一种多工位快速涂胶转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位快速涂胶转台装置，其特征在于：包括冷却箱、旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域，所述定位治具的上表面布置有一个仿形放置块，所述仿形放置块旁布置有至少两根定位孔，所述按压治具的下端面布置有与定位孔匹配的定位销。本实用新型专利技术主要是通过旋转工作台旋转将定位治具以及定位治具中的工件送至相应的机器人的工作区域，实现旋转式自动化送料。

A Multi-station Rapid Glue Coating Turntable Device

【技术实现步骤摘要】
一种多工位快速涂胶转台装置
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种涂胶设备，特别是一种多工位快速涂胶转台装置。
技术介绍
在现有的门柱板涂胶生产中，其工序如下：1.人工使用热风枪对外板反面打胶区域进行烘烤，增加胶水与产品结合，由于外板材料问题，直接涂胶容易脱落，不粘合；2.人工将门柱板外板反面朝上放置在仿形治具中，再把内板放置在外板上，在放置时需对准定位基准；3.人工把按压治具放置在内板上，再启动气压压头进行压紧使内板能够完全贴付在外板方面上；4.人工使用打胶枪对打胶区域进行涂胶，涂胶要求饱满，不可高出打胶槽深度；5.等待完全冷却后再取下按压治具，并取出产品完成整个组立工序。现有技术缺点：1.人员投入需6人，生产效率低；2.人工操作危险性高，容易被烫伤；3.基准对位不准确，容易偏离导致尺寸和外观不良；4.涂胶容易出现高出涂胶槽深度，需要返工削低胶的高度。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种多工位快速涂胶转台装置，其能将工件依次输送相应的上料机器人、涂胶机器人和下料机器人等工作区域。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种多工位快速涂胶转台装置，包括冷却箱、旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域，所述定位治具的上表面布置有一个仿形放置块，所述仿形放置块旁布置有至少两根定位孔，所述按压治具的下端面布置有与定位孔匹配的定位销。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转工作台上方布置有用于周转按压治具的按压运输器，所述按压运输器包括横架在旋转工作台上方的承重架、沿承重架顶部布置的运输轨道、沿运输轨道往复移动的运输块、布置在运输块上的运输气缸以及安装在运输气缸动作端的至少两个运输吸盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具的数量为8个，所述冷却区域连续涵盖其中3个定位治具的位置范围。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转工作台外侧布置有多边形框架，所述多边形框架通过若干根连接杆连接旋转工作台，每根连接杆通过连接块与定位治具连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆穿过多边形框架的棱角位置后与连接块连接。本技术的有益效果是：本技术通过在旋转工作台上设置多个定位治具，人工将外板放置到定位治具上后，通过上料机器人上的离子火焰器对定位治具中的外板进行离子火焰处理和视觉定位后，上料机器人移到内板放置区域，对内板进行离子火焰处理和视觉定位后，将其夹取，并送至外板上实现自动装配，通过按压治具将内板固定在外板上后，定位治具随着旋转工作台旋转依次经过涂胶机器人的工作区域、冷却区域和按压治具下料区域，依次完成涂胶、冷却和按压治具下料后，门柱板被下料机器人取下。本技术主要是通过旋转工作台旋转将定位治具以及定位治具中的工件送至相应的机器人的工作区域，实现旋转式自动化送料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的中配置上料机器人、涂胶机器人和下料机器人时的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图2，一种多工位快速涂胶转台装置，包括冷却箱5、旋转工作台1、多个按压治具以及布置在旋转工作台1上的多个定位治具2，所述冷却箱5的工作端延伸到旋转工作台1后，冷却箱5的工作端在旋转工作台1上形成能让定位治具2通过的冷却区域，所述定位治具2的上表面布置有一个仿形放置块，所述仿形放置块旁布置有至少两根定位孔，所述按压治具的下端面布置有与定位孔匹配的定位销，通过定位孔和定位销提高按压治具的放置精度。每个仿形放置块旁布置有定位气缸和布置在定位气缸工作端的压紧块。旋转工作台的旋转通过伺服电机控制。通过在旋转工作台1上设置多个定位治具2，人工将外板放置到定位治具2上后，通过上料机器人3上的离子火焰器对定位治具2中的外板进行离子火焰处理和视觉定位后，上料机器人3移到内板放置区域，对内板进行离子火焰处理和视觉定位后，将其夹取，并送至外板上实现自动装配，通过按压治具将内板固定在外板上后，定位治具2随着旋转工作台1旋转依次经过涂胶机器人4的工作区域、冷却区域和按压治具下料区域，依次完成涂胶、冷却和按压治具下料后，门柱板被下料机器人7取下。本技术主要是通过旋转工作台1旋转将定位治具2以及定位治具2中的工件送至相应的机器人的工作区域，实现旋转式自动化送料。所述旋转工作台1上方布置有用于周转按压治具的按压运输器6，所述按压运输器6包括横架在旋转工作台1上方的承重架、沿承重架顶部布置的运输轨道、沿运输轨道往复移动的运输块、布置在运输块上的运输气缸以及安装在运输气缸动作端的至少两个运输吸盘。所述定位治具2的数量为8个，所述冷却区域连续涵盖其中3个定位治具2的位置范围。所述旋转工作台1外侧布置有多边形框架10，所述多边形框架10通过若干根连接杆11连接旋转工作台1，每根连接杆11通过连接块12与定位治具2连接。多边形框架10的边数与定位治具2的数量有关。当定位治具2的数量为6个时，多边形框架10的边数为6。所述连接杆11穿过多边形框架10的棱角位置后与连接块12连接。以下是本技术工作的流程：1.一名操作人员将内板放入内板上料架的定位治具2上，另一面操作人员将外板放入定位治具2中，踩下启动板，外板被定位气缸固定在定位治具2中；2.当踩下启动脚板后，旋转工作台1把放置的外板旋转到上料机器人3的工作区域，操作人员再把外板放入另一个定位治具2中；3.在此同时，上料机器人3通过视觉视同人对外板进行视觉扫描；然后离子火焰器对涂胶位置进行火焰处理，处理完成后，运输气缸在按压治具放置区吸取按压治具，上料机器人3移动到定位治具2上方，对内板进行火焰处理，处理完成后，上料机器人3吸取内板，放入外板中，上料机器人3根据视觉系统扫描的数据进行校正内板放置确认OK后，上料机器人3放下内板，运输气缸放下按压治具，同时自动启动固定压头对按压治具进行固定，使内板贴付在外板上，旋转到下一个涂胶机器人4的工作区域；4.然后涂胶机器人4对需涂胶位置进行涂胶，涂胶完成后旋转到冷却箱5，冷却箱5为低温冷却，冷却完成后，旋转到下料治具下面；5.工位旋转到下料位置后，自动松开固定压头，运输气缸吸取按压治具，放入按压治具放置区，然后定位气缸松开，下料机器人7移动到产品上面，吸取产品放入下料架；6.完成涂胶整个流程，产品流入下工序。以上是对本技术的较佳实施方式进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位快速涂胶转台装置，其特征在于：包括冷却箱、旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域，所述定位治具的上表面布置有一个仿形放置块，所述仿形放置块旁布置有至少两根定位孔，所述按压治具的下端面布置有与定位孔匹配的定位销。

【技术特征摘要】
1.一种多工位快速涂胶转台装置，其特征在于：包括冷却箱、旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域，所述定位治具的上表面布置有一个仿形放置块，所述仿形放置块旁布置有至少两根定位孔，所述按压治具的下端面布置有与定位孔匹配的定位销。2.根据权利要求1所述的多工位快速涂胶转台装置，其特征在于：所述旋转工作台上方布置有用于周转按压治具的按压运输器，所述按压运输器包括横架在旋转工作台上方的承重架、沿承重架顶部布置的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆洲，李杰，
申请(专利权)人：清远敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44