一种胶带定长剪切装置及胶带粘贴机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶带定长剪切装置及胶带粘贴机，包括调节立板，调节立板外壁的左右两侧分别设置夹取机构和胶带定位机构，在调节立板的内壁上设置拉出机构，拉出机构与夹取机构连接，拉出机构能够使夹取机构向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，在胶带定位机构和夹取机构之间的调节立板的内壁上设置可伸缩的剪切机构，剪切机构能够穿出调节立板外侧将胶带剪断。本实用新型专利技术所述的胶带定长剪切装置能够精确的控制剪切后胶带的长度，结构简单、方便耐用。

A fixed length shearing device for tape and tape sticker

【技术实现步骤摘要】
一种胶带定长剪切装置及胶带粘贴机
本技术属于太阳能设备
，尤其是涉及一种胶带定长剪切装置及胶带粘贴机。
技术介绍
目前，太阳能电池板在焊接之前需要提前用双面胶进行预固定，目前均由人工操作，人工操作无法保证双面胶的切割尺寸及粘贴位置的准确性，造成产品不良，因此亟待开发一种精确控制胶带长度的胶带定长剪切装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种胶带定长剪切装置及胶带粘贴机，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种胶带定长剪切装置，包括调节立板，调节立板外壁的左右两侧分别设置夹取机构和胶带定位机构，在调节立板的内壁上设置拉出机构，拉出机构与夹取机构连接，拉出机构能够使夹取机构向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，在胶带定位机构和夹取机构之间的调节立板的内壁上设置可伸缩的剪切机构，剪切机构能够穿出调节立板外侧将胶带剪断。进一步的，所述胶带定位机构包括胶带固定轴，胶带固定轴固定在调节立板的中部，胶带固定轴下方的调节立板上设置导向轮，导向轮左侧的调节立板上沿水平方向设置夹紧块，胶带端头绕过导向轮固定在夹紧块上。进一步的，所述胶带固定轴上方的调节立板上设置阻尼块，调节立板的内壁上设置与胶带固定轴连接编码器。进一步的，所述夹取机构包括夹爪、标准气缸、安装板、第一导轨气缸和固定板，标准气缸的输出轴通过连杆与夹爪连接，标准气缸能够控制夹爪的开合，标准气缸通过安装板固定在第一导轨气缸上，第一导轨气缸固定在固定板上，固定板能够沿水平方向滑动，固定板与拉出机构相连。进一步的，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪的左端固定在安装板上，下夹爪的右端略向右下方倾斜，上夹爪的中部铰接在安装板上，上夹爪的左端铰接在连杆底端。进一步的，所述拉出机构包括第一气缸，调节立板设置向左的U型开口，第一气缸固定在开口内侧的调节立板的内壁上，气缸输出轴的端部与调节连板一端固定，调节连板的另一端固定在固定板上，调节连板能够在U型开口内平移。进一步的，所述剪切机构包括气动剪刀，气动剪刀的端部固定在第二导轨气缸上，第二导轨气缸固定在固定座上，固定座固定在调节立板内壁上，第二导轨气缸能够使气动剪刀穿出调节立板外侧将胶带剪断。一种胶带粘贴机，包括上述的胶带定长剪切装置。相对于现有技术，本技术所述的一种胶带定长剪切装置及胶带粘贴机具有以下优势：本技术所述的胶带定长剪切装置能够精确的控制剪切后胶带的长度，结构简单、方便耐用。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为X轴运动部件的结构示意图；图3为Y轴运动部件的结构示意图；图4为胶带粘贴装置的结构示意图；图5为胶带粘贴装置内部的结构示意图；图6为胶带定长切割装置的结构示意图；图7为夹取机构的结构示意图；图8为剪切机构的结构示意图；图9为铺平机构的结构示意图。附图标记说明：1、机架；11、固定架；12、支撑腿；121、地脚；13、加强梁；2、X轴运动部件；21、X轴固定底板；22、第一伺服马达；23、第一支架；24、丝杠；25、第二支架；26、X轴连接块；27、X轴直线导轨；28、第一联轴器；29、限位模块；291、传感器；292、挡片；3、Y轴运动部件；31、Y轴固定底板；32、第二伺服马达；33、直线运动模块；34、Y轴连接块；35、第二联轴器；4、胶带粘贴装置；401、调节横板；402、支撑块；41、调节立板；411、调节孔；412、开口；42、胶带固定轴；421、阻尼块；422、编码器；43、导向轮；44、夹紧块；45、夹取机构；451、夹爪；4511、上夹爪；4512、下夹爪；452、连杆；453、标准气缸；454、安装板；455、第一导轨气缸；456、固定板；457、滑轨；46、拉出机构；461、第一气缸；462、调节连板；463、气缸输出轴；47、剪切机构；471、气动剪刀；472、压紧块；473、第二导轨气缸；474、固定座；475、加强块；48、铺平机构；481、滚轮；482、支撑杆；483、第二气缸；484、第三导轨气缸；485、距离传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种胶带粘贴机，包括机架1、运动部件和胶带粘贴装置4，运动部件设置在机架1上，运动部件包括X轴运动部件2和Y轴运动部件3，胶带粘贴装置4固定在Y轴运动部件3上，运动部件能够带动胶带粘贴装置4在水平面内运动。机架1包括矩形的固定架11，固定架11四角底面分别设置支撑腿12，支撑腿12的中下部设置加强梁13，支撑腿12的底部设置能够调节机架1高度的地脚121，固定架11的一长边设置与电池板传输方向平行的X轴运动部件2，在固定架11另一长边设置与X轴运动部件2的导轨，导轨上设置滑动块，Y轴运动部件3的一端固定在X轴运动部件2上，Y轴运动部件3的另一端固定在固定架11另一长边的滑动块上。如图2所示，X轴运动部件2包括X轴固定底板21和丝杠24，X轴固定底板21一端设置第一伺服马达22，第一伺服马达22输出轴一侧的X轴固定底板21上分别设置固定丝杠24的第一支架23和第二支架25，丝杠24一端穿过第一支架23通过第一联轴器28与第一伺服马达22的输出轴连接，丝杠24的另一端转动的固定在第二支架25上，丝杠24两侧的X轴固定底板21上分别设置与丝杠24轴心线平行的X轴直线导轨27，X轴连接块26旋紧在丝杠24上，X轴连接块26下表面设置与X轴直线导轨27匹配的滑槽，使X轴连接块26能够自由的在丝杠24上平移。X轴运动部件2还包括用于限制X轴连接块26移动范围的限位模块29，限位模块29包括固定在X轴直线导轨27上的感应器291和固定在X轴连接块26一侧面的挡片292，挡片292挡住感应器291以确定X轴连接块26的位置。如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带定长剪切装置，其特征在于：包括调节立板(41)，调节立板(41)外壁的左右两侧分别设置夹取机构(45)和胶带定位机构，在调节立板(41)的内壁上设置拉出机构(46)，拉出机构(46)与夹取机构(45)连接，拉出机构(46)能够使夹取机构(45)向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，在胶带定位机构和夹取机构(45)之间的调节立板(41)的内壁上设置可伸缩的剪切机构(47)，剪切机构(47)能够穿出调节立板(41)外侧将胶带剪断。

【技术特征摘要】
1.一种胶带定长剪切装置，其特征在于：包括调节立板(41)，调节立板(41)外壁的左右两侧分别设置夹取机构(45)和胶带定位机构，在调节立板(41)的内壁上设置拉出机构(46)，拉出机构(46)与夹取机构(45)连接，拉出机构(46)能够使夹取机构(45)向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，在胶带定位机构和夹取机构(45)之间的调节立板(41)的内壁上设置可伸缩的剪切机构(47)，剪切机构(47)能够穿出调节立板(41)外侧将胶带剪断。2.根据权利要求1所述的胶带定长剪切装置，其特征在于：所述胶带定位机构包括胶带固定轴(42)，胶带固定轴(42)固定在调节立板(41)的中部，胶带固定轴(42)下方的调节立板(41)上设置导向轮(43)，导向轮(43)左侧的调节立板(41)上沿水平方向设置夹紧块(44)，胶带端头绕过导向轮(43)固定在夹紧块(44)上。3.根据权利要求2所述的胶带定长剪切装置，其特征在于：所述胶带固定轴(42)上方的调节立板(41)上设置阻尼块(421)，调节立板(41)的内壁上设置与胶带固定轴(42)连接编码器(422)。4.根据权利要求1所述的胶带定长剪切装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹爪(451)、标准气缸(453)、安装板(454)、第一导轨气缸(455)和固定板(456)，标准气缸(453)的输出轴通过连杆(452)与夹爪(451)连接，标准气缸(453)能够控制夹爪(451)的开合，标准气缸(453)通过安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，周圻，周宝林，李恩，何大勇，程一林，林聪，杨正，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，恒翔达天津科技发展有限公司，中科盛奇北京教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12