卷绕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种卷绕装置连接至控制器，包括底座，设置于底座上的卷绕头、第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、卷绕抽针机构和抽针限位机构，第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件可转动设置在卷绕头，第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件各自包括滑动配合的第一卷针和第二卷针，控制器控制第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件在卷绕头上旋转，实现每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环；在取件工位，在控制器控制下，卷绕抽针机构先抽回第一卷针再抽回第二卷针，以使锂电池素子松开，抽针限位机构对第一卷针限位，卷绕抽针机构复位并带动第二卷针推出。本实用新型专利技术技术方案提高卷绕装置的工作效率。

Winding device

【技术实现步骤摘要】
卷绕装置
本技术涉及锂电池生产设备
，特别涉及一种卷绕装置。
技术介绍
在电池行业，绿色环保电源的需求飞速增长。锂电池具有高电压、高容量、循环寿命长、安全性能好、无记忆等重要特点，使其在便携式电子设备如笔记本电脑和手机等、电动汽车、空间技术、国防工业等多方面具有广阔的应用前景，逐渐成为了新能源汽车动力电源未来市场应用的首选。电芯的卷绕成型是锂电池生产最关键的工艺之一。在锂电池生产过程中，首先需要通过卷针将电芯材料进行卷绕以形成电芯，然后在电芯的表面贴上终止胶，以防止电芯散包，最后将电芯从卷绕头处取下。随着锂电池技术不断的发展，对电芯制造加工要求越来越高，对卷绕装置的工作效率和性能也在不断地提高。现有技术中的卷绕装置已经逐渐不适应日益复杂、精确的工业生产过程要求，有很多技术方面都面临着亟待改进的需求。比如，在卷绕装置的取件工位上，卷绕抽针机构对卷针抽针操作后，其中半根卷针先进行出针，由于卷针之间配合存在摩擦力，导致其中半根卷针会带动另外半根卷针运动，所以卷绕抽针机构要一直对另外半根卷针进行限位，直到卷针转到下一工位时，才能开始完全复位。因此，如果需要对下一组卷针进行抽针操作，则需要等待卷绕抽针机构完全复位后，才能进行下次抽针操作。这必然增加操作的时间，降低了卷绕装置的工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统卷绕装置工作效率低的问题，提供一种能够提高生产效率的卷绕装置。一种卷绕装置，连接至控制器，包括底座，以及设置于所述底座上的卷绕头、第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、卷绕抽针机构和抽针限位机构，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件可转动设置在所述卷绕头上，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件各自包括滑动配合的第一卷针和第二卷针，所述控制器控制所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件在所述卷绕头上旋转，实现每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环；其中，在所述取件工位，在控制器的控制下，所述卷绕抽针机构先抽回所述第一卷针再抽回所述第二卷针，以使锂电池素子松开，此时，所述抽针限位机构对所述第一卷针限位，接着所述卷绕抽针机构复位并带动所述第二卷针推出。在其中一个实施例中，所述卷绕装置还包括卷绕出针机构和出针定位机构，在所述卷绕工位，所述控制器控制所述卷绕出针机构先推出所述第一卷针，所述出针定位机构再抵顶所述第一卷针，接着所述卷绕出针机构复位。在其中一个实施例中，所述卷绕装置还包括中心轴、工位转动机构和换向驱动机构，所述工位转动机构设置在所述中心轴后端，所述卷绕头安装在所述中心轴前端，所述换向驱动机构驱动每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环。在其中一个实施例中，所述卷绕抽针机构包括第一抽针组件以及第二抽针组件，所述第一抽针组件包括依次联动的第一气缸、第一滑块、与所述第一滑块连接的移动部、设置在所述移动部上的第一抽针部以及第一滑轨，所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，并带动所述移动部，以使所述第一抽针部去拉动所述第一卷针的一端往后滑行。在其中一个实施例中，所述第二抽针组件包括依次联动的第二气缸、第二滑块、设置在所述第二滑块上的第二抽针部以及第二滑轨，所述第二气缸驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，并带动所述第二抽针部去拉动所述第二卷针的一端往后滑行。在其中一个实施例中，所述第一卷针包括第一针主体和连接于所述第一针主体的第一挡块，所述第二卷针包括第二针主体、第二挡块和第三挡块，所述第二挡块和第三挡块分别连接于所述第二针主体，所述第二挡块和所述第三挡块沿所述第二卷针的推出方向依次排布，所述第一抽针部能与所述第一挡块抵顶配合，以抽回所述第一卷针，所述第二抽针部还能与所述第二挡块抵顶配合，以抽回所述第二卷针，且能与所述第三挡块抵顶配合，以推出所述第二卷针。在其中一个实施例中，所述抽针限位机构包括第三气缸和限位块，所述第三气缸驱动所述限位块与所述第一挡块抵顶配合，以对所述第一卷针限位。在其中一个实施例中，所述卷绕出针机构包括第四气缸、第三滑块以及与所述第三滑块连接的出针部，所述底座上还设有第三滑轨，所述第四气缸驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，并带动所述出针部将所述第一卷针推出。在其中一个实施例中，所述出针定位机构包括设置在所述底座上的第五气缸和支撑架、活动连接在所述支撑架上的摆杆，以及与所述摆杆连接的定位部，所述第五气缸的自由端与所述摆杆连接，用于驱动所述摆杆摆动，并带动所述定位部对所述第一卷针远离所述卷绕头的一端抵顶配合，以对所述第一卷针定位。在其中一个实施例中，所述卷绕装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述底座且靠近所述卷绕工位，用于检测所述第二工位组件推出的位置，所述控制器与所述位置传感器连接。本技术的技术方案，通过在取件工位上设置抽针限位机构，可替代卷绕抽针机构对卷针实现限位，便于卷绕抽针机构行程复位。这样就有效地节省了卷绕抽针机构复位的时间，从而提高了卷绕装置的工作效率。同样的，在卷绕工位上设置出针定位机构，可替代卷绕出针机构对卷针实现定位，便于卷绕出针机构行程复位。由于出针定位机构复位行程比卷绕出针机构相对短很多，因此，出针定位机构复位的时间也相对较短，节省了时间，从而进一步提高了卷绕装置的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本技术卷绕装置一实施例的结构示意图；图2为图1中卷绕装置的俯视图；图3为图2中的A部的局部放大图；图4为图2中取件工位一工作状态的结构示意图；图5为图2中取件工位另一工作状态的结构示意图；图6为图2中取件工位再一工作状态的结构示意图；图7为图1中卷绕抽针机构的结构示意图；图8为图1中卷绕抽针机构的另一视角结构示意图；图9为图1中第一工位组件或第二工位组件或第二工位组件的剖面图；图10为图1中抽针限位机构的结构示意图；图11为图1中卷绕出针机构和出针定位机构的结构示意图；图12为锂电池生产设备的结构示意图。附图标号说明：10、卷绕装置；20、控制器；30、第一工位组件；40、第二工位组件；50、第三工位组件；60、中心轴；70、工位转动机构；71、第一同步轮；72、第二同步轮；73、第三同步轮；74、第一伺服马达；75、第一同步带；76、第二伺服马达；77、第二同步带；78、第三伺服马达；79、第三同步带；80、换向驱动机构；81、分割器；100、底座；200、卷绕头；300、第一卷针；310、第一针主体；320、第一挡块；400、第二卷针；410、第二针主体；420、第二挡块；430、第三挡块；500、卷绕抽针机构；510、第一抽针组件；511、第一气缸；512、第一滑块；513、移动部；514、第一抽针部；515、第一滑轨；520、第二抽针组件；521、第二气缸；522、第二滑块；523、第二抽针部；524、第二滑轨；600、抽针限位机构；610、第三气缸；620、限位块；700、卷绕出针机构；710、第四气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕装置，连接至控制器，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座上的卷绕头、第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、卷绕抽针机构和抽针限位机构，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件可转动设置在所述卷绕头上，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件各自包括滑动配合的第一卷针和第二卷针，所述控制器控制所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件在所述卷绕头上旋转，实现每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环；其中，在所述取件工位，在控制器的控制下，所述卷绕抽针机构先抽回所述第一卷针再抽回所述第二卷针，以使锂电池素子松开，此时，所述抽针限位机构对所述第一卷针限位，接着所述卷绕抽针机构复位并带动所述第二卷针推出。

【技术特征摘要】
1.一种卷绕装置，连接至控制器，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座上的卷绕头、第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、卷绕抽针机构和抽针限位机构，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件可转动设置在所述卷绕头上，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件各自包括滑动配合的第一卷针和第二卷针，所述控制器控制所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件在所述卷绕头上旋转，实现每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环；其中，在所述取件工位，在控制器的控制下，所述卷绕抽针机构先抽回所述第一卷针再抽回所述第二卷针，以使锂电池素子松开，此时，所述抽针限位机构对所述第一卷针限位，接着所述卷绕抽针机构复位并带动所述第二卷针推出。2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括卷绕出针机构和出针定位机构，在所述卷绕工位，所述控制器控制所述卷绕出针机构先推出所述第一卷针，所述出针定位机构再抵顶所述第一卷针，接着所述卷绕出针机构复位。3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括中心轴、工位转动机构和换向驱动机构，所述工位转动机构设置在所述中心轴后端，所述卷绕头安装在所述中心轴前端，所述换向驱动机构驱动每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环。4.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕抽针机构包括第一抽针组件以及第二抽针组件，所述第一抽针组件包括依次联动的第一气缸、第一滑块、与所述第一滑块连接的移动部、设置在所述移动部上的第一抽针部以及第一滑轨，所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，并带动所述移动部，以使所述第一抽针部去拉动所述第一卷针的一端往后滑行。5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二抽针...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，刘一勇，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44