一种无人直升机自动倾斜器制造技术

本实用新型专利技术属于飞行器设备技术领域，涉及一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左右倾斜。本实用新型专利技术通过两个舵机的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮的设计，能够将倾斜盘的倾斜变化转换为桨毂上旋翼的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。

An Automatic Tilter for Unmanned Helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机自动倾斜器
本技术属于飞行器设备
，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器。
技术介绍
自动倾斜器是将经直升机飞行操纵系统传递过来的驾驶员或自动驾驶仪的指令转换为旋翼桨叶受控运动的一种装置。因为旋翼是旋转的，自动倾斜器被用于将发送的指令从不旋转的机身传递到旋转的桨叶，传统的倾斜器通过三到四个舵机来控制倾斜盘，结构非常复杂，可靠性降低，且不利于维护保养。本专利技术人摒弃了传统直升机的旋翼头结构，创新设计了这一种简单轻便、安全可靠的自动倾斜器。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单可靠，倾斜盘仅由两个舵机控制且能够同时实现周期变矩和直升机旋翼挥舞的无人直升机自动倾斜器。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，所述桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，所述桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，所述滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，所述舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，所述滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘(1)、桨毂(2)和舵机(3)，其特征在于：所述桨毂(2)设置在倾斜盘(1)的上方，且桨毂(2)和倾斜盘(1)均套设在中心轴(4)上，所述桨毂(2)两端分别设有旋翼(5)，桨毂(2)和倾斜盘(1)之间设有滚轮(6)，所述滚轮(6)能够在倾斜盘(1)进行滚动，且滚轮(6)与桨毂(2)之间固定连接，所述舵机(3)连接在倾斜盘(1)上，用来控制倾斜盘(1)进行上下左右倾斜，所述滚轮(6)在倾斜盘(1)上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂(2)进行上下左右倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘(1)、桨毂(2)和舵机(3)，其特征在于：所述桨毂(2)设置在倾斜盘(1)的上方，且桨毂(2)和倾斜盘(1)均套设在中心轴(4)上，所述桨毂(2)两端分别设有旋翼(5)，桨毂(2)和倾斜盘(1)之间设有滚轮(6)，所述滚轮(6)能够在倾斜盘(1)进行滚动，且滚轮(6)与桨毂(2)之间固定连接，所述舵机(3)连接在倾斜盘(1)上，用来控制倾斜盘(1)进行上下左右倾斜，所述滚轮(6)在倾斜盘(1)上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂(2)进行上下左右倾斜。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述舵机(3)共有两个，两个所述舵机(3)在倾斜盘(1)上的安装位置之间的夹角为90°。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述舵机(3)与倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，杨希望，张兴雷，
申请(专利权)人：天峋创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11