一种智能护栏安装车制造技术

本发明专利技术公开一种智能护栏安装车，包括转向电机、第一转向盘、车轮、行走电机、第一底板、弹簧、滑动分隔板、夹取支板、夹取第二转向电机、转向盘、转向导轨、第六伸缩电缸、第三导轨、第二滑块、第七伸缩电缸、第四导轨、第八伸缩电缸，通过安装在转向盘上的夹取装置实现护栏的夹取，并送至需要安装的位置，解放了人力；由于护栏横截面为W状，第一电机和第五伸缩电缸可以根据夹持位置的不同斜角调整使夹紧盘与护栏一直处于法向平行状态；还设置有自动拧紧螺母装置，通过第十伸缩电缸和第十一伸缩电缸实现拧紧螺母装置找位置功能，且第一万向电动关节、第九伸缩电缸和第二万向电动关节可以实现不同角度螺母的拧紧。

An Intelligent Guardrail Installation Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能护栏安装车
本专利技术涉及路政设备安装
，特别涉及一种智能护栏安装车。
技术介绍
公路周围的护栏安装首先需要定距、打孔、埋桩、加装护栏等步骤，但是由于道路安装施工范围跨度大，且经常有需要转弯的地方，而在这些转弯处加装护栏的时候，需要不中曲径的护栏，且提前不能准备足够合适的护栏，只能在这些弯道护栏安装的过程中才能确定弯曲护栏的数量以及弯曲半径，因此急需一种可以实时根据不同弯道弯曲护栏并进行安装的智能护栏安装设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能护栏安装车，可以很好地解决上述技术问题。本专利技术所使用的技术方案是：本专利技术提供一种智能护栏安装车，包括转向电机、第一转向盘、车轮、行走电机、第一底板、弹簧、滑动分隔板、夹取支板、夹取第二转向电机、转向盘、转向导轨、第三伸缩电缸、第五滑块、第一连接盘、第一万向电动关节、第九伸缩电缸、第二万向电动关节、第二连接盘、螺栓拧紧电机、螺栓拧紧套头、第一支板、护栏、第一导轨、第二导轨、第二伸缩电缸、护栏支撑架、转向滑块、夹取第一转向电机、转向轮、半柔性弯辊、支撑框架、第五导轨、第十二伸缩电缸、第一伸缩电缸、第一伸缩电缸底板、第一滑块、第二伸缩电缸顶板、角型连接、第四伸缩电缸、第一电机、夹取支架、第五伸缩电缸、夹紧盘、第三滑块、第六导轨底板、第六导轨、第十伸缩电缸、第十伸缩电缸底板、第十一伸缩电缸、第十一伸缩电缸底板、第六伸缩电缸、第三导轨、第二滑块、第七伸缩电缸、第四导轨、第八伸缩电缸。所述的四个转向电机分别固定安装在第一底板下方四个角上，四个第一转向盘分别固定安装在四个转向电机的电机轴端部，四个车轮的上端固定安装在四个第一转向盘下方，行走电机的电机轴与四个车轮的转动轴固定安装；所述的第一支板固定安装在第一底板后方，护栏堆叠靠着第一支板放置在护栏支撑架上，两个护栏支撑架对称固定安装在第一底板上、两条第一导轨固定安装在第一底板上，两条第二导轨固定安装在第一底板上，两个第一滑块分别滑动安装在两条第二导轨上，第一伸缩电缸底板固定安装在两个第一滑块上方，第一伸缩电缸底部分别固定安装在第一伸缩电缸底板上，两个第二伸缩电缸顶板分别固定安装在两个第一滑块侧面，第十二伸缩电缸固定安装在两组滑动分隔板上，两组滑动分隔板分别滑动安装在两条第一导轨上，两组弹簧分别固定等间距安装在两组滑动分隔板中间。所述的两块夹取支板分别固定安装在第一底板前方，两个夹取第二转向电机分别固定安装在两块夹取支板上，两个转向盘分别与两个夹取第二转向电机的电机轴固定安装，两条转向导轨分别固定安装在两个转向盘上，两个转向滑块分别滑动安装在两条转向导轨上，两个夹取第一转向电机分别固定安装在两个转向滑块上，两个转向轮分别与两个夹取第一转向电机的电机轴固定安装，两个第三伸缩电缸分别固定安装在上，两个角型连接分别固定安装在两个第三伸缩电缸的电机轴端部，两个第四伸缩电缸分别固定安装在两个角型连接上，两个第一电机分别固定安装在两个第四伸缩电缸伸缩杆端部，两个夹取支架分别固定安装在两个第一电机的电机轴端部，两个第五伸缩电缸分别固定安装在两个夹取支架内，两个夹紧盘分别固定安装在两个第五伸缩电缸伸缩杆端部；所述的第六伸缩电缸固定安装在支撑框架后方第四导轨固定安装在支撑框架底部，第三导轨滑动安装在第四导轨上，第七伸缩电缸分别安装在第三导轨之间，第二滑块滑动安装在第三导轨上，第六伸缩电缸的伸缩杆端部固定安装在第二滑块上，第八伸缩电缸固定安装在第二滑块上，半柔性弯辊固定安装在第八伸缩电缸伸缩杆端部。所述的第五导轨固定安装在支撑框架的前端，第三滑块滑动安装在第五导轨上，第六导轨底板固定安装在第三滑块上，第六导轨固定安装在第六导轨底板上，第五滑块滑动安装在第六导轨上，第一连接盘固定安装在第五滑块上，第一万向电动关节固定安装在第一连接盘上，第九伸缩电缸底部固定安装在第一万向电动关节上，第九伸缩电缸伸缩杆端部与第二万向电动关节固定安装，、第二万向电动关节固定安装在第二连接盘下方，螺栓拧紧电机固定安装在第二连接盘上，螺栓拧紧套头固定安装在螺栓拧紧电机电机轴端部，第十伸缩电缸底板固定安装在第六导轨底板上，第十伸缩电缸底部固定安装在第十伸缩电缸底板上，第十一伸缩电缸底板固定安装在支撑框架的前端，第十一伸缩电缸底部固定安装在第十一伸缩电缸底板上，第十一伸缩电缸伸缩杆端部与第三滑块固定安装。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术通过由第六伸缩电缸、第七伸缩电缸和第八伸缩电缸联动控制的半柔性弯辊上下、前后、左右伸缩实现实时根据护栏安装地形地势弯曲不同形状、不同曲径护栏的工作；（2）通过安装在转向盘上的夹取装置实现护栏的夹取，并送至需要安装的位置，解放了人力，也避免了由于多人操作导致护栏安装误差的因素；（3）由于护栏横截面为W状，第一电机和第五伸缩电缸可以根据夹持位置的不同斜角调整使夹紧盘与护栏一直处于法向平行状态；还设置有自动拧紧螺母装置，通过第十伸缩电缸和第十一伸缩电缸实现拧紧螺母装置找位置功能，且第一万向电动关节、第九伸缩电缸和第二万向电动关节可以实现不同角度螺母的拧紧。附图说明图1、图3、图7为本专利技术的整体结构示意图。图2、图4图5、图6为本专利技术的局部放大示意图。附图标号：1-转向电机；2-第一转向盘；3-车轮；4-行走电机；5-第一底板；8-弹簧；9-滑动分隔板；18-夹取支板；19-夹取第二转向电机；20-转向盘；21-转向导轨；25-第三伸缩电缸；44-第五滑块；45-第一连接盘；46-第一万向电动关节；47-第九伸缩电缸；48-第二万向电动关节；49-第二连接盘；50-螺栓拧紧电机；51-螺栓拧紧套头；6-第一支板；7-护栏；10-第一导轨；11-第二导轨；16-第二伸缩电缸；17-护栏支撑架；22-转向滑块；23-夹取第一转向电机；24-转向轮；38-半柔性弯辊；39-支撑框架；40-第五导轨；56-第十二伸缩电缸；12-第一伸缩电缸；13-第一伸缩电缸底板；14-第一滑块；15-第二伸缩电缸顶板；26-角型连接；27-第四伸缩电缸；28-第一电机；29-夹取支架；30-第五伸缩电缸；31-夹紧盘；41-第三滑块；42-第六导轨底板；43-第六导轨；52-第十伸缩电缸；53-第十伸缩电缸底板；54-第十一伸缩电缸；55-第十一伸缩电缸底板；32-第六伸缩电缸；33-第三导轨；34-第二滑块；35-第七伸缩电缸；36-第四导轨；37-第八伸缩电缸。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种智能护栏安装车，包括转向电机1、第一转向盘2、车轮3、行走电机4、第一底板5、弹簧8、滑动分隔板9、夹取支板18、夹取第二转向电机19、转向盘20、转向导轨21、第三伸缩电缸25、第五滑块44、第一连接盘45、第一万向电动关节46、第九伸缩电缸47、第二万向电动关节48、第二连接盘49、螺栓拧紧电机50、螺栓拧紧套头51、第一支板6、护栏7、第一导轨10、第二导轨11、第二伸缩电缸16、护栏支撑架17、转向滑块22、夹取第一转向电机23、转向轮24、半柔性弯辊38、支撑框架39、第五导轨40、第十二伸缩电缸56、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能护栏安装车，包括转向电机1、第一转向盘（2）、车轮（3）、行走电机（4）、第一底板（5）、弹簧（8）、滑动分隔板（9）、夹取支板（18）、夹取第二转向电机（19）、转向盘（20）、转向导轨（21）、第三伸缩电缸（25）、第五滑块（44）、第一连接盘（45）、第一万向电动关节46、第九伸缩电缸（47）、第二万向电动关节（48）、第二连接盘（49）、螺栓拧紧电机（50）、螺栓拧紧套头（51）、第一支板（6）、护栏（7）、第一导轨（10）、第二导轨（11）、第二伸缩电缸（16）、护栏支撑架（17）、转向滑块（22）、夹取第一转向电机（23）、转向轮（24）、半柔性弯辊（38）、支撑框架（39）、第五导轨（40）、第十二伸缩电缸（56）、第一伸缩电缸（12）、第一伸缩电缸底板（13）、第一滑块（14）、第二伸缩电缸顶板（15）、角型连接（26）、第四伸缩电缸（27）、第一电机（28）、夹取支架（29）、第五伸缩电缸（30）、夹紧盘（31）、第三滑块（41）、第六导轨底板（42）、第六导轨（43）、第十伸缩电缸（52）、第十伸缩电缸底板（53）、第十一伸缩电缸（54）、第十一伸缩电缸底板（55）、第六伸缩电缸（32）、第三导轨（33）、第二滑块（34）、第七伸缩电缸（35）、第四导轨（36）、第八伸缩电缸（37），其特征在于：所述的第一支板（6）固定安装在第一底板（5）后方，护栏（7）堆叠靠着第一支板（6）放置在护栏支撑架（17）上，两个护栏支撑架（17）对称固定安装在第一底板（5）上、两条第一导轨（10）固定安装在第一底板（5）上，两条第二导轨（11）固定安装在第一底板（5）上，两个第一滑块（14）分别滑动安装在两条第二导轨（11）上，第一伸缩电缸底板（13）固定安装在两个第一滑块（14）上方，第一伸缩电缸（12）底部分别固定安装在第一伸缩电缸底板（13）上，两个第二伸缩电缸顶板（15）分别固定安装在两个第一滑块（14）侧面，第十二伸缩电缸（56）固定安装在两组滑动分隔板（9）上，两组滑动分隔板（9）分别滑动安装在两条第一导轨（10）上，两组弹簧（8）分别固定等间距安装在两组滑动分隔板（9）中间；所述的两块夹取支板（18）分别固定安装在第一底板（5）前方，两个夹取第二转向电机（19）分别固定安装在两块夹取支板（18）上，两个转向盘（20）分别与两个夹取第二转向电机（19）的电机轴固定安装，两条转向导轨（21）分别固定安装在两个转向盘（20）上，两个转向滑块（22）分别滑动安装在两条转向导轨（21）上，两个夹取第一转向电机（23）分别固定安装在两个转向滑块（22）上，两个转向轮（24）分别与两个夹取第一转向电机（23）的电机轴固定安装，两个第三伸缩电缸（25）分别固定安装在上，两个角型连接（26）分别固定安装在两个第三伸缩电缸（25）的电机轴端部，两个第四伸缩电缸（27）分别固定安装在两个角型连接（26）上，两个第一电机（28）分别固定安装在两个第四伸缩电缸（27）伸缩杆端部，两个夹取支架（29）分别固定安装在两个第一电机（28）的电机轴端部，两个第五伸缩电缸（30）分别固定安装在两个夹取支架（29）内，两个夹紧盘（31）分别固定安装在两个第五伸缩电缸（30）伸缩杆端部；所述的第六伸缩电缸（32）固定安装在支撑框架（39）后方第四导轨（36）固定安装在支撑框架（39）底部，第三导轨（33）滑动安装在第四导轨（36）上，第七伸缩电缸（35）分别安装在第三导轨（33）之间，第二滑块（34）滑动安装在第三导轨（33）上，第六伸缩电缸（32）的伸缩杆端部固定安装在第二滑块（34）上，第八伸缩电缸（37）固定安装在第二滑块（34）上，半柔性弯辊（38）固定安装在第八伸缩电缸（37）伸缩杆端部；所述的第五导轨（40）固定安装在支撑框架（39）的前端，第三滑块（41）滑动安装在第五导轨（40）上，第六导轨底板（42）固定安装在第三滑块（41）上，第六导轨（43）固定安装在第六导轨底板（42）上，第五滑块（44）滑动安装在第六导轨（43）上，第一连接盘（45）固定安装在第五滑块（44）上，第一万向电动关节（46）固定安装在第一连接盘（45）上，第九伸缩电缸（47）底部固定安装在第一万向电动关节（46）上，第九伸缩电缸（47）伸缩杆端部与第二万向电动关节（48）固定安装，、第二万向电动关节（48）固定安装在第二连接盘（49）下方，螺栓拧紧电机（50）固定安装在第二连接盘（49）上，螺栓拧紧套头（51）固定安装在螺栓拧紧电机（50）电机轴端部，第十伸缩电缸底板（53）固定安装在第六导轨底板（42）上，第十伸缩电缸（52）底部固定安装在第十伸缩电缸底板（53）上，第十一伸缩电缸底板（55）固定安装在支撑框架（39）的前端，第十一伸缩电缸（54）底...

【技术特征摘要】
1.一种智能护栏安装车，包括转向电机1、第一转向盘（2）、车轮（3）、行走电机（4）、第一底板（5）、弹簧（8）、滑动分隔板（9）、夹取支板（18）、夹取第二转向电机（19）、转向盘（20）、转向导轨（21）、第三伸缩电缸（25）、第五滑块（44）、第一连接盘（45）、第一万向电动关节46、第九伸缩电缸（47）、第二万向电动关节（48）、第二连接盘（49）、螺栓拧紧电机（50）、螺栓拧紧套头（51）、第一支板（6）、护栏（7）、第一导轨（10）、第二导轨（11）、第二伸缩电缸（16）、护栏支撑架（17）、转向滑块（22）、夹取第一转向电机（23）、转向轮（24）、半柔性弯辊（38）、支撑框架（39）、第五导轨（40）、第十二伸缩电缸（56）、第一伸缩电缸（12）、第一伸缩电缸底板（13）、第一滑块（14）、第二伸缩电缸顶板（15）、角型连接（26）、第四伸缩电缸（27）、第一电机（28）、夹取支架（29）、第五伸缩电缸（30）、夹紧盘（31）、第三滑块（41）、第六导轨底板（42）、第六导轨（43）、第十伸缩电缸（52）、第十伸缩电缸底板（53）、第十一伸缩电缸（54）、第十一伸缩电缸底板（55）、第六伸缩电缸（32）、第三导轨（33）、第二滑块（34）、第七伸缩电缸（35）、第四导轨（36）、第八伸缩电缸（37），其特征在于：所述的第一支板（6）固定安装在第一底板（5）后方，护栏（7）堆叠靠着第一支板（6）放置在护栏支撑架（17）上，两个护栏支撑架（17）对称固定安装在第一底板（5）上、两条第一导轨（10）固定安装在第一底板（5）上，两条第二导轨（11）固定安装在第一底板（5）上，两个第一滑块（14）分别滑动安装在两条第二导轨（11）上，第一伸缩电缸底板（13）固定安装在两个第一滑块（14）上方，第一伸缩电缸（12）底部分别固定安装在第一伸缩电缸底板（13）上，两个第二伸缩电缸顶板（15）分别固定安装在两个第一滑块（14）侧面，第十二伸缩电缸（56）固定安装在两组滑动分隔板（9）上，两组滑动分隔板（9）分别滑动安装在两条第一导轨（10）上，两组弹簧（8）分别固定等间距安装在两组滑动分隔板（9）中间；所述的两块夹取支板（18）分别固定安装在第一底板（5）前方，两个夹取第二转向电机（19）分别固定安装在两块夹取支板（18）上，两个转向盘（20）分别与两个夹取第二转向电机（19）的电机轴固定安装，两条转向导轨（21）分别固定安装在两个转向盘（20）上，两个转向滑块（22）分别滑动安装在两条转向导轨（21）上，两个夹取第一转向电机（23）分别固定安装在两个转向滑块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：关碧娴，
申请(专利权)人：关碧娴，
类型：发明
国别省市：福建,35