一种管道激光焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种管道激光焊接机，包括安装在机座上的电动旋转台和夹持定位装置，夹持定位装置包括定位架和置于电动旋转台中心上方的管道夹持机构，管道夹持机构下方的电动旋转台上设有管接头定位装置，电动旋转台上还设有激光焊接装置，激光焊接装置包括连接激光发生器的激光准直组件、光路导向组件和激光聚焦组件，激光准直组件固定在电动旋转台中心下方的机座上，光路导向组件固定安装在电动旋转台上，且其一端与激光准直组件对应，另一端与激光聚焦组件连接，激光聚焦组件朝向管道夹持机构与管接头定位装置之间，从而有效的解决了光纤容易缠绕在设备上及产生疲劳破损的问题，也可有效的防止待焊接煤气管因摆动而造成弯曲变形。

A Pipeline Laser Welder

【技术实现步骤摘要】
一种管道激光焊接机
本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种管道激光焊接机。
技术介绍
现有的煤气管激光焊接机在焊接煤气管与管接头时，要么是通过转动煤气管及管接头来实现接缝一圈的焊接，要么通过激光焊接装置绕其一圈来完成焊接；通过转动煤气管来焊接时，由于煤气管长度较长，转动过程中容易产生摆动，容易造成弯曲变形，特别是波纹管还容易断裂；而通过激光焊接装置绕圈焊接的方式，光纤容易缠绕在设备上，同时也容易因疲劳破损而导致光纤损坏。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管道激光焊接机，以防止管道弯曲变形和光纤缠绕。为了克服现有技术的不足，本专利技术提供以下技术方案：一种管道激光焊接机，包括安装在机座上的电动旋转台和夹持定位装置，所述夹持定位装置包括定位架和置于电动旋转台中心上方的管道夹持机构，所述管道夹持机构下方的电动旋转台上设有管接头定位装置，所述电动旋转台上还设有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括连接激光发生器的激光准直组件、光路导向组件和激光聚焦组件，所述激光准直组件固定在电动旋转台中心下方的机座上，所述光路导向组件固定安装在电动旋转台上，且其一端与激光准直组件对应，另一端与激光聚焦组件连接，所述激光聚焦组件朝向管道夹持机构与管接头定位装置之间。优选地，还包括视觉观测系统，所述视觉观测系统包括安装在激光聚焦组件上背离出光端的一端的CCD相机，所述激光聚焦组件内设有激光全反可见光全透镜片，所述光路导向组件末段朝向激光全反可见光全透镜片，且所述激光全反可见光全透镜片与CCD相机到激光聚焦组件出光端之间连线的角度和与光路导向组件末段之间的角度相等。所述光路导向组件末段与激光聚焦组件垂直，所述激光全反可见光全透镜片与CCD相机到激光聚焦组件出光端之间连线的角度和与光路导向组件末段之间的角度均为45°。优选地，所述激光聚焦组件包括激光输出头和安装在激光输出头端部的聚焦镜片、保护镜片，所述保护镜片置于聚焦镜片外侧。优选地，所述聚焦镜片安装在激光输出头端部里侧，其对应的激光输出头上设有绕其一周的冷却通道，且设有与冷却通道连通的至少两个冷却水接口，所述冷却水接口用于连接冷却水。优选地，所述激光输出头端部还装有锥形的保护罩，所述保护罩上设有保护气接口，且端部开有激光出口，所述保护气接口用于连接惰性气体气源。优选地，所述光路导向组件包括第一光路保护筒、第二光路保护筒和第三光路保护筒，所述第一光路保护筒置于电动旋转台中心，且其下端与激光准直组件上端对应，所述第二光路保护筒与第一光路保护筒和第三光路保护筒均垂直设置，所述激光聚焦组件与第三光路保护筒垂直，所述第一光路保护筒与第二光路保护筒之间、第二光路保护筒与第三光路保护筒之间、激光聚焦组件里侧分别设有第一反光镜片、第二反光镜片、第三反光镜片，所述第一反光镜片与第一光路保护筒和第二光路保护筒之间的角度均为45°，所述第二反光镜片与第二光路保护筒和第三光路保护筒之间的角度均为45°，所述第三反光镜片与第三光路保护筒和激光聚焦组件出光方向之间的角度也均为45°。优选地，所述激光准直组件包括准直光筒，所述准直光筒下端设有与激光发生器连接的光纤接口、上端装有准直镜片。优选地，所述管道夹持机构包括安装在定位架上的垂直驱动机构和通过垂直驱动机构驱动上下动作的夹持定位板，所述夹持定位板上设有固定的基准夹块和通过水平驱动机构驱动朝向或背离基准夹块的活动夹块。优选地，所述管接头定位装置包括固定在电动旋转台上的支架和固定在支架上的管接头定位座，所述管接头定位座内设有定位轴承，所述定位轴承位于电动旋转台的中心上方。优选地，所述电动旋转台下侧中部装在减速齿轮箱上，所述减速齿轮箱装在机座上并连接有驱动电机，所述激光准直组件固定在减速齿轮箱下侧中部，所述减速齿轮箱中部设有中空部，所述光路导向组件一端从电动旋转台中心伸入中空部，并与激光准直组件上端对应。有益效果：通过管道夹持机构和管接头定位装置分别定位待焊接煤气管和煤气管管接头，使其在焊接过程中保持不动，同时将激光准直组件是固定在机座上，而光路导向组件和激光聚焦组件跟随电动旋转台转动，绕待焊接煤气管和煤气管管接头一圈完成对其的焊接，这样激光准直组件也是保持不动的，实现待焊接煤气管和用于连接激光发生器的光纤的位置固定，从而有效的避免了待焊接煤气管与光纤这两种较长配件的转动，不仅能解决了光纤容易缠绕在设备上及产生疲劳破损的问题，也可有效的防止待焊接煤气管因摆动而造成弯曲变形或断裂。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例的立体视角结构示意图；图2为本专利技术实施例中激光焊接装置的半剖结构示意图；图3为本专利技术实施例中激光聚焦组件的剖视结构示意图；图4为本专利技术实施例中光路导向组件的剖视结构示意图；图5为本专利技术实施例中管接头定位装置的立体视角结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至5，一种管道激光焊接机，包括安装在机座上的电动旋转台100和夹持定位装置200，所述夹持定位装置200包括定位架210和置于电动旋转台100中心上方的管道夹持机构220，所述管道夹持机构220下方的电动旋转台100上设有管接头定位装置300，所述电动旋转台100上还设有激光焊接装置400，管道夹持机构220用于夹持待焊接煤气管X，并使其置于电动旋转台100中心上方，管接头定位装置300用于定位待焊接的煤气管管接头Y，其同样也置于电动旋转台100中心上方，定位完毕之后，待焊接煤气管X下端与煤气管管接头Y对应并充分接触，然后通过激光焊接装置400在跟随电动旋转台100转动时，绕待焊接煤气管X下端与煤气管管接头Y的接缝一圈将二者焊接在一起，以便实现激光焊接。具体地，所述定位架210包括固定在机座上的立柱211和连接在立柱211顶端的悬臂212，悬臂212端部设有一竖板213，所述管道夹持机构220包括安装在竖板213上的垂直驱动机构221和通过垂直驱动机构221驱动上下动作的夹持定位板222，垂直驱动机构221采用气缸，夹持定位板222固定在气缸的气缸杆下端，所述夹持定位板222上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道激光焊接机，其特征在于：包括安装在机座上的电动旋转台(100)和夹持定位装置(200)，所述夹持定位装置(200)包括定位架(210)和置于电动旋转台(100)中心上方的管道夹持机构(220)，所述管道夹持机构(220)下方的电动旋转台(100)上设有管接头定位装置(300)，所述电动旋转台(100)上还设有激光焊接装置(400)，所述激光焊接装置(400)包括连接激光发生器的激光准直组件(410)、光路导向组件(420)和激光聚焦组件(430)，所述激光准直组件(410)固定在电动旋转台(100)中心下方的机座上，所述光路导向组件(420)固定安装在电动旋转台(100)上，且其一端与激光准直组件(410)对应，另一端与激光聚焦组件(430)连接，所述激光聚焦组件(430)朝向管道夹持机构(220)与管接头定位装置(300)之间。

【技术特征摘要】
1.一种管道激光焊接机，其特征在于：包括安装在机座上的电动旋转台(100)和夹持定位装置(200)，所述夹持定位装置(200)包括定位架(210)和置于电动旋转台(100)中心上方的管道夹持机构(220)，所述管道夹持机构(220)下方的电动旋转台(100)上设有管接头定位装置(300)，所述电动旋转台(100)上还设有激光焊接装置(400)，所述激光焊接装置(400)包括连接激光发生器的激光准直组件(410)、光路导向组件(420)和激光聚焦组件(430)，所述激光准直组件(410)固定在电动旋转台(100)中心下方的机座上，所述光路导向组件(420)固定安装在电动旋转台(100)上，且其一端与激光准直组件(410)对应，另一端与激光聚焦组件(430)连接，所述激光聚焦组件(430)朝向管道夹持机构(220)与管接头定位装置(300)之间。2.根据权利要求1所述的一种管道激光焊接机，其特征在于：还包括视觉观测系统(440)，所述视觉观测系统(440)包括安装在激光聚焦组件(430)上背离出光端的一端的CCD相机(441)，所述激光聚焦组件(430)内设有激光全反可见光全透镜片(431)，所述光路导向组件(420)末段朝向激光全反可见光全透镜片(431)，且所述激光全反可见光全透镜片(431)与CCD相机(441)到激光聚焦组件(430)出光端之间连线的角度和与光路导向组件(420)末段之间的角度相等。3.根据权利要求1所述的一种管道激光焊接机，其特征在于：所述激光聚焦组件(430)包括激光输出头(432)和安装在激光输出头(432)端部的聚焦镜片(433)、保护镜片(434)，所述保护镜片(434)置于聚焦镜片(433)外侧。4.根据权利要求3所述的一种管道激光焊接机，其特征在于：所述聚焦镜片(433)安装在激光输出头(432)端部里侧，其对应的激光输出头(432)上设有绕其一周的冷却通道(435)，且设有与冷却通道(435)连通的至少两个冷却水接口(436)，所述冷却水接口(436)用于连接冷却水。5.根据权利要求3所述的一种管道激光焊接机，其特征在于：所述激光输出头(432)端部还装有锥形的保护罩(437)，所述保护罩(437)上设有保护气接口(438)，且端部开有激光出口(439)，所述保护气接口(438)用于连接惰性气体气源。6.根据权利要求1所述的一种管道激光焊接机，其特征在于：所述光路导向组件(420)包括第一光路保护筒(421)、第二光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝燕，伍涛，
申请(专利权)人：广东聚金激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44