移动式X光机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为揭露一种移动式X光机装置，其结构包括X光源模块、控制模块以及传动臂模块。其中传动臂模块设置于控制模块上，连接于X光源模块与控制模块之间，且包括多个支臂，其中多个支臂分别依序由控制模块串连枢接至X光源模块，且组配形成多个转轴于传动臂模块与控制模块连接处以及多个支臂的彼此相接处，其中控制模块电连接至传动臂模块的多个支臂，且控制多个支臂分别以所对应的多个转轴为轴心转动，以使X光源模块位移至一特定位置。

【技术实现步骤摘要】
移动式X光机装置
本技术关于一种X光机装置，尤指一种具传动臂模块的移动式X光机装置。
技术介绍
X光机装置属常规医疗检查中重要的设备，经常采用移动式架构以增进诊疗的行动力。相较于固定式X光机，移动式X光机除可免除手术中拍照、重症或行动不便的病患须于病房及检查室之间奔波，也可降低前述病患于移动中可能造成的伤害，更确保重症病人的生命安全。传统移动式X光机中，必要的构成组件仍占有相当的体积及重量，故易影响其移动时的灵活性及便捷性。且操作人员于移动X光源模块时，更易因为体积庞大、活动不便而导致前方视线不佳。尤其X光源模块更具相当的重量，常导致操控困难。为了因应X光源模块位移的需求，传统的移动式X光机配置了可伸缩的垂直臂及可伸缩的水平伸缩臂等机构。藉由垂直臂中多个可伸缩的垂直臂区段可达到垂直伸缩操作的目的，进而控制X光源模块的高度。另外，藉由多个水平臂区段收合则可达到水平伸缩操作的目的，进而控制X光源模块在水平方向的位置。然而，传统的移动式X光机藉由水平伸缩臂与垂直臂的操作并无法使X光源模块自由的变换位移，且易阻碍操作者观视操作平台的视线，无法符合实际应用需求。有鉴于此，本领域实有必要提供一种移动式X光机装置，实现于空间上任两点自由移动X光源模块的目的，以解决现有技艺无法解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式X光机装置。利用至少六轴机械手臂组配传动臂模块，实现于空间上任两点自由移动X光源模块的目的。由于传动臂模块具有至少六个转动自由度，可自由地将X光源模块位移至空间上任一特定位置，以利于X光造影程序的进行。除了通过传动臂模块减轻变化X光源模块位置的负担，更有效提升移动X光源模块的效率及准确性。本技术的另一目的在于提供一种移动式X光机装置。至少六轴机械手臂所组配的传动臂模块上更设置有皮肤检测器，除了通过传动臂模块轻便地且有效率地移动X光源模块至特定位置外，皮肤检测器更于传动臂模块移动时检测人员活动，以避免不当操作而造成人员受伤。为达前述目的，本技术遂提供一种移动式X光机装置，其结构包括X光源模块、控制模块以及传动臂模块。其中传动臂模块设置于控制模块上，连接于X光源模块与控制模块之间，且包括多个支臂，其中多个支臂分别依序由控制模块串连枢接至X光源模块，且组配形成多个转轴于传动臂模块与控制模块连接处以及多个支臂的彼此相接处，其中控制模块电连接至传动臂模块的多个支臂，且控制多个支臂分别以所对应的多个转轴为轴心转动，以使X光源模块位移至一特定位置。为达前述目的，本技术更提供一种移动式X光机装置，其结构包括X光源模块、控制模块以及传动臂模块。传动臂模块设置于控制模块上，连接于X光源模块与控制模块之间，且包括至少六个支臂，其中至少六个支臂分别依序由控制模块串连枢接至X光源模块，且组配形成至少六个转轴于传动臂模块与控制模块连接处以及至少六个支臂的彼此相接处，其中控制模块电连接至传动臂模块的至少六个支臂，且控制至少六个支臂分别以所对应的至少六个转轴为轴心转动，以使X光源模块位移至一特定位置。于一实施例中，多个支臂包括一第一支臂、一第二支臂、一第三支臂、一第四支臂、一第五支臂以及一第六支臂，且多个转轴包括一第一转轴、一第二转轴、一第三转轴、一第四转轴、一第五转轴以及一第六转轴，其中第一支臂的一端枢接至控制模块，且组配形成第一转轴；第一支臂的另一端枢接至第二支臂的一端，且组配形成第二转轴；第二支臂的另一端枢接至第三支臂的一端，且组配形成第三转轴；第三支臂的另一端枢接至第四支臂的一端，且组配形成第四转轴；第四支臂的另一端枢接至第五支臂的一端，且组配形成第五转轴；第五支臂的另一端枢接至第六支臂的一端，且组配形成第六转轴；第六支臂的另一端连接X光源模块。于一实施例中，第一转轴为一垂直转轴，第二转轴与第三转轴分别为一水平转轴。于一实施例中，第四转轴为第三支臂与第四支臂的一中心轴，且第四转轴垂直第三转轴。于一实施例中，第五转轴垂直第四转轴，且第六转轴垂直第五转轴。于一实施例中，移动式X光机装置更包括多个皮肤侦器，分别设置于第二支臂与第三支臂的至少一侧壁。于一实施例中，移动式X光机装置更包括一本体部，具有一移动模块，组配移动移动式X光机装置，其中控制模块设置于本体部上，且电连接至移动模块。于一实施例中，移动式X光机装置更包括一显示模块，具有至少一第一显示器，设置于本体部上，且电连接至控制模块。于一实施例中，显示模块更包括一第二显示器，设置于X光源模块上。于一实施例中，移动式X光机装置更包括一检测器，相对X光源模块，且与X光源模块组配执行一X光造影程序。于一实施例中，移动式X光机装置更包括一检测模块，通讯连接至控制模块，且包括至少一位置发射源及至少一位置接受器，其中位置发射源配置于检测器上，且位置接受器配置于X光源模块上，于位置发射源传递检测器的一位置信号至位置接受器时，位置接受器将位置信号传递至控制模块。于一实施例中，检测模块更包括至少一皮肤检测器，设置于传动臂模块上。于一实施例中，传动臂模块为一六轴机械手臂。于一实施例中，X光源模块包括一机体及一框架，机体枢接于框架，且相对框架转动。于一实施例中，移动式X光机装置更包括一电源模块，电连接至控制模块。附图说明图1为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置的立体结构图。图2为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置于另一视角的立体结构图。图3为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置的结构分解图。图4为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置的截面图。图5为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置的结构方块图。图6为揭示本技术第一较佳实施例的X光源模块与传动臂模块的结构分解图。图7为揭示本案第一较佳实施例的传动臂模块的结构示意图。图8为揭示本案第一较佳实施例的传动臂模块于另一视角的结构示意图。图9为揭示图8的剖面结构图。图10为揭示本案第一较佳实施例的移动式X光机装置的收合状态示意图。图11为揭示本技术第二较佳实施例的X光源模块与传动臂模块的立体结构图。图12为揭示本技术第二较佳实施例的移动式X光机装置的结构方块图。其中附图标记为：1：移动式X光机装置10：本体部11：移动模块12：控制模块121：控制面板122：平台13：第一显示器14：动力组合15：电源模块20：传动臂模块21：第一支臂22：第二支臂23：第三支臂24：第四支臂25：第五支臂26：第六支臂3：显示模块30：X光源模块31：机体32：框架33：第二显示器40：检测器5：检测模块50A：位置发射源50B：位置接受器51皮肤检测器A1：第一转轴A2：第二转轴A3：第三转轴A4：第四转轴A5：第五转轴A6：第六转轴具体实施方式体现本技术特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上当作说明之用，而非用于限制本技术。请参考图1至图9。图1为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置的立体结构图。图2为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装置于另一视角的立体结构图。图3为揭示本技术第一较佳实施例的移动式X光机装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式X光机装置，其特征在于，包括：一X光源模块；一控制模块；以及一传动臂模块，设置于该控制模块上，连接于该X光源模块与该控制模块之间，且包括多个支臂，其中该多个支臂分别依序由该控制模块串连枢接至该X光源模块，且组配形成多个转轴于该传动臂模块与该控制模块连接处以及该多个支臂的彼此相接处，其中该控制模块电连接至该传动臂模块，且控制该多个支臂分别以所对应的该多个转轴为轴心转动，以使该X光源模块位移至一特定位置。

【技术特征摘要】
1.一种移动式X光机装置，其特征在于，包括：一X光源模块；一控制模块；以及一传动臂模块，设置于该控制模块上，连接于该X光源模块与该控制模块之间，且包括多个支臂，其中该多个支臂分别依序由该控制模块串连枢接至该X光源模块，且组配形成多个转轴于该传动臂模块与该控制模块连接处以及该多个支臂的彼此相接处，其中该控制模块电连接至该传动臂模块，且控制该多个支臂分别以所对应的该多个转轴为轴心转动，以使该X光源模块位移至一特定位置。2.如权利要求1所述的移动式X光机装置，其特征在于，该多个支臂包括一第一支臂、一第二支臂、一第三支臂、一第四支臂、一第五支臂以及一第六支臂，且该多个转轴包括一第一转轴、一第二转轴、一第三转轴、一第四转轴、一第五转轴以及一第六转轴，其中该第一支臂的一端枢接至该控制模块，且组配形成该第一转轴；该第一支臂的另一端枢接至该第二支臂的一端，且组配形成该第二转轴；该第二支臂的另一端枢接至该第三支臂的一端，且组配形成该第三转轴；该第三支臂的另一端枢接至该第四支臂的一端，且组配形成该第四转轴；该第四支臂的另一端枢接至该第五支臂的一端，且组配形成该第五转轴；该第五支臂的另一端枢接至该第六支臂的一端，且组配形成该第六转轴；该第六支臂的另一端连接该X光源模块。3.如权利要求2所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第二支臂的长度等于或大于该第三支臂与该第四支臂的长度和。4.如权利要求2所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第一转轴为一垂直转轴，该第二转轴与该第三转轴分别为一水平转轴。5.如权利要求2或4所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第四转轴为该第三支臂与该第四支臂的一中心轴，且该第四转轴垂直该第三转轴。6.如权利要求5所述的移动式X光机装置，其特征在于，该第五转轴垂直该第四转轴，且该第六转轴垂直该第五转轴。7.如权利要求2或3或4所述的移动式X光机装置，其特征在于，更包括多个皮肤侦器，分别设置于该第二支臂与该...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友权，邱志彬，许智渊，黄正豪，周郁崴，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71