；3122、卡板；3123、卡板驱动缸；3124、第二直线导轨副；3125、卡槽；313、转钎驱动缸；314、第三直线导轨副；315、转钎限位组件；3151、定位板；3152、限位块；3153、限位螺钉；316、同步杆组件；3161、第一连杆；3162、第二连杆；3163、第三连杆；3164、连杆轴；317、支脚；320、移动部分；321、横梁；322、电机；323、齿轮；324、滑块；325、提升驱动缸；326、锁链；327、调节杆；400、鞍架座；410、鞍架框；420、吊耳；430、定位销；500、鞍架；510、鞍架体；520、钢钎插孔；530、压板；540、锁紧件；550、支脚孔；600、模具车；610、下导向导轨；700、地面；800、平台；900、钢钎；910、轴体；920、转钎板；930、转钎头；931、限位面；940、下固定片；941、腰型孔；950、上固定片；951、圆孔；960、偏头；1000、钢筋网笼。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术进一步进行描述。实施例本实施例示出了一种加气混凝土插拔钎吊机，其整机结构以及工作状态可参看图1所示，可以看出该设备一般分为上下两层空间布置，也就是通常上下两个楼层布置，在一层的地面700布置模具车600，其内进行钢筋网笼1000的插拔钎操作，二层楼面的平台800上可进行插拔钎前后的其它操作。此加气混凝土插拔钎吊机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动转钎装置，包括用于驱动钢钎(900)转动的转钎部分(310)，其特征在于：所述转钎部分(310)包括转钎组件(312)，转钎组件(312)包括移动架(3121)和在底面上沿长度方向开设有卡槽(3125)的卡板(3122)；所述卡板(3122)通过第二直线导轨副(3124)连接移动架(3121)，并通过卡板驱动缸(3123)驱动可沿垂直于自身长度方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种移动转钎装置，包括用于驱动钢钎(900)转动的转钎部分(310)，其特征在于：所述转钎部分(310)包括转钎组件(312)，转钎组件(312)包括移动架(3121)和在底面上沿长度方向开设有卡槽(3125)的卡板(3122)；所述卡板(3122)通过第二直线导轨副(3124)连接移动架(3121)，并通过卡板驱动缸(3123)驱动可沿垂直于自身长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种移动转钎装置，其特征在于：所述卡板(3122)具有两个，它们的两端均通过一个卡板驱动缸(3123)连接。3.根据权利要求2所述的一种移动转钎装置，其特征在于：所述两个卡板(3122)之间安装同步杆组件(316)；所述同步杆组件(316)包括第一连杆(3161)、第二连杆(3162)和第三连杆(3163)，第二连杆(3162)的中部与固定在移动架(3121)上的连杆轴(3164)铰接，第二连杆(3162)的两端分别与第一连杆(3161)的一端和第三连杆(3163)的一端铰接，第一连杆(3161)的另一端和第三连杆(3163)的另一端分别铰接在两个卡板(3122)上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种移动转钎装置，其特征在于：所述移动架(3121)通过第三直线导轨副(314)连接固定架(311)，且固定架(311)和移动架(3121)之间安装转钎驱动缸(313)，转钎驱动缸(313)可驱动移动架(3121)沿卡板(3122)的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的一种移动转钎装置，其特征在于：还包括移动部分(320)，移动部分(320)的横梁(321)两端分别通过提升驱动缸(325)连接转钎部分(310)的固定架(311)两端。6.根据权利要求5所述的一种移动转钎装置，其特征在于：所述横梁(321)的端部与固定架(311)的对应端之间至少连接一根锁链(326)。7.一种加气混凝土插拔钎吊机，其特征在于：包括转钎吊架装置(200)和至少一个权利要求5所述的移动转钎装置(300)；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚军，齐国良，申干强，王文昌，霍文全，滕元祥，徐顺武，
申请(专利权)人：安徽科达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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