3D扫光机制造技术

本发明专利技术提供了一种3D扫光机，包括机架；固定在机架中部的转盘；四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。本3D扫光机结构设计巧妙，吸盘可以有效带动吸附在吸盘上的玻璃件进行随转盘旋转、公转和自转，然后配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，避免现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。

3D scanner

【技术实现步骤摘要】
3D扫光机
本专利技术涉及玻璃表面加工设备
，具体涉及一种3D扫光机。
技术介绍
打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面；现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和研磨液或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。随着手机数码产品的发展，3D弧形屏幕被越来越多的使用，由于3D弧形屏幕的特殊性，其外层玻璃面板为与之适配，也需要3D弧形，这就需要进行3D弧形扫光。公开号为CN108789082A的中国专利公开了一种多站连续式无人智能曲面扫光机，包括扫光机本体、机器人，所述机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件：所述扫光机本体包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件、下盘组件、真空控制机构和离合执行机构。该专利技术具有二级自转和公转功能，通过自转加公转的方式，可同时驱动多组磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，增加了工作台上的工件加工数量，提高生产加工效率。但是该专利技术主要存在以下缺陷：二级下盘组件具备自转功能但不具备公转功能，导致二级下盘组件上的三个二级下小盘组件的位置无法变换，一旦扫光毛刷磨损后，三个二级下小盘组件上某个位置的玻璃面始终无法完成高质量的扫光，从而无法保证放置在三个二级下小盘组件上的玻璃工件加工质量一致，进而造成扫光不完全、不均匀，存在扫光死角。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种3D扫光机，可以解决扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种3D扫光机，包括：机架；固定在机架中部的转盘；四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件，其中上料转盘组件包括公转座，公转座固定在转盘上，所述公转座上安装有三组成等边三角形分布的吸盘，每个吸盘的底部均安装有自转齿轮，自转输出齿轮安装在公转座中部且与三个自转齿轮啮合，自转输入齿轮安装在公转座下方，自转输入齿轮与自转输出齿轮之间通过轴连接，自转驱动齿轮设置在自转输入齿轮的一侧且与自转输入齿轮啮合，所述自转驱动齿轮与自转驱动组件连接，所述公转座底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮安装在公转座一侧且与公转座底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮与公转驱动组件连接；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，所述扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。在上述技术方案中，具体操作时，首先将需要扫光的玻璃件固定在空位处旋转上料机构的吸盘上，通过转盘驱动机构可以驱动四个旋转上料机构顺时针或者逆时针依次旋转，每次旋转到位后通过离合止动机构进行定位，并通过扫光机构对移动到对应位置的工件进行扫光，具体扫光过程中，公转驱动组件驱动公转驱动齿轮旋转，进而带动公转座整体旋转，可以使得安装在公转座上的三组成等边三角形分布的吸盘跟随公转座一起公转，使得三组吸盘的位置发生变换，与此同时，通过自转驱动组件可驱动自转输入齿轮旋转，并通过自转输出齿轮同时带动三个吸盘进行自转，从而可以有效带动吸附在吸盘上的玻璃件进行公转和自转，然后配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，解决现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。当转盘旋转一周后，经过三次扫光后的工件重新运动至空位处，进行卸料即可。优选的，所述转盘包括转盘本体和侧挡板，所述侧挡板围蔽在转盘本体周边上，转盘本体上设置四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的安装孔，四个旋转上料机构分别对应安装在安装孔内，四个旋转上料机构可以跟随转盘本体一起旋转。优选的，所述扫光机构包括安装板、扫光驱动电机、扫光转轴、外罩、气缸安装座、升降气缸和扫光毛刷，所述安装板安装在机架上，扫光转轴竖直向下贯穿安装板，扫光毛刷固定在扫光转轴的底部，外罩安装在扫光转轴上且将扫光毛刷遮盖，扫光驱动电机固定在安装板上，所述扫光驱动电机与扫光转轴连接，气缸安装座固定在安装板上，升降气缸安装在安装板上且竖直向下设置，所述升降气缸伸缩轴与安装板固定连接。具体扫光过程中，通过升降气缸可以驱动扫光毛刷上下移动，当旋转上料机构将工件移动至扫光毛刷下方后，通过升降气缸可以驱动扫光毛刷向下移动，使得扫光毛刷与放置在旋转上料机构上的工件接触，旋转上料机构带动工件公转和自转，扫光驱动电机驱动扫光毛刷旋转，实现对工件均匀且无死角的扫光处理，并且通过设置外罩可以避免扫光过程中产生的粉尘颗粒物外溢，环保效益好。优选的，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机、减速机、转盘连接座和转盘转轴，转盘连接座固定在减速机的输出轴上，转盘固定在转盘连接座上，转盘转轴固定在减速机的输出轴上并贯穿转盘，转盘驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接。通过转盘驱动电机驱动减速机转动进而带动转盘转轴转动，通过转盘转轴带动转盘旋转。优选的，所述离合止动机构包括支座、滑轨、滑块、止动气缸、止动轴承座、止动轴承和止动轴，所述滑轨固定在支座顶部，滑块安装在滑轨上，止动气缸安装在支座上且伸缩轴与滑块连接，止动轴承座安装在滑轨的前端，止动轴承安装在止动轴承座上，止动轴贯穿止动轴承后与滑块连接，所述止动轴正对旋转上料机构中的自转输入齿轮设置。具体操作过程中，当转盘带动旋转上料机构移动至扫光机构下方时，止动气缸推动滑块向前移动，滑块驱动止动轴向前移动并插入至自转输入齿轮中，实现对旋转上料机构的定位，并且当扫光结束后通过止动轴可以实现自转输入齿轮的快速停止。优选的，所述旋转上料机构的公转座上设置由内向外延伸的气管。优选的，所述自转驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，自转驱动齿轮与减速电机的输出轴连接。具体操作时，通过驱动电机带动减速机旋转进而带动自转驱动齿轮旋转，最终可以带动三个吸盘自转。优选的，所述公转驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，公转驱动齿轮与减速电机的输出轴连接。具体操作时，通过驱动电机带动减速机旋转进而带动公转驱动齿轮旋转，进而可以带动公转座旋转，最终可以带动三个吸盘公转。本专利技术提供的一种3D扫光机的有益效果在于：1)本3D扫光机结构设计巧妙，安装在公转座上的三组成等边三角形分布的吸盘既可以跟随转盘旋转，又可以跟随公转座公转，同时还可以进行自转，从而可以有效带动吸附在吸盘上的玻璃件进行随转盘旋转、公转和自转，然后配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，避免现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题；2)本3D扫光机中转盘的旋转、吸盘的公转和自转均采用独立的传动装置，可实现多种速度的选择利用，通过转盘速度、吸盘公转速度和自转速度的组合，可以适应不同种类玻璃表面的扫光要求，不仅可以提高玻璃表面的扫光精度及效率，而且针对性强，适用性广；3)本3D扫光机自动化程度高，可以一次性实现玻璃工件连续在三个不同扫光机构内进行扫光操作，通过对不同扫光机构的参数调整，可以进一步提高扫光质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术中转盘、扫光机构、转盘驱动机构、旋转上料机构的安装结构示意图。图3为本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D扫光机，其特征在于包括：机架；固定在机架中部的转盘；四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件，其中上料转盘组件包括公转座，公转座固定在转盘上，所述公转座上安装有三组成等边三角形分布的吸盘，每个吸盘的底部均安装有自转齿轮，自转输出齿轮安装在公转座中部且与三个自转齿轮啮合，自转输入齿轮安装在公转座下方，自转输入齿轮与自转输出齿轮之间通过轴连接，自转驱动齿轮设置在自转输入齿轮的一侧且与自转输入齿轮啮合，所述自转驱动齿轮与自转驱动组件连接，所述公转座底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮安装在公转座一侧且与公转座底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮与公转驱动组件连接；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，所述扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。

【技术特征摘要】
1.一种3D扫光机，其特征在于包括：机架；固定在机架中部的转盘；四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件，其中上料转盘组件包括公转座，公转座固定在转盘上，所述公转座上安装有三组成等边三角形分布的吸盘，每个吸盘的底部均安装有自转齿轮，自转输出齿轮安装在公转座中部且与三个自转齿轮啮合，自转输入齿轮安装在公转座下方，自转输入齿轮与自转输出齿轮之间通过轴连接，自转驱动齿轮设置在自转输入齿轮的一侧且与自转输入齿轮啮合，所述自转驱动齿轮与自转驱动组件连接，所述公转座底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮安装在公转座一侧且与公转座底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮与公转驱动组件连接；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，所述扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。2.如权利要求1所述的3D扫光机，其特征在于：所述转盘包括转盘本体和侧挡板，所述侧挡板围蔽在转盘本体周边上，转盘本体上设置四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的安装孔，四个旋转上料机构分别对应安装在安装孔内。3.如权利要求1所述的3D扫光机，其特征在于：所述扫光机构包括安装板、扫光驱动电机、扫光转轴、外罩、气缸安装座、升降气缸和扫光毛刷，所述安装板安装在机架上，扫光转轴竖直向下贯穿安装板，扫光毛刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志良，颜钊强，赖晓彬，张少波，
申请(专利权)人：广东源正为智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44