带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备，包括料片预放盘、抛光机、上下料机构和控制模块，料片预放盘设置有若干个单位数量的玻璃片预放区；抛光机设置有若干个抛光料盘，每个抛光料盘设置有若干个单位数量的玻璃片放置区；上下料机构包括若干个吸附模组，每个吸附模组具有单位数量的连接真空源的真空吸盘，驱动吸附模组在料片预放盘和抛光料盘之间以及在抛光料盘和下料位置之间移动的第一驱动装置，以及驱动吸附模组竖向移动的第二驱动装置。本实用新型专利技术的玻璃片抛光设备设有上下料机构，通过上下料机构将料片预放盘中待抛光的玻璃片转移到抛光料盘中，并将已抛光的玻璃片从抛光料盘中转移到目标位置，从而实现自动化上下料。现自动化上下料。现自动化上下料。

【技术实现步骤摘要】
带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备


[0001]本技术涉及玻璃片抛光设备领域，尤其是一种带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备。

技术介绍

[0002]本专利涉及的玻璃片主要是用于电子终端，特别是手机、平板电脑等，衔接上一道工序生产出来之后需要对玻璃片的表面进行抛光操作，抛光设备一般设置有2个以上的抛光料盘，每个抛光料盘设置有若干玻璃片放置区，每个玻璃片放置区设置有连通真空源的负压吸附孔，玻璃片放置到玻璃片放置区后，通过真空源可使用对应的负压吸附孔产生负压使玻璃片吸附固定在玻璃片放置区上，以便于进行抛光，当抛光完成后，卸去负压即可将玻璃片从放置区取下来。
[0003]现有的抛光设备是通过人工手动上下料，抛光前，人工将玻璃片装置在抛光料盘上，抛光完成后，再将玻璃片从抛光料盘上取下。抛光车间生产环境差，温度高，人员工作强度大，玻璃片损坏会人体造成伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于克服现有的玻璃片抛光设备不能实现自动上下料的问题，提供一种带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备，该抛光设备通过上下料机构将料片预放盘中待抛光的玻璃片转移到抛光机中，并将完成抛光的玻璃片从抛光机中转移到目标位置，从而实现自动化上下料。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备，包括料片预放盘、抛光机、上下料机构和控制模块，料片预放盘设置有若干个单位数量的玻璃片预放区；抛光机设置有若干个抛光料盘，每个抛光料盘设置有若干个单位数量的玻璃片放置区；上下料机构包括若干个吸附模组，每个吸附模组具有单位数量的连接真空源的真空吸盘，驱动吸附模组在料片预放盘和抛光料盘之间以及在抛光料盘和下料位置之间移动的第一驱动装置，以及驱动吸附模组竖向移动的第二驱动装置；控制模块，控制上下料机构工作。
[0007]与现有技术相比，本技术的玻璃片抛光设备设有上下料机构，通过上下料机构将料片预放盘中待抛光的玻璃片转移到抛光料盘中，并将已抛光的玻璃片从抛光料盘中转移到目标位置，从而实现自动化上下料。
[0008]优选的，抛光料盘设置有4个，4个抛光料盘围绕旋转中心均布设置，吸附模组对应相邻两个的抛光料盘的中心距设置有两组，每一组吸附模组上的真空吸盘对应一个抛光料盘的玻璃片放置区的数量，料片预放盘的玻璃片预放区对应两组吸附模组分组设置，从而分两次将4个抛光料盘上的玻璃片放置区载满。
[0009]替换的，所述抛光料盘设置有2个，2个抛光料盘围绕旋转中心对称设置，吸附模组对应相邻两个抛光料盘的中心距设有两组，每一组吸附模组上的真空吸盘对应一个抛光料
盘的玻璃片放置区的数量，料片预放盘的玻璃片预放区对应两组吸附模组分组设置，从而一次性将2个抛光料盘上的玻璃片放置区载满。
[0010]优选的，上述料片预放盘的玻璃片预放区与吸附模组数量相等地设置有若干组，所述控制模块控制上下料机构在料片预放盘和抛光料盘之间以及在抛光料盘和下料位置之间交替移动，从而将待抛光的玻璃片转移到抛光料盘后，再将已抛光的玻璃片转移到下料位置。
[0011]上述抛光料盘以矩形阵列的形式设有4个、6个或8个所述玻璃片放置区，以使其结构对称、整齐，便于吸附模组对应设计。
[0012]优选的，还包括下料传送带，下料传送带安装在料片预放盘和抛光机之间，下料传送带为所述下料位置，这样缩短了料片预放盘、抛光机以及下料位置三者之间的距离，节省空间，并提升自动化上下料效率。
[0013]上述上下料机构还包括支架、转移梁构件和第一连接座，第一连接座通过第一导轨机构安装在支架上，第一驱动装置驱动第一连接座沿第一导轨机构水平移动，转移梁构件通过第二导轨机构安装在第一连接座上，第二驱动装置安装在第一连接座上驱动转移梁构件沿第一导轨机构竖向移动，吸附模组安装在转移梁构件上。本方案为上下料机构的具体结构方案，在本方案中，第一连接座沿第一导轨机构水平移动从而实现机构的转移功能，转移梁构件沿第一导轨机构竖向移动，从而实现机构吸附时的升降功能。
[0014]优选的，所述转移梁构件包括转移梁和第二连接座，转移梁的一端与第二连接座连接，第二连接座通过第二导轨机构安装第一连接座上，所述吸附模组设置在转移梁的另一端，所述第二驱动装置驱动所述第二连接座升降。
[0015]优选的，第一驱动装置包括皮带传送副和夹持部，所述第一驱动装置设置支架上侧，所述夹持部夹持于皮带传送副上，所述第一连接座的上侧设有连接凸部，所述连接凸部与夹持部固定连接。
[0016]优选的，所述吸附模组包括垂直连接在转移梁的吸附梁构件，以及与单位数量的玻璃片放置区数量对应的垂直连接在吸附梁构件上的吸盘安装元件，每个吸盘安装元件两端安装有真空吸盘。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图1；
[0018]图2是本技术的结构示意图2；
[0019]图3是本技术的结构示意图3；
[0020]图4是本技术的结构分解图1；
[0021]图5是本技术的结构分解图2；
[0022]图6是本技术的整机示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图，进一步说明本技术的技术方案：
[0024]实施例一：
[0025]参见图1
‑
4、6所示，本实施例公开了一种带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备，
包括料片预放盘1、抛光机2、上下料机构3和控制模块，料片预放盘1设置有若干个单位数量的玻璃片预放区11；抛光机2设置有若干个抛光料盘21，每个抛光料盘21设置有若干个单位数量的玻璃片放置区211；上下料机构3包括若干个吸附模组31、第一驱动装置32和第二驱动装置37，每个吸附模组31具有单位数量的连接真空源的真空吸盘311，第一驱动装置32驱动吸附模组31在料片预放盘1和抛光料盘21之间以及在抛光料盘21和下料位置之间移动，第二驱动装置37驱动吸附模组31竖向移动；控制模块控制上下料机构3工作。
[0026]上述抛光料盘21设置有4个，4个抛光料盘21围绕旋转中心均布设置，吸附模组31对应相邻两个的抛光料盘21的中心距设置有两组，每一组吸附模组31上的真空吸盘311对应一个抛光料盘21的玻璃片放置区211的数量，料片预放盘1的玻璃片预放区11对应两组吸附模组31分组设置，从而分两次将4个抛光料盘21上的玻璃片放置区211载满。
[0027]上述料片预放盘1的玻璃片预放区11与吸附模组31数量相等地设置有若干组，所述控制模块控制上下料机构3在料片预放盘1和抛光料盘21之间以及在抛光料盘21和下料位置之间交替移动，从而将待抛光的玻璃片转移到抛光料盘21后，再将已抛光的玻璃片转移到下料位置。
[0028]上述抛光料盘21以矩形阵列的形式设有4个、6个或8个所述玻璃片放置区211，以使其结构对称、整齐，便于吸附模组31对应设计。附图1至4中，示出的是每个抛光料盘21以矩形阵列的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带自动化上下料机构的玻璃片抛光设备，其特征在于，包括：料片预放盘，设置有若干个单位数量的玻璃片预放区；抛光机，设置有若干个抛光料盘，每个抛光料盘设置有若干个单位数量的玻璃片放置区；上下料机构，包括若干个吸附模组，每个吸附模组具有单位数量的连接真空源的真空吸盘，驱动吸附模组在料片预放盘和抛光料盘之间以及在抛光料盘和下料位置之间移动的第一驱动装置，以及驱动吸附模组竖向移动的第二驱动装置；控制模块，控制上下料机构工作。2.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备，其特征在于：所述抛光料盘设置有4个，4个抛光料盘围绕旋转中心均布设置，所述吸附模组对应相邻两个的抛光料盘设置有两组，每一组吸附模组上的真空吸盘对应一个抛光料盘的玻璃片放置区的数量，所述料片预放盘的玻璃片预放区对应两组吸附模组分组设置。3.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备，其特征在于：所述抛光料盘设置有2个，2个抛光料盘围绕旋转中心对称设置，吸附模组对应两个抛光料盘设有两组，每一组吸附模组上的真空吸盘对应一个抛光料盘的玻璃片放置区的数量，料片预放盘的玻璃片预放区对应两组吸附模组分组设置。4.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备，其特征在于：所述料片预放盘的玻璃片预放区与吸附模组数量相等地设置有若干组，所述控制模块控制上下料机构在料片预放盘和抛光料盘之间以及在抛光料盘和下料位置之间交替移动。5.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃片抛光设备，其特征在于：所述抛...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志良，莫龙章，张少波，吴镇强，
申请(专利权)人：广东源正为智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：