一种玻璃自动分拣输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃自动分拣输送系统，包括若干条上线检测线，上线检测线一端连接有分拣输送线，分拣输送线一侧连接有生产线，玻璃从上线检测线上线，经过检测后进入分拣输送线，分拣输送线再把玻璃分类输送到生产线上，整个分拣输送过程无需人工参与，实现自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业的生产成本。

A glass automatic sorting and conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动分拣输送系统
本技术涉及一种分拣输送系统，特别是一种玻璃自动分拣输送系统。
技术介绍
用于卫浴行业的玻璃在进入生产线之前需要检测，检测后根据玻璃的尺寸和客户的需求将玻璃运输到不同的生产线，检测到有瑕疵的就需要马上下线，根据玻璃表面的情况进入不同的工序(例如：贴膜易洁、贴膜不易洁、易洁不贴膜)，目前市场上的玻璃分拣输送大多工作靠人工来完成，在玻璃检测后，由人工将玻璃摆放到不同的生产线，效率非常低，一般用于卫浴行业的玻璃比较大，需要两个人抬，人工成本非常高，导致企业的生产成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种生产效率高、生产成本低的玻璃自动分拣输送系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃自动分拣输送系统，包括若干条上线检测线，所述上线检测线一端连接有分拣输送线，所述分拣输送线一侧连接有生产线，所述上线检测线包括上线滚筒线和依次连接的第一滚筒线、检测机和第二滚筒线，所述第二滚筒线与所述分拣输送线相连，所述分拣输送线包括依次连接的第三滚筒线、第四滚筒线、第五滚筒线、第六滚筒线和第七滚筒线，所述分拣输送线上安装有顶升平移机构，所述顶升平移机构包括安装在所述第三滚筒线上的第一顶升平移机构、所述第四滚筒线上的第二顶升平移机构、所述第五滚筒线上的第三顶升平移机构、所述第六滚筒线上的第四顶升平移机构、所述第七滚筒线上的第五顶升平移机构，所述生产线包括第一贴膜易洁线、第二贴膜易洁线、贴膜不易洁线、易洁不贴膜线和不贴膜不易洁线，所述第一贴膜易洁线、第二贴膜易洁线、贴膜不易洁线、易洁不贴膜线和不贴膜不易洁线对应连接在所述分拣输送线上的第一顶升平移机构、第二顶升平移机构、第三顶升平移机构、第四顶升平移机构、第五顶升平移机构的相应位置。所述第二滚筒线上安装有第六顶升平移机构。所述第一贴膜易洁线、第二贴膜易洁线、贴膜不易洁线、易洁不贴膜线和不贴膜不易洁线互相平行。所述第一贴膜易洁线、第二贴膜易洁线、贴膜不易洁线、易洁不贴膜线、不贴膜不易洁线与所述分拣输送线垂直。所述上线检测线与所述分拣输送线垂直。所述顶升平移机构包括升降底框，所述升降底框上设置有固定剪刀臂和活动剪刀臂，所述固定剪刀臂和活动剪刀臂铰接，所述固定剪刀臂和活动剪刀臂上设置有剪刀臂连接杆，所述固定剪刀臂和活动剪刀臂的上侧设置有升降顶框，所述升降底框还设置有带动所述活动剪刀臂运动的顶升气缸，所述升降顶框的上侧设置有皮带线，所述皮带线上设置有皮带输送连接轴，所述皮带输送连接轴的一端设置有带动所述皮带线传动的皮带输送电机。本技术的有益效果是：本技术的玻璃自动分拣输送系统包括若干条上线检测线，上线检测线连接有分拣输送线，分拣输送线连接生产线，玻璃从上线检测线上线，经过检测后进入分拣输送线，分拣输送线再把玻璃分类输送到生产线上，整个分拣输送过程无需人工参与，实现自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业的生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是顶升平移机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1、图2，一种玻璃自动分拣输送系统，包括若干条上线检测线，所述若干条上线检测线之间平行设置，所述上线检测线一端连接有分拣输送线，所述上线检测线与所述分拣输送线垂直，所述分拣输送线一侧连接有生产线，所述上线检测线包括上线滚筒线1和依次连接的第一滚筒线2、检测机3和第二滚筒线4，滚筒线属于现有技术，所述检测机3也属于现有技术，用于检测玻璃的瑕疵、表面情况和玻璃尺寸，所述第二滚筒线4与所述分拣输送线相连，所述分拣输送线包括依次连接的第三滚筒线5、第四滚筒线6、第五滚筒线7、第六滚筒线8和第七滚筒线9，所述分拣输送线上安装有顶升平移机构，所述顶升平移机构包括安装在所述第三滚筒线5上的第一顶升平移机构10、所述第四滚筒线6上的第二顶升平移机构11、所述第五滚筒线7上的第三顶升平移机构12、所述第六滚筒线8上的第四顶升平移机构13、所述第七滚筒线9上的第五顶升平移机构14，所述第一顶升平移机构10、第二顶升平移机构11、第三顶升平移机构12、第四顶升平移机构13、第五顶升平移机构14分别嵌入安装在所述第三滚筒线5、第四滚筒线6、第五滚筒线7、第六滚筒线8和第七滚筒线9中，所述生产线包括第一贴膜易洁线15、第二贴膜易洁线16、贴膜不易洁线17、易洁不贴膜线18和不贴膜不易洁线19，所述第一贴膜易洁线15、第二贴膜易洁线16、贴膜不易洁线17、易洁不贴膜线18和不贴膜不易洁线19互相平行，所述第一贴膜易洁线15、第二贴膜易洁线16、贴膜不易洁线17、易洁不贴膜线18、不贴膜不易洁线19与所述分拣输送线垂直，所述第一贴膜易洁线15、第二贴膜易洁线16、贴膜不易洁线17、易洁不贴膜线18和不贴膜不易洁线19对应连接在所述分拣输送线上的第一顶升平移机构10、第二顶升平移机构11、第三顶升平移机构12、第四顶升平移机构13、第五顶升平移机构14的相应位置，所述第一贴膜易洁线15、第二贴膜易洁线16、贴膜不易洁线17、易洁不贴膜线18和不贴膜不易洁线19与所述第一顶升平移机构10、第二顶升平移机构11、第三顶升平移机构12、第四顶升平移机构13、第五顶升平移机构14可一对一任意组合搭配连接。所述第二滚筒线4上安装有第六顶升平移机构20，所述第六顶升平移机构20嵌入安装在所述第二滚筒线4中，当所述检测机3检测到玻璃有瑕疵不合格时，当玻璃进入第二滚筒线4到达所述第六顶升平移机构20位置时，所述第六顶升平移机构20将玻璃先顶升，然后将玻璃向外侧移动下线。工作原理，首先，玻璃从所述上线滚筒线1上线，然后经过所述第一滚筒线2进入所述检测机3进行检测，检测后根据玻璃的实际情况选择进入不同的生产线，玻璃从所述检测机3出来后进入所述第二滚筒线4，如玻璃有瑕疵不合格，所述第二滚筒线4的第六顶升平移机构20将不合格的玻璃顶升平移下线，如果玻璃合格，根据之前选择的生产线选择线路进入所述分拣输送线，通过所述分拣输送线上的顶升平移机构将玻璃顶升平移至相应的生产线，整个分拣输送过程无需人工参与，实现自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业的生产成本。在本实施例中，所述第一贴膜易洁线15对应连接在所述第三滚筒线5上的第一顶升平移机构10的相应位置，所述第二贴膜易洁线16对应连接在所述第四滚筒线6上的第二顶升平移机构11的相应位置，所述贴膜不易洁线17对应连接在所述第五滚筒线7上的第三顶升平移机构12的相应位置，所述易洁不贴膜线18对应连接在所述第六滚筒线8上的第四顶升平移机构13的相应位置，所述不贴膜不易洁线19对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动分拣输送系统，包括若干条上线检测线，其特征在于所述上线检测线一端连接有分拣输送线，所述分拣输送线一侧连接有生产线，所述上线检测线包括上线滚筒线（1）和依次连接的第一滚筒线（2）、检测机（3）和第二滚筒线（4），所述第二滚筒线（4）与所述分拣输送线相连，所述分拣输送线包括依次连接的第三滚筒线（5）、第四滚筒线（6）、第五滚筒线（7）、第六滚筒线（8）和第七滚筒线（9），所述分拣输送线上安装有顶升平移机构，所述顶升平移机构包括安装在所述第三滚筒线（5）上的第一顶升平移机构（10）、所述第四滚筒线（6）上的第二顶升平移机构（11）、所述第五滚筒线（7）上的第三顶升平移机构（12）、所述第六滚筒线（8）上的第四顶升平移机构（13）、所述第七滚筒线（9）上的第五顶升平移机构（14），所述生产线包括第一贴膜易洁线（15）、第二贴膜易洁线（16）、贴膜不易洁线（17）、易洁不贴膜线（18）和不贴膜不易洁线（19），所述第一贴膜易洁线（15）、第二贴膜易洁线（16）、贴膜不易洁线（17）、易洁不贴膜线（18）和不贴膜不易洁线（19）对应连接在所述分拣输送线上的第一顶升平移机构（10）、第二顶升平移机构（11）、第三顶升平移机构（12）、第四顶升平移机构（13）、第五顶升平移机构（14）的相应位置。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动分拣输送系统，包括若干条上线检测线，其特征在于所述上线检测线一端连接有分拣输送线，所述分拣输送线一侧连接有生产线，所述上线检测线包括上线滚筒线（1）和依次连接的第一滚筒线（2）、检测机（3）和第二滚筒线（4），所述第二滚筒线（4）与所述分拣输送线相连，所述分拣输送线包括依次连接的第三滚筒线（5）、第四滚筒线（6）、第五滚筒线（7）、第六滚筒线（8）和第七滚筒线（9），所述分拣输送线上安装有顶升平移机构，所述顶升平移机构包括安装在所述第三滚筒线（5）上的第一顶升平移机构（10）、所述第四滚筒线（6）上的第二顶升平移机构（11）、所述第五滚筒线（7）上的第三顶升平移机构（12）、所述第六滚筒线（8）上的第四顶升平移机构（13）、所述第七滚筒线（9）上的第五顶升平移机构（14），所述生产线包括第一贴膜易洁线（15）、第二贴膜易洁线（16）、贴膜不易洁线（17）、易洁不贴膜线（18）和不贴膜不易洁线（19），所述第一贴膜易洁线（15）、第二贴膜易洁线（16）、贴膜不易洁线（17）、易洁不贴膜线（18）和不贴膜不易洁线（19）对应连接在所述分拣输送线上的第一顶升平移机构（10）、第二顶升平移机构（11）、第三顶升平移机构（12）、第四顶升平移机构（13）、第五顶升平移机构（14）的相应位置。2.根据权利要求1所述的玻璃自动分拣输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，
申请(专利权)人：中山德立洁具有限公司，珠海迈超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44