一种动作捕捉手套及动作捕捉系统技术方案

本发明专利技术涉及一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在手套本体上，分别与每个标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。本发明专利技术实施例通过在手套本体上设置多个标记光源，并设置分别与标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置，使得每个标记光源以不同的频率进行闪烁，使得每个位置上的标记光源可以快速被识别，方便根据识别结果快速得到用户手部轮廓，实现快速、高精度的对用户手部动作的捕捉。

A Kind of Motion Capture Glove and Motion Capture System

【技术实现步骤摘要】
一种动作捕捉手套及动作捕捉系统
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。
技术介绍
人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。目前市面上的红外动作捕捉技术，大多以肢体工作为主，因为这些部位的动作幅度大，红外动捕摄像头很容易识别这些部位的标记点。但是手部动作比较精细，目前并没有合理的动作捕捉，导致动捕演员在做动作时，手部配合的动作不能被同时记录下来，只能靠后期人工加入手部动画，最终产生的画面会显得比较僵硬。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。第一方面，本专利技术实施例提供了一种动作捕捉手套，所述动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在所述手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在所述手套本体上，分别与每个所述标记光源电连接，向每个所述标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例还可以做出如下改进。结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述标记光源包括：与所述手套本体固定连接的LED灯；套设在所述LED灯外表面的柔光球。结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述手套本体上与每个标记光源相对应的位置均设置有安装孔；所述LED灯的触点由所述安装孔伸至所述手套本体的内部，所述LED灯的触点通过设置在所述手套本体的内部导线与所述控制装置电连接；所述手套本体内部与每个所述LED灯的触点相对应的位置设置有柔性隔离层。结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述手套本体包括：手掌部、手腕部和至少一个手指部；所述标记光源设置在所述手指部的指端和手掌部的边缘。所述控制装置设置在所述手腕部。结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述控制装置包括：设置在所述手套本体的手腕处的控制器壳体；设置在所述控制器壳体内的电源；设置在所述控制器壳体内、且输入端与所述电源相连接，且输出端与所述标记光源电连接的多个脉冲发生器；所述脉冲发生器与所述标记光源一一对应，每个所述脉冲发生器产生的脉冲电流的频率不同。结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述脉冲发生器均为可编程脉冲发生器；所述控制器壳体内还设置有：无线通信电路；输入端与所述无线通信电路电连接，输出端分别与每个脉冲发生器电连接的频率控制器。结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述控制器壳体通过可伸缩束带环绕设置在所述手套本体的手腕部处。结合第一方面，在第一方面的第七种实施例中，所述手套本体的材质为弹性棉质。结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四、第五或第六种实施例，在第一方面的第七种实施例中，所述手套本体内设置有夹层，在所述手套本体内表面形成走线空间；所述控制装置与标记光源的连接线设置在所述走线空间内。第二方面，本专利技术实施例提供了一种动作捕捉系统，包括第一方面中任一实施例所述的动作捕捉手套。本专利技术的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术实施例通过在手套本体上设置多个标记光源，并设置分别与标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置，使得每个标记光源以不同的频率进行闪烁，使得每个位置上的标记光源可以快速被识别，方便根据识别结果快速得到用户手部轮廓，实现快速、高精度的对用户手部动作的捕捉。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种动作捕捉手套结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种动作捕捉手套结构示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的一种动作捕捉手套结构示意图。图中：1：手套本体；2：标记光源；3：控制装置；4：LED灯；5：柔光球；6：柔性隔离层。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种动作捕捉手套。在本实施例中，动作捕捉手套包括：手套本体1，手套本体1包括：手掌部、手腕部和至少一个手指部，每个手指部均与手掌部连接，且每个手指部的内部空间与手掌部内部空间连通。在本实施例中，动作捕捉手套包括：分别设置在手套本体1的多个手部轮廓特征点上的的标记光源2，手部轮廓特征点可以位于手指远节指骨端、手指远节指骨与中节指骨间，中节指骨与近节指骨间，近节指骨与每根掌骨间，以及尺骨尾端和桡骨尾端，共计22个，上述轮廓特征点均位于手掌各个指节和掌骨的关节处，通过获取各个关节的位置可以表现出此时手掌的整体姿态，提高对手掌的动作的捕捉精度，在本实施例中，手部轮廓特征点可以是拇指远节指骨尾端，食指远节指骨尾端，中指远节指骨尾端，无名指远节指骨尾端，小指远节指骨尾端，第二掌骨与食指近节指骨间，第五掌骨与小指近节指骨间，腕部桡骨末端。在本实施例中，动作捕捉手套包括：设置在手套本体1上，分别与每个标记光源2电连接，向每个标记光源2分别输出不同频率脉冲电流的控制装置3，通过向每个标记光源2发送不同频率的脉冲电流，使得每个标记光源2以不同的频率进行发光，通过控制动作捕捉手套上的标记光源2的发光频率，使得不同的标记光源2可以通过发光频率进行区分，提高手套上标记点的被识别精度，快速确定被识别的标记点在手部的位置，而不会因为错误识别标记光源2的位置导致虚拟场景中生成的图像出现异常，保证每个标记光源2在被识别后可以快速确认其位置。在本实施例中，手套本体1内设置有夹层，在手套本体1内表面形成走线空间；连接控制装置3与标记光源2的内部导线设置在走线空间内，通过在手套本体1内设置夹层，使得控制装置3和标记光源2的连接线可以在走线空间内布线，避免用户使用过程导致线路损坏。如图2所示，在一个具体的实施例中，基于如图1所示动作捕捉手套，标记光源2包括：与手套本体1固定连接的LED灯4；套设在LED灯4外表面的柔光球5，将柔光球5套设在LED灯4外表面，起到导光散射的作用，大大提高了LED灯4的出光角度和红外成像的圆度，便于摄像机对标记光源2进行识别，其中，可以通过结晶型高聚物制作该柔光球5，结晶型高聚物的透明度较高，可以有效传导内部LED灯4所发出的光线，而且结晶型高聚物具有质轻、韧性好、耐化学性好的优点，提高柔光球5的使用寿命，柔光球5与LED灯4之间通过胶水进行固定。如图3所示，在本实施例中，手套本体1上与每个标记光源2相对应的位置均设置有安装孔；LED灯4的触点由安装孔伸至手套本体1的内部，LED灯4的触点通过设置在手套本体1的内部导线与控制装置3电连接；设置在手套本体1上的安装孔可以是与LED灯4的触点直径一致的通孔，LED灯4安装在安装孔内，可以在安装孔处设置橡胶圈，LED灯4的触点设置在橡胶圈内，避免触点对手套本体1造成损伤，同时提高LED灯4与手套本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作捕捉手套，其特征在于，所述动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在所述手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在所述手套本体上，分别与每个所述标记光源电连接，向每个所述标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种动作捕捉手套，其特征在于，所述动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在所述手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在所述手套本体上，分别与每个所述标记光源电连接，向每个所述标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。2.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述标记光源包括：与所述手套本体固定连接的LED灯；套设在所述LED灯外表面的柔光球。3.根据权利要求2所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体上与每个标记光源相对应的位置均设置有安装孔；所述LED灯的触点由所述安装孔伸至所述手套本体的内部，所述LED灯的触点通过设置在所述手套本体的内部导线与所述控制装置电连接；所述手套本体内部与每个所述LED灯的触点相对应的位置设置有柔性隔离层。4.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体包括：手掌部、手腕部和至少一个手指部；所述标记光源设置在所述手指部的指端和手掌部的边缘；所述控制装置设置在所述手腕部。5.根据权利要求4所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：常明，
申请(专利权)人：利亚德电视技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11