电源控制装置及无人机制造方法及图纸

本申请涉及一种电源控制装置及无人机。该电源控制装置应用于无人机，无人机包括动力装置，以及用于为动力装置提供动力源的第一供电电源，动力装置和第一供电电源设置于无人机的机身上，动力装置包括用电正极和用电负极，第一供电电源包括第一电源正极和第一电源负极，第一电源正极与用电正极连接。电源控制装置包括驱动电路、控制电路和开关电路，其中，驱动电路包括高电位端、低电位端和控制端，高电位端与用电负极连接，低电位端与第一电源负极连接，开关电路通过控制电路与驱动电路的控制端连接，用于通过控制电路控制高电位端与低电位端断开，以在用电负极与第一电源负极之间形成断路。该电源控制装置能够提高安全降落伞的开启成功率。

Power Control Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
电源控制装置及无人机
本申请涉及无人飞行器
，具体而言，涉及一种电源控制装置及无人机。
技术介绍
随着社会的高速发展，科技的快速进步，无人飞行器(无人机)已广泛应用于测绘、消防、电力、警备等行业。近年来，无人机坠机事故发生率较高，高发的无人机坠机事故不仅会损坏本身昂贵的无人机，还会对地面设施或地面人员的安全造成严重威胁。基于此，应用于无人机的安全降落伞应运而生，安全降落伞可以在无人机出现故障时打开，从而使无人机缓慢安全的降落至地面。但现有技术中，在无人机在出现故障时，安全降落伞的开启成功率却普遍较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于，提供一种电源控制装置及无人机，以解决无人机的安全降落伞开启成功率较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电源控制装置，所述电源控制装置应用于无人机，所述无人机包括动力装置，以及用于为所述动力装置提供动力源的第一供电电源，所述动力装置和所述第一供电电源设置于所述无人机的机身上，所述动力装置包括用电正极和用电负极，所述第一供电电源包括第一电源正极和第一电源负极，所述第一电源正极与所述用电正极连接，所述电源控制装置包括驱动电路、控制电路和开关电路；所述驱动电路包括高电位端、低电位端和控制端，所述高电位端与所述用电负极连接，所述低电位端与所述第一电源负极连接；所述开关电路通过所述控制电路与所述驱动电路的控制端连接，用于通过所述控制电路控制所述高电位端与所述低电位端断开，以在所述用电负极与所述第一电源负极之间形成断路。本申请实施例提供的电源控制装置中，驱动电路的高电位端与用电负极连接，低电位端与第一电源负极连接，且开关电路通过控制电路与驱动电路的控制端连接，用于通过控制电路控制高电位端与低电位端断开。因此，当无人机出现故障时，开关电路能够通过控制电路控制高电位端与低电位端断开，以在用电负极与第一电源负极之间形成断路，使得无人机的动力装置失去动力而停转，避免安全降落伞在打开时受到动力装置的影响而无法成功开启，从而提高安全降落伞的开启成功率。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述控制电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻包括第一端和第二端，所述第二分压电阻包括第三端和第四端，所述第三端与所述第二端连接；所述低电位端还与所述第四端连接，所述控制端与所述第二端连接；所述开关电路包括输入端、输出端和信号端，所述输入端与所述第一电源正极连接，所述输出端与所述第一端连接，所述信号端用于输出第一断开信号，所述第一断开信号用于控制所述输入端与所述输出端断开，以使所述高电位端与所述低电位端断开。本申请实施例提供的电源控制装置中，控制电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，第一分压电阻包括第一端和第二端，第二分压电阻包括第三端和第四端，第三端与第二端连接。低电位端还与第四端连接，控制端与第二端连接。开关电路包括输入端、输出端和信号端，输入端与第一电源正极连接，输出端与第一端连接，信号端用于输出第一断开信号，第一断开信号用于控制输入端与输出端断开，以使高电位端与低电位端断开。因此，当无人机出现故障时，可以通过信号端直接输出第一断开信号，第一断开信号控制输入端与输出端断开，以使高电位端与低电位端断开，从而在用电负极与第一电源负极之间形成断路，整个过程响应速度快，能够使得无人机的动力装置迅速失去动力而停转，以进一步提高安全降落伞的开启成功率。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述驱动电路包括一个或多个半导体晶体管；当所述驱动电路包括一个半导体晶体管时，所述半导体晶体管的漏极作为所述驱动电路的高电位端，所述半导体晶体管的源极作为所述驱动电路的低电位端，所述半导体晶体管的栅极作为所述驱动电路的控制端；当所述驱动电路包括多个半导体晶体管时，所述多个半导体晶体管并联，且所述多个半导体晶体管的漏极的连接点作为所述驱动电路的高电位端，所述多个半导体晶体管的源极的连接点作为所述驱动电路的低电位端，所述多个半导体晶体管的栅极的连接点作为所述驱动电路的控制端。本申请实施例中，驱动电路可以包括一个半导体晶体管，当驱动电路包括一个半导体晶体管时，半导体晶体管的漏极作为驱动电路的高电位端，半导体晶体管的源极作为驱动电路的低电位端，半导体晶体管的栅极作为驱动电路的控制端。因此，基于半导体晶体管的特性，驱动电路除具有辅助元器件少，使得电路结构简单的特点外，还具有容易关断、开关迅速的特点。本申请实施例中，驱动电路可以包括多个半导体晶体管，当驱动电路包括多个半导体晶体管时，多个半导体晶体管并联，且多个半导体晶体管的漏极的连接点作为驱动电路的高电位端，多个半导体晶体管的源极的连接点作为驱动电路的低电位端，多个半导体晶体管的栅极的连接点作为驱动电路的控制端。因此，驱动电路除具有辅助元器件少，使得电路结构简单，以及容易关断、开关迅速的特点外，基于多个半导体晶体管的设置，驱动电路还具有较高的可靠性。结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述驱动电路还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容包括第五端和第六端，所述第五端与所述低电位端连接，所述第六端与所述控制端连接。本申请实施例中，驱动电路还包括第一滤波电容，第一滤波电容包括第五端和第六端，第五端与低电位端连接，第六端与控制端连接。通过第一滤波电容可以使得低电位端和控制端的电压变得平稳光滑，从而保证驱动电路的可靠性。结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述开关电路包括光耦合器、第二供电电源和控制开关，所述第二供电电源包括第二电源正极和第二电源负极；所述光耦合器的控制输入端作为所述开关电路的输入端，所述光耦合器的控制输出端作为所述开关电路的输出端，所述光耦合器的正电压输入端和负电压输入端共同作为所述开关电路的控制端；所述第二电源正极与所述正电压输入端连接，所述第二电源负极与所述负电压输入端连接；所述控制开关连接于所述第二电源正极与所述正电压输入端之间，或连接于所述第二电源负极与所述负电压输入端之间，当所述控制开关闭合时，所述正电压输入端和所述负电压输入端共同输出所述第一断开信号。本申请实施例中，开关电路包括光耦合器、第二供电电源和控制开关，第二供电电源包括第二电源正极和第二电源负极。光耦合器的控制输入端作为开关电路的输入端，光耦合器的控制输出端作为开关电路的输出端，光耦合器的正电压输入端和负电压输入端共同作为开关电路的控制端。第二电源正极与正电压输入端连接，第二电源负极与负电压输入端连接。控制开关连接于第二电源正极与正电压输入端之间，或连接于第二电源负极与负电压输入端之间，当控制开关闭合时，正电压输入端和负电压输入端共同输出第一断开信号。因此，当无人机出现故障时，能够使控制开关闭合，正电压输入端和负电压输入端共同输出第一断开信号，第一断开信号控制输入端与输出端断开，以使高电位端与低电位端断开，从而在用电负极与第一电源负极之间形成断路，整个过程响应速度快，能够使得无人机的动力装置迅速失去动力而停转，以进一步提高安全降落伞的开启成功率，此外，光耦合器具有抗干扰能力强、工作稳定、传输效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源控制装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括动力装置，以及用于为所述动力装置提供动力源的第一供电电源，所述动力装置和所述第一供电电源设置于所述无人机的机身上，所述动力装置包括用电正极和用电负极，所述第一供电电源包括第一电源正极和第一电源负极，所述第一电源正极与所述用电正极连接，所述电源控制装置包括驱动电路、控制电路和开关电路；所述驱动电路包括高电位端、低电位端和控制端，所述高电位端与所述用电负极连接，所述低电位端与所述第一电源负极连接；所述开关电路通过所述控制电路与所述驱动电路的控制端连接，用于通过所述控制电路控制所述高电位端与所述低电位端断开，以在所述用电负极与所述第一电源负极之间形成断路。

【技术特征摘要】
1.一种电源控制装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括动力装置，以及用于为所述动力装置提供动力源的第一供电电源，所述动力装置和所述第一供电电源设置于所述无人机的机身上，所述动力装置包括用电正极和用电负极，所述第一供电电源包括第一电源正极和第一电源负极，所述第一电源正极与所述用电正极连接，所述电源控制装置包括驱动电路、控制电路和开关电路；所述驱动电路包括高电位端、低电位端和控制端，所述高电位端与所述用电负极连接，所述低电位端与所述第一电源负极连接；所述开关电路通过所述控制电路与所述驱动电路的控制端连接，用于通过所述控制电路控制所述高电位端与所述低电位端断开，以在所述用电负极与所述第一电源负极之间形成断路。2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，所述控制电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻包括第一端和第二端，所述第二分压电阻包括第三端和第四端，所述第三端与所述第二端连接；所述低电位端还与所述第四端连接，所述控制端与所述第二端连接；所述开关电路包括输入端、输出端和信号端，所述输入端与所述第一电源正极连接，所述输出端与所述第一端连接，所述信号端用于输出第一断开信号，所述第一断开信号用于控制所述输入端与所述输出端断开，以使所述高电位端与所述低电位端断开。3.根据权利要求2所述的电源控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括一个或多个半导体晶体管；当所述驱动电路包括一个半导体晶体管时，所述半导体晶体管的漏极作为所述驱动电路的高电位端，所述半导体晶体管的源极作为所述驱动电路的低电位端，所述半导体晶体管的栅极作为所述驱动电路的控制端；当所述驱动电路包括多个半导体晶体管时，所述多个半导体晶体管并联，且所述多个半导体晶体管的漏极的连接点作为所述驱动电路的高电位端，所述多个半导体晶体管的源极的连接点作为所述驱动电路的低电位端，所述多个半导体晶体管的栅极的连接点作为所述驱动电路的控制端。4.根据权利要求2或3所述的电源控制装置，其特征在于，所述驱动电路还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容包括第五端和第六端，所述第五端与所述低电位端连接，所述第六端与所述控制端连接。5.根据权利要求2或3所述的电源控制装置，其特征在于，所述开关电路包括光耦合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，陆长涛，张乾，向成红，
申请(专利权)人：贵州信鸽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52