一种制冷剂自动化灌装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制冷剂自动化灌装生产线，包括灌装瓶、放置灌装瓶的栈板、用于传输栈板的进料传送架和设在进料传送架一侧的呈圆环状的灌装机架，灌装机架和进料传送架之间分别设有上料传送架和下料传送架，进料传送架和上料传送架之间设有用于搬运栈板上的灌装瓶至上料传送架上的拆垛机械手，灌装机架上设有若干灌装单元，灌装机架中间设有用于搬运灌装瓶至灌装单元上灌装和搬运灌装完的灌装瓶至下料传送架上的灌装搬运机械手，进料传送架和下料传送架之间设有用于搬运灌装瓶至进料传送架上栈板上的码垛机械手，本实用新型专利技术提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线。

A Refrigerant Automatic Filling Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种制冷剂自动化灌装生产线
本技术涉及一种制冷剂自动化灌装生产线。
技术介绍
目前，化工企业在生产制冷剂灌装时，还是使用人工灌装的方式，将灌装用的空灌装瓶从栈板上拿到充装称上，打开灌装瓶的阀门，套上灌装口，将灌装瓶进行抽真空后灌装制冷剂，关闭灌装瓶阀门后，人工操作设备对灌装瓶进行检测灌装的质量，完成之间后统一搬运储存，现有的制冷剂生产流程采用人工搬运以及灌装的方式劳动强度较大，人工操作的灌装精度不高，存在一定的灌装风险，人工易被泄露出来的制冷剂冻伤，费时费力的同时，灌装效率低下，灌装效果不理想，由此需要进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线。本技术的技术方案是这样实现的：一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。优选为：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。优选为：所述旋转开关组件包括设置在支撑架(12)上部的沿横向固定的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端沿横向连接有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)远离旋转电机(31)的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀(1002)的卡接座(33)。优选为：所述横移驱动组件包括固定设置在支撑架(12)上的横移驱动气缸(23)，所述横移驱动气缸(23)的输出端连接有横移推杆(24)，所述横移推杆(24)远离横移驱动气缸(23)的一端与支撑板(22)固定连接。优选为：所述支撑板(22)上设置有用于稳定定位灌装瓶的定位固定组件，所述定位固定组件包括沿周向固定在支撑板(22)上侧壁上的若干定位板(25)和沿周向固定在支撑板(22)下侧壁上的若干定位气缸(26)，所述定位气缸(26)的输出端通过定位推杆(27)连接有连接板(28)，所述连接板(28)朝向定位板(25)的一侧侧壁上部固定连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)远离连接板(28)的一端贯穿定位板(25)后连接有用于挤压固定灌装瓶的定位块(41)。优选为：所述定位杆(29)的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆(51)，所述辅助定位杆(51)的一端贯穿定位板(25)后与定位块(41)固定连接，所述定位块(41)远离连接板(28)的一侧侧壁上设置有塑胶垫(42)。优选为：所述称量台(21)上侧壁上对称设置有两条滑轨(52)，所述支撑板(22)底部设置有滑槽(53)，两条滑轨(52)滑动设置在滑槽(53)中。优选为：所述下料传送架(4)上设置有称重传感器(60)，所述下料传送架(4)的一侧设置有不合格置物架(8)，所述下料传送架(4)远离不合格置物架(8)的一侧设置有推送组件，所述推送组件包括推送台(61)和设置在推送台(61)上的推送气缸(62)，所述推送气缸(62)的输出端连接有推送杆(63)，所述推送杆(63)远离推送气缸(62)的一端沿横向延伸至下料传送架(4)上方，所述推送气缸(62)和称重传感器(60)电连接。通过采用上述技术方案，空的灌装瓶(100)统一放置在栈板(101)上，通过叉车搬运至进料传送架(1)上，通过设置在进料传送架(1)和上料传送架(3)之间的拆垛机械手(5)将栈板(101)上的空灌装瓶100搬运至上料传送架(3)上，搬运完的空栈板(101)在进料传送架(1)上继续输送，空灌装瓶100通过上料传送架(3)传输至灌装机架(2)中，在灌装机架(2)中间位置处设置灌装搬运机械手(6)，将上料传送架(3)上的灌装瓶(100)搬运至灌装机架(2)上的灌装单元中进行灌装制冷剂，完成灌装后的灌装瓶(100)通过灌装搬运机械手(6)从灌装单元上搬运至下料传送架(4)上，在下料传送架(4)上传输并输送靠近进料传送架(1)，通过设置在下料传送架(4)和进料传送架(1)之间的码垛机械手(7)将下料传送架(4)上完成灌装的灌装瓶(100)搬运至进料传送架(1)上传输的空栈板(101)上，码垛完后通过叉车将栈板(101)搬出，整个灌装生产流程灌装效率高，可以保证快速稳定的取料和放料，将用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的灌装单元设置在呈圆环状的灌装机架(2)上，若干灌装单元沿周向均匀分布设置在灌装机架(2)上，圆形的布局有效的节省了空间，可以最大化的布置灌装单元用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中，若干灌装单元的圆形布局灵活性高，在使用过程中出现故障后可快速的对故障的灌装单元进行切出维修更换，其余的灌装单元可正常工作，本技术提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施方式俯视结构示意图。图2为本技术具体实施方式立体结构示意图。图3为本技术具体实施方式中灌装单元第一立体结构示意图。图4为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。2.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。3.根据权利要求2所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国有，李乐，
申请(专利权)人：浙江巨化装备工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33