一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，包括液压油箱、电动机、恒功率负载敏感变量泵、恒功率控制阀、电磁伺服换向阀、成捆仓升降油缸、送料马达、流量控制阀和压力控制阀；系统采用恒功率负载敏感液压泵控系统，液压系统的压力和流量随负载的变化成定比变化，功率损失降低，局部发热减少，系统噪声下降。

A Constant Power Hydraulic Drive and Control System for Silage Bundling Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统
本技术属于液压传动与控制系统，涉及一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统。
技术介绍
青贮饲料打捆设备是和青贮饲料联合收获机、青贮饲料缠膜机配套使用的青贮饲料打捆设备。其主要作用是将青贮饲料均匀喂入料仓装置，经链板传送后进入打捆成形室，挤压成型，成捆仓升降油缸升起，青贮饲料缠膜机完成青贮草捆的缠膜过程。液压传动是青贮饲料打捆设备机械结构动作的关键控制系统，为了保证青贮饲料打捆设备作业的系统稳定性，要求液压系统满足青贮饲料打捆设备变负载的作业工况，同时系统发热量和功率损耗低：通常采用定量泵系统，由于实际作业过程供料不及时、不均匀等现象导致系统负载变化无序，液压功率损失较大，同时由于功率损失造成系统发热严重，导致设备其它结构件受损，增加了设备维修保养成本，设备可靠性较低，这种定量泵液压系统不合理。
技术实现思路
为克服现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，液压系统的压力和流量随负载的变化成定比变化，降低功率损失，减少局部发热，降低系统噪声。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，包括液压油箱、电动机、恒功率负载敏感变量泵、恒功率控制阀、电磁伺服换向阀、成捆仓升降油缸、送料马达、流量控制阀和压力控制阀；电动机与恒功率负载敏感变量泵连接为其提供原始功率输入，恒功率负载敏感变量泵入口与液压油箱连通，恒功率负载敏感变量泵出口与电磁伺服换向阀的P口联通，恒功率负载敏感变量泵将液压油泵入电磁伺服换向阀的P口，电磁伺服换向阀的T口再与液压油箱连通，系统低压回油和溢流、卸荷的多余液压油经电磁伺服换向阀的T口流回液压油箱，所述电磁伺服换向阀由第一路电磁换向阀和第二路电磁换向阀集成，第一路电磁换向阀与两个成捆仓升降油缸连接控制其升降，第二路电磁换向阀与送料马达连接控制其回转运动；所述恒功率负载敏感变量泵设置有恒功率控制阀、流量控制阀和压力控制阀，通过流量控制阀、压力控制阀测试和响应系统压力，通过恒功率控制阀控制油口开闭，实现恒功率负载敏感变量泵控的液压控制。进一步，所述恒功率负载敏感变量泵壳体加工有阻尼油孔，系统负载压力经阻尼孔形成反馈压差，通过阻尼孔位置获取系统压差。进一步，所述电磁伺服换向阀第一路电磁换向阀的控制口A与成捆仓升降油缸的有杆腔相连，第一路电磁换向阀的控制口B与成捆仓升降油缸的无杆腔相连，通过第一路电磁换向阀控制两个成捆仓升降油缸的升降动作。进一步，所述液压油箱上设置有智能传感器液位温度计，通过智能传感器液位温度计观察液压油箱的油位和温度。进一步，所述液压油箱上设置有注油器。进一步，所述液压油箱与恒功率负载敏感变量泵入口之间设置有进油过滤器。进一步，所述电磁伺服换向阀的T口与液压油箱之间设置有回油散热器和回油过滤器。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：1)系统采用恒功率负载敏感液压泵控系统，液压系统的压力和流量随负载的变化成定比变化，功率损失降低，局部发热减少，系统噪声下降；2)变量泵内部集成恒功率控制阀，功率稳定，青贮饲料打捆设备在变负载工况下的动态性能得到了保证；3)控制阀采用电功率定比换向阀，实现了两个成捆仓升降油缸同步同速的动作要求；4)液压油箱侧面采用智能传感器液位温度计，实现了对液压油的用量和温度的即时监控的控制要求；5)电动机采用变频调速软启动的方式，避免了电机瞬间电流过大导致电器元件被击穿的现象。附图说明图1为本技术的液压传动与控制系统原理图；图2为图1使用状态示意图；图中：1-液压油箱、2-智能传感器液位温度计、3-注油器、4-进油过滤器、5-电动机、6-恒功率负载敏感变量泵、7-恒功率控制阀、8-电磁伺服换向阀、9-成捆仓升降油缸、10-送料马达、11-阻尼孔、12-流量控制阀、13-压力控制阀、14-回油散热器、15-回油过滤器、16-弹性联轴器、17-成捆室、18-成捆室后仓门盖。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，包括液压油箱1、智能传感器液位温度计2、注油器3、进油过滤器4、电动机5、恒功率负载敏感变量泵6、恒功率控制阀7、电磁伺服换向阀8、成捆仓升降油缸9、送料马达10、阻尼孔11、流量控制阀12、压力控制阀13、回油散热器14、回油过滤器15。电动机5与恒功率负载敏感变量泵6连接，电动机5给恒功率负载敏感变量泵6提供原始功率输入，恒功率负载敏感变量泵6入口与液压油箱1连通，恒功率负载敏感变量泵6出口与电磁伺服换向阀8的P口联通，恒功率负载敏感变量泵6形成高低压密闭腔，液压油箱1中的液压油经进油过滤器4率先进入恒功率负载敏感变量泵6低压腔，后经高压腔形成高压油进入电磁伺服换向阀8的P口，电磁伺服换向阀8的T口再与液压油箱1连通，系统低压回油和溢流、卸荷的多余液压油经电磁伺服换向阀8的T口经过回油散热器14和回油过滤器15流回液压油箱1。所述电磁伺服换向阀8分别由第一路电磁换向阀和第二路电磁换向阀集成，第一路电磁换向阀控制两个成捆仓升降油缸9升降，第二路电磁换向阀控制送料马达10回转运动，所述第一路电磁换向阀的控制口A与成捆仓升降油缸9的有杆腔相连，控制口B与成捆仓升降油缸9的无杆腔相连，通过第一路电磁换向阀控制两个成捆仓升降油缸9的动作，第二路电磁换向阀控制送料马达10的动作。所述恒功率负载敏感变量泵6设置有恒功率控制阀7、流量控制阀12和压力控制阀13，通过流量控制阀12、压力控制阀13测试和响应系统压力，通过恒功率控制阀7控制油口开闭，恒功率负载敏感变量泵6壳体加工有阻尼油孔11，系统负载压力经阻尼孔11形成反馈压差，通过阻尼孔11位置获取系统压差。所述恒功率负载敏感变量泵6与恒功率控制阀7、流量控制阀12、压力控制阀13、阻尼孔11形成恒功率负载敏感液压泵控系统，阻尼孔11与压力控制阀13使系统免受泵控系统的高压冲击，系统负载压力经阻尼孔11形成反馈压差，流量控制阀12、压力控制阀13响应压差信号，恒功率控制阀7油口开闭度发生反馈变化，实现恒功率负载敏感变量泵控的液压系统。所述液压油箱1上设置有智能传感器液位温度计2，通过智能传感器液位温度计2直接观察液压油箱1的油位和温度，液压油箱1上还设置有注油器3。如图2所示：青贮饲料打捆设备完整打捆的作业步骤：1.启动电动机5，通过弹性联轴器16带动恒功率负载敏感变量泵6开始工作；2.电磁伺服换向阀8的第二路电磁阀得电，送料马达10开始回转运动，带动送料链板，青贮饲料被传送至成捆室17，经成捆室17密闭压实；3.成捆室17中青贮饲料密实度达到要求尺寸后，触发料满传感器，电磁伺服换向阀8的第一路右边电磁阀得电，电磁阀打开，油液进入两个成捆仓升降油缸9的无杆腔，使得油缸活塞杆伸出，成捆室17后仓门盖打开，草捆自然滚落在作业场地；4.草捆自然滚落触发仓门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、电动机(5)、恒功率负载敏感变量泵(6)、恒功率控制阀(7)、电磁伺服换向阀(8)、成捆仓升降油缸(9)、送料马达(10)、流量控制阀(12)和压力控制阀(13)；电动机(5)与恒功率负载敏感变量泵(6)连接为其提供原始功率输入，恒功率负载敏感变量泵(6)入口与液压油箱(1)连通，恒功率负载敏感变量泵(6)出口与电磁伺服换向阀(8)的P口联通，恒功率负载敏感变量泵(6)将液压油泵入电磁伺服换向阀(8)的P口，电磁伺服换向阀(8)的T口再与液压油箱(1)连通，系统低压回油和溢流、卸荷的多余液压油经电磁伺服换向阀(8)的T口流回液压油箱(1)，所述电磁伺服换向阀(8)由第一路电磁换向阀和第二路电磁换向阀集成，第一路电磁换向阀与两个成捆仓升降油缸(9)连接控制其升降，第二路电磁换向阀与送料马达(10)连接控制其回转运动；所述恒功率负载敏感变量泵(6)设置有恒功率控制阀(7)、流量控制阀(12)和压力控制阀(13)，通过流量控制阀(12)、压力控制阀(13)测试和响应系统压力，通过恒功率控制阀(7)控制油口开闭，实现恒功率负载敏感变量泵控的液压控制。...

【技术特征摘要】
1.一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、电动机(5)、恒功率负载敏感变量泵(6)、恒功率控制阀(7)、电磁伺服换向阀(8)、成捆仓升降油缸(9)、送料马达(10)、流量控制阀(12)和压力控制阀(13)；电动机(5)与恒功率负载敏感变量泵(6)连接为其提供原始功率输入，恒功率负载敏感变量泵(6)入口与液压油箱(1)连通，恒功率负载敏感变量泵(6)出口与电磁伺服换向阀(8)的P口联通，恒功率负载敏感变量泵(6)将液压油泵入电磁伺服换向阀(8)的P口，电磁伺服换向阀(8)的T口再与液压油箱(1)连通，系统低压回油和溢流、卸荷的多余液压油经电磁伺服换向阀(8)的T口流回液压油箱(1)，所述电磁伺服换向阀(8)由第一路电磁换向阀和第二路电磁换向阀集成，第一路电磁换向阀与两个成捆仓升降油缸(9)连接控制其升降，第二路电磁换向阀与送料马达(10)连接控制其回转运动；所述恒功率负载敏感变量泵(6)设置有恒功率控制阀(7)、流量控制阀(12)和压力控制阀(13)，通过流量控制阀(12)、压力控制阀(13)测试和响应系统压力，通过恒功率控制阀(7)控制油口开闭，实现恒功率负载敏感变量泵控的液压控制。2.如权利要求1所述的一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马刚，郝彦靖，李贵子，张官正，
申请(专利权)人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62