防抖相机及系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种防抖相机及系统，外壳、摄像头、陀螺仪传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、镜片模组、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮、开关键、云台、固定夹及DSP；摄像头密封设于外壳正面；陀螺仪传感器、镜片模组均设于摄像头内对应位置；第一驱动机构设于镜片模组侧方向；第二驱动机构设于在云台内；云台设于外壳背面；固定夹设于云台外侧面；锂电池、麦克风及DSP均设于外壳内；调节按钮、开关键及USB接口均设于外壳上；陀螺仪传感器、镜片模组、第一驱动机构、第二驱动机构、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮及开关键均与DSP电连接。本实用新型专利技术从而使防抖相机克服因振动产生的影像模糊。

Anti-shake Camera and System

【技术实现步骤摘要】
防抖相机及系统
本技术涉及一种相机领域，尤其涉及一种防抖相机及系统。
技术介绍
相机被广泛用于社会生活和工作中各个领域，可以固定在自行车上、头盔上拍摄照片和视频，受到了年轻人和户外运动爱好者的广泛好评。市场上相机多不具备防抖功能或者防抖效果不是很明显，在拍摄中相机因抖动产生的影像模糊问题。加上随着社会发展进步，人们对于摄像品质的追求，越来越需要一种可以实现防抖的相机。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种防抖相机及系统以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种防抖相机，防抖相机包括：外壳、摄像头、陀螺仪传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、镜片模组、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮、开关键、云台、固定夹及DSP；所述摄像头密封设于外壳正面；所述陀螺仪传感器、镜片模组均设于摄像头内对应位置；所述第一驱动机构设于镜片模组侧方向；所述第二驱动机构设于在云台内；所述云台设于外壳背面；所述固定夹设于云台外侧面；所述锂电池、麦克风及DSP均设于外壳内；所述调节按钮、开关键及USB接口均设于外壳上；所述陀螺仪传感器、镜片模组、第一驱动机构、第二驱动机构、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮及开关键均与DSP电连接。进一步地，所述摄像头包括调焦镜和CMOS感光元件，CMOS感光元件与DSP电连接。进一步地，所述云台为三轴云台或两轴云台；所述第一驱动机构内还设有第一霍尔传感器，第二驱动机构内还设有第二霍尔传感器。进一步地，所述防抖相机内还设有无线通信模块。相应地，本技术实施例还提供了一种防抖相机系统，防抖相机系统还包括移动终端；所述移动终端通过无线通信模块的信号连接防抖相机。本技术实施例通过提出一种防抖相机及系统。防抖相机采用了陀螺仪、镜片模组、云台，云台对防抖相机位置补偿移动以及镜片模组的对摄像头的位移补偿，克服因相机的振动产生的影像模糊，从而实现双重协调防抖，解决了相机因抖动产生的影像模糊问题。防抖相机系统中的移动终端连接防抖相机，实现信号和数据的接收处理。附图说明图1是本技术实施例的防抖相机示意图。图2是本技术实施例的镜片模组工作原理图。图3是本技术实施例的防抖相机的控制原理图。图4是本技术实施例的防抖相机电路原理图。图5是本技术实施例的防抖相机系统示意图。附图标号说明摄像头1外壳2USB接口3调节按钮4开关键5云台6固定架7CMOS感光元件8移动终端9。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。请参照图1～图4，本技术实施例的防抖相机包括：外壳2、摄像头1、陀螺仪传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、镜片模组、锂电池、麦克风、USB接口3、调节按钮4、开关键5、云台6、固定夹7及DSP。摄像头1密封设于外壳2正面，由于拍摄要面对不同的气象及条件，密封安置利于防水，通过摄像头1可提供高清画质每秒拍摄60帧画面；云台6设于外壳2背面，固定夹7设于云台6外侧面。固定夹7可以夹在人肩部或上衣口袋处，方便操作使用。陀螺仪传感器、镜片模组均设于摄像头内对应位置，陀螺仪传感器将抖动信息转化为电信号传给DSP，并计算需要补偿的位移量；第一驱动机构设于镜片模组侧方向，第二驱动机构设置在云台6内；DSP通过第一驱动机构控制镜片模组补偿抖动运动的位移和角度，使镜片模组处于最佳工作位置，其中镜片模组包括多个可移动调整的镜片。CMOS感光元件8捕捉到光信号后传输至DSP。同时DSP传输位移补偿信号至第二驱动机构控制防抖相机的前后、左右、上下移动，即沿着X、Y、Z三个方向移动补偿防抖相机的位移，让防抖相机处于最佳位置；由于云台6对防抖相机位移补偿以及镜片模组的对摄像头1的位移补偿，使防抖相机克服了振动产生的影像模糊，进而实现双重协调防抖。锂电池、麦克风及DSP均设于外壳2内；锂电池为防抖相机提供长时间电量；麦克风用作拍摄处理录音，提供立体声音质，并可以随摄像头1变焦，缩窄收音范围，优化、减少杂声，是简单而实用的设备。调节按钮4、开关键5及USB接口3均设于外壳上；陀螺仪传感器、镜片模组、第一驱动机构、第二驱动机构、锂电池、麦克风、USB接口3、调节按钮4及开关键5均与DSP电连接。其中，调节按钮4可以调节焦距。USB接口3用于连接外部电源以及外部设备，所拍摄的图像码流可通过USB接口3传输。作为一种实施方式，本技术实施例的摄像头1包括调焦镜和CMOS感光元件8，其中CMOS感光元件8与DSP电连接，把光学影像转化为数字信号。作为一种实施方式，本技术实施例的防抖相机还包括与DSP电连接的存储模块，DSP将处理后的数字信号传输至存储模块；存储模块优选为64GB高速闪存，解决数据存储性能的方法，可以实现应用程序性能加速的自动化。作为一种实施方式，本技术实施例的云台6为三轴云台或两轴云台；第一驱动机构内还设有第一霍尔传感器，第二驱动机构内还设有第二霍尔传感器。第一霍尔传感器把摄像头1的信息传递至DSP，第二霍尔传感器把防抖相机的信息传递给DSP，从而调整第一驱动机构、第二驱动机构的转动角度和转动速率，形成闭环控制。请参照图5，本技术实施例的防抖相机系统还包括移动终端9；防抖相机通过无线通信模块连接移动终端9，将图像数据传送到移动终端9，并将图像数据向指定的服务器图像直播。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖相机，所述防抖相机包括第一驱动机构、第二驱动机构、镜片模组，其特征在于，所述防抖相机还包括：外壳、摄像头、陀螺仪传感器、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮、开关键、云台、固定夹及DSP；所述摄像头密封设于外壳正面；所述陀螺仪传感器、镜片模组均设于摄像头内对应位置；所述第一驱动机构设于镜片模组侧方向；所述第二驱动机构设于在云台内；所述云台设于外壳背面；所述固定夹设于云台外侧面；所述锂电池、麦克风及DSP均设于外壳内；所述调节按钮、开关键及USB接口均设于外壳上；所述陀螺仪传感器、镜片模组、第一驱动机构、第二驱动机构、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮及开关键均与DSP电连接。

【技术特征摘要】
1.一种防抖相机，所述防抖相机包括第一驱动机构、第二驱动机构、镜片模组，其特征在于，所述防抖相机还包括：外壳、摄像头、陀螺仪传感器、锂电池、麦克风、USB接口、调节按钮、开关键、云台、固定夹及DSP；所述摄像头密封设于外壳正面；所述陀螺仪传感器、镜片模组均设于摄像头内对应位置；所述第一驱动机构设于镜片模组侧方向；所述第二驱动机构设于在云台内；所述云台设于外壳背面；所述固定夹设于云台外侧面；所述锂电池、麦克风及DSP均设于外壳内；所述调节按钮、开关键及USB接口均设于外壳上；所述陀螺仪传感器、镜片模组、第一驱动机构、第二驱动机构、锂电池、麦克风...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍迪，
申请(专利权)人：深圳市志康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44