一种旋转式CCD检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式CCD检测装置，具体涉及工件检测装置领域，包括电柜箱和定位台，所述定位台固定设置于电柜箱顶部，所述定位台上设有用于定位工件的模槽，所述模槽内部滑动设有模板，所述模板内部设有称重传感器，所述模板底部固定设有电动缸，所述定位台顶部边缘设有圆周滑轨，所述圆周滑轨上设有滑架，所述滑架内侧壁上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内部设有CCD工业相机，所述CCD工业相机一侧固定设有安装滑板，所述定位台外侧壁上开设有圆周开槽。本实用新型专利技术能够同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测，并可对零部件的多个面进行整周检测，可降低人工劳动强度，招高检测效率。

A Rotary CCD Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式CCD检测装置
本技术涉及工件检测装置
，更具体地说，本技术涉及一种旋转式CCD检测装置。
技术介绍
目前CCD检测装置一般通过CCD工业相机,逐个拍照检测工件的每个外观侧面,并将拍照所得照片与合格的照片比对,判断其是否为合格工件。专利申请公布号CN205941394U的技术专利公开了一种医用配件的CCD检测装置，包括:发光单元,安装于医用配件的输送线上,用以医用配件在检测时提供光亮:照相单元,正对于所述发光单元,且位于所述发光单元的，上侧,用以拍照显示当前检测的医用配件,I并将该医用配件的照片与原存储于CCD检测装置中的合格医用配件的照片进行比对,判断当前医用配件是否为合格产品，并将比对结果记录在CCD检测装置中。但是上述技术方案中提供的一种XX装置在实际运用时，仍旧存在较多缺点，不能够同时检测到工件的所有外观侧面，检测效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种旋转式CCD检测装置，通过将工件放置在模板上定位并经称重传感器称重，再通过伺服电机带动主动内齿轮转动，主动内齿轮带动从动齿轮转动，从而实现滑架带动CCD工业相机在圆周滑轨内做圆周运动，将工件外观全方位的拍摄，本装置同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测，并可对零部件的多个面进行整周检测，可降低人工劳动强度，招高检测效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式CCD检测装置，包括电柜箱和定位台，所述定位台固定设置于电柜箱顶部，所述定位台上设有用于定位工件的模槽，所述模槽内部滑动设有模板，所述模板内部设有称重传感器，所述模板底部固定设有电动缸，所述定位台顶部边缘设有圆周滑轨，所述圆周滑轨上设有滑架，所述滑架内侧壁上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内部设有CCD工业相机，所述CCD工业相机一侧固定设有安装滑板，所述定位台外侧壁上开设有圆周开槽，所述滑架底端贯穿圆周滑轨延伸至圆周开槽内部连接从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有主动内齿轮，所述主动内齿轮顶部通过转轴连接伺服电机。在一个优选地实施方式中，所述模槽厚度大于模板厚度，所述模板与模槽相配合。在一个优选地实施方式中，所述滑架底部固定设有滑杆，所述滑杆两侧通过轴杆活动连接有滚筒，所述圆周滑轨截面设置为T形，所述滑杆和滚筒与圆周滑轨相配合，且滑动设置于圆周滑轨内部，所述圆周开槽设置为环形，所述圆周开槽外侧边缘固定设有支架，所述支架顶端和底端与定位台固定连接。在一个优选地实施方式中，所述滑架横截面设置为弧形，所述弧形滑轨纵截面设置为T形，所述安装滑板与弧形滑轨相配合，所述CCD工业相机两侧对应的安装滑板上设有安装孔，所述安装孔对应的弧形滑轨内侧壁上设有螺纹孔，所述安装孔外部设有螺钉，所述安装滑板与滑架通过螺钉固定连接。在一个优选地实施方式中，所述主动内齿轮底部设有滑脚，所述滑脚对应的定位台上设有环形滑槽，所述滑脚与环形滑槽相配合，所述从动齿轮与主动内齿轮啮合连接，所述伺服电机与定位台固定连接。在一个优选地实施方式中，所述电柜箱内部设有PLC控制器，所述CCD工业相机通过无线模块与PLC控制器连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过将工件放置在模板上定位并经称重传感器称重，再通过伺服电机带动主动内齿轮转动，主动内齿轮带动从动齿轮转动，从而实现滑架带动CCD工业相机在圆周滑轨内做圆周运动，将工件外观全方位的拍摄，本装置同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测，并可对零部件的多个面进行整周检测，可降低人工劳动强度，招高检测效率；2、在将工件放置在定位台上之前，电动缸带动模板下移至模槽底部，从而可将工件配合放置在模槽内的模板上，然后电动缸带动模板上移至与定位台顶端面共面，此时工件完全设置于定位台顶部，没有被模槽遮挡，定位精准，且便于CCD工业相机完整拍摄；3、并且在滑架移动过程中，滚筒以及从动齿轮底部滑脚的设置，都使滑架带动CCD工业相机转动稳定顺畅，避免CCD工业相机发生晃动，影响检测精度；4、在CCD工业相机安装时，将安装滑板从滑架内侧壁上的弧形滑轨一端插入，滑动至合适位置后，通过螺钉贯穿安装孔和螺纹孔将CCD工业相机安装固定，安装方便，此时CCD工业相机设置于弧形滑轨内，起到保护作用，工件上料等操作时，不会对CCD工业相机造成任何的损坏。附图说明图1为本技术的整体剖视图。图2为本技术的定位台俯视图。图3为本技术的滑架结构示意图。图4为本技术的滑架立体结构示意图。附图标记为：1电柜箱、2定位台、3模槽、4模板、5称重传感器、6电动缸、7圆周滑轨、8滑架、9弧形滑轨、10CCD工业相机、11安装滑板、12圆周开槽、13从动齿轮、14主动内齿轮、15伺服电机、16滑杆、17滚筒、18支架、19滑脚、20环形滑槽、21PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种旋转式CCD检测装置，包括电柜箱1和定位台2，所述定位台2固定设置于电柜箱1顶部，所述定位台2上设有用于定位工件的模槽3，所述模槽3内部滑动设有模板4，所述模板4内部设有称重传感器5，所述模板4底部固定设有电动缸6，所述定位台2顶部边缘设有圆周滑轨7，所述圆周滑轨7上设有滑架8，所述滑架8内侧壁上设有弧形滑轨9，所述弧形滑轨9内部设有CCD工业相机10，所述CCD工业相机10一侧固定设有安装滑板11，所述定位台2外侧壁上开设有圆周开槽12，所述滑架8底端贯穿圆周滑轨7延伸至圆周开槽12内部连接从动齿轮13，所述从动齿轮13一侧设有主动内齿轮14，所述主动内齿轮14顶部通过转轴连接伺服电机15。进一步的，所述模槽3厚度大于模板4厚度，所述模板4与模槽3相配合，在将工件放置在定位台2上之前，电动缸6带动模板4下移至模槽3底部，从而可将工件配合放置在模槽3内的模板4上，然后电动缸6带动模板4上移至与定位台2顶端面共面，此时工件完全设置于定位台2顶部，没有被模槽3遮挡，定位精准，且便于CCD工业相机10完整拍摄。进一步的，所述滑架8底部固定设有滑杆16，所述滑杆16两侧通过轴杆活动连接有滚筒17，所述圆周滑轨7截面设置为T形，所述滑杆16和滚筒17与圆周滑轨7相配合，且滑动设置于圆周滑轨7内部，便于支撑滑架8，使滑架8移动顺畅稳定，所述圆周开槽12设置为环形，所述圆周开槽12外侧边缘固定设有支架18，所述支架18顶端和底端与定位台2固定连接，用于支撑位于圆周滑轨7外侧的定位台2。进一步的，所述滑架8横截面设置为弧形，所述弧形滑轨9纵截面设置为T形，所述安装滑板11与弧形滑轨9相配合，所述CCD工业相机10两侧对应的安装滑板11上设有安装孔，所述安装孔对应的弧形滑轨9内侧壁上设有螺纹孔，所述安装孔外部设有螺钉，所述安装滑板11与滑架8通过螺钉固定连接。进一步的，所述主动内齿轮14底部设有滑脚19，所述滑脚19对应的定位台2上设有环形滑槽20，所述滑脚19与环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式CCD检测装置，包括电柜箱(1)和定位台(2)，所述定位台(2)固定设置于电柜箱(1)顶部，其特征在于：所述定位台(2)上设有用于定位工件的模槽(3)，所述模槽(3)内部滑动设有模板(4)，所述模板(4)内部设有称重传感器(5)，所述模板(4)底部固定设有电动缸(6)，所述定位台(2)顶部边缘设有圆周滑轨(7)，所述圆周滑轨(7)上设有滑架(8)，所述滑架(8)内侧壁上设有弧形滑轨(9)，所述弧形滑轨(9)内部设有CCD工业相机(10)，所述CCD工业相机(10)一侧固定设有安装滑板(11)，所述定位台(2)外侧壁上开设有圆周开槽(12)，所述滑架(8)底端贯穿圆周滑轨(7)延伸至圆周开槽(12)内部连接从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)一侧设有主动内齿轮(14)，所述主动内齿轮(14)顶部通过转轴连接伺服电机(15)。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式CCD检测装置，包括电柜箱(1)和定位台(2)，所述定位台(2)固定设置于电柜箱(1)顶部，其特征在于：所述定位台(2)上设有用于定位工件的模槽(3)，所述模槽(3)内部滑动设有模板(4)，所述模板(4)内部设有称重传感器(5)，所述模板(4)底部固定设有电动缸(6)，所述定位台(2)顶部边缘设有圆周滑轨(7)，所述圆周滑轨(7)上设有滑架(8)，所述滑架(8)内侧壁上设有弧形滑轨(9)，所述弧形滑轨(9)内部设有CCD工业相机(10)，所述CCD工业相机(10)一侧固定设有安装滑板(11)，所述定位台(2)外侧壁上开设有圆周开槽(12)，所述滑架(8)底端贯穿圆周滑轨(7)延伸至圆周开槽(12)内部连接从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)一侧设有主动内齿轮(14)，所述主动内齿轮(14)顶部通过转轴连接伺服电机(15)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式CCD检测装置，其特征在于：所述模槽(3)厚度大于模板(4)厚度，所述模板(4)与模槽(3)相配合。3.根据权利要求1所述的一种旋转式CCD检测装置，其特征在于：所述滑架(8)底部固定设有滑杆(16)，所述滑杆(16)两侧通过轴杆活动连接有滚筒(17)，所述圆周滑轨(7)截面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝云忠，
申请(专利权)人：苏州莱易精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32