一种管道潜望镜制造技术

一种管道潜望镜，包括固定架、悬挂机构、摄像装置以及通信装置，其中，悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，悬挂机构一端与固定架连接，悬挂机构另一端与摄像装置连接，用于悬挂摄像装置；收线装置设置在固定架上，悬挂线缆卷绕在收线装置上，收线装置用于控制悬挂线缆的收放；摄像装置用于拍摄管道内的图像；通信装置设置于悬挂机构上，用于传输摄像装置拍摄的图像。可见，实施该管道潜望镜，能够通过该种管道潜望镜来检测管道，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

A Pipeline Periscope

【技术实现步骤摘要】
一种管道潜望镜
本技术涉及电力设备
，具体而言，涉及一种管道潜望镜。
技术介绍
随着城市的发展，地下管网越来越复杂，这就使得地下管网的检修和维护难度变得很大。在实践中发现，由于地下管网埋在地下，地下管网破损往往是在发生事故之后才发现，从而造成了严重的损失，甚至造成了严重人员伤亡事故。另外，有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种管道潜望镜，能够通过该种管道潜望镜来检测管道，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：第一方面，本技术提供了一种管道潜望镜，包括悬挂机构、固定架、通信装置以及摄像装置，其中，所述悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，所述悬挂机构一端与所述固定架连接，所述悬挂机构另一端与所述摄像装置连接，用于悬挂所述摄像装置；所述收线装置设置在所述固定架上，所述悬挂线缆卷绕在所述收线装置上，所述收线装置用于控制所述悬挂线缆的收放；所述摄像装置用于拍摄管道内的图像；所述通信装置设置于所述悬挂机构上，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。作为一种可选的实施方式，所述固定架包括顶部支撑架和支撑配件，其中，所述收线装置设置于所述顶部支撑架上；所述顶部支撑架与所述悬挂机构的一端连接，所述顶部支撑架能绕与所述悬挂机构的连接点旋转以及能沿着所述悬挂机构的延伸方向移动；所述支撑配件连接于所述悬挂机构的中部或所述悬挂机构的另一端，用于辅助支撑所述悬挂机构。作为一种可选的实施方式，所述悬挂机构还包括连接杆；所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。作为一种可选的实施方式，所述悬挂机构还包括伸缩杆，其中，所述伸缩杆一端与所述顶部支撑架通过活动连接件连接，另一端与所述连接杆连接，且所述伸缩杆内部设有线缆通道；其中，所述悬挂线缆通过所述线缆通道与所述连接杆相连接。作为一种可选的实施方式，所述通信装置包括光源和光信号接收器，其中，所述光源设置于所述摄像装置上，且与所述摄像装置连接，用于输出包括所述摄像装置拍摄的图像的信息的可见光信号；所述光信号接收器设置于所述顶部支撑架上，用于接收所述可见光信号。作为一种可选的实施方式，所述收线装置包括收线轮、转动手柄和电机，其中，所述收线轮用于让所述悬挂线缆卷绕在其上；所述转动手柄与所述收线轮相连，用于控制所述收线轮的转动以使所述悬挂线缆进行收放；所述电机与所述收线轮传动连接，用于通过电力驱动及控制所述收线轮的转动。作为一种可选的实施方式，所述通信装置包括通信线缆，其中，所述通信线缆从所述收线装置上引出后穿过所述伸缩杆的所述线缆通道并与所述摄像装置相连接，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。作为一种可选的实施方式，所述支撑配件为可展开及收缩的三脚架结构，包括连接部和三个支撑部；所述连接部的形状为空心圆柱体，套设并固定于所述伸缩杆上；每个所述支撑部均为细长杆状，每个所述支撑部的连接端与所述连接部连接；当每个所述支撑部处于收回状态时，定义每个所述支撑部的轴与所述伸缩杆的轴之间的夹角为零度，每个所述支撑部通过所述连接部相对于所述伸缩杆旋转时，每个所述支撑部与所述伸缩杆形成的夹角的角度范围为0度至90度。作为一种可选的实施方式，所述管道潜望镜还包括支撑调节装置；所述支撑调节装置设置于所述悬挂机构上，和所述支撑配件连接且受到所述电机的驱动，用于在所述电机的控制下调节所述支撑配件的展开状态。作为一种可选的实施方式，所述悬挂机构还包括连接杆；所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。作为一种可选的实施方式，所述摄像装置包括电子潜望摄像机、电荷耦合器件群以及灰度摄像机中的至少一种。根据本技术提供的管道潜望镜。该管道潜望镜在使用时，先将固定架设置于待检测的管道口，能够避免摄像装置在待测井内晃动，固定架与悬挂机构的一端连接，悬挂机构另一端与摄像装置连接，用于悬挂摄像装置，悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，然后通过收线装置将其上卷绕的悬挂线缆不断地放长，进而将摄像装置放入待检查的管道中，悬挂机构上还设置有通信装置，用于传输摄像装置拍摄的图像，通过该种管道潜望镜来检测待测管道是否存在故障，以便于防患于未然，并且拍摄出的管道图像清晰，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的检测精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术范围的限定。图1是本技术第一实施例提供的管道潜望镜的结构示意图；图2是本技术第二实施例提供的管道潜望镜的结构示意图；图3是本技术第三实施例提供的管道潜望镜的结构示意图；图4是本技术第三实施例提供的支撑配件撑开时的结构示意图。主要元件符号说明：100-悬挂机构；110-悬挂线缆；120-收线装置；130-连接杆；140-伸缩杆；200-固定架；210-顶部支撑架；220-支撑配件；221-支撑部；222-连接部；300-摄像装置；A-管道轴向截面的左侧面；B-管道轴向截面的右侧面；C-管道口所在的平面。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以使直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道潜望镜，其特征在于，包括悬挂机构、固定架、通信装置以及摄像装置，其中，所述悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，所述悬挂机构一端与所述固定架连接，所述悬挂机构另一端与所述摄像装置连接，用于悬挂所述摄像装置；所述收线装置设置在所述固定架上，所述悬挂线缆卷绕在所述收线装置上，所述收线装置用于控制所述悬挂线缆的收放；所述摄像装置用于拍摄管道内的图像；所述通信装置设置于所述悬挂机构上，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

【技术特征摘要】
1.一种管道潜望镜，其特征在于，包括悬挂机构、固定架、通信装置以及摄像装置，其中，所述悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，所述悬挂机构一端与所述固定架连接，所述悬挂机构另一端与所述摄像装置连接，用于悬挂所述摄像装置；所述收线装置设置在所述固定架上，所述悬挂线缆卷绕在所述收线装置上，所述收线装置用于控制所述悬挂线缆的收放；所述摄像装置用于拍摄管道内的图像；所述通信装置设置于所述悬挂机构上，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述固定架包括顶部支撑架和支撑配件，其中，所述收线装置设置于所述顶部支撑架上；所述顶部支撑架与所述悬挂机构的一端连接，所述顶部支撑架能绕与所述悬挂机构的连接点旋转以及能沿着所述悬挂机构的延伸方向移动；所述支撑配件连接于所述悬挂机构的中部或所述悬挂机构的另一端，用于辅助支撑所述悬挂机构。3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述悬挂机构还包括连接杆；所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。4.根据权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于，所述悬挂机构还包括伸缩杆，其中，所述伸缩杆一端与所述顶部支撑架通过活动连接件连接，另一端与所述连接杆连接，且所述伸缩杆内部设有线缆通道；其中，所述悬挂线缆通过所述线缆通道与所述连接杆连接。5.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述通信装置包括光源和光信号接收器，其中，所述光源设置于所述摄像装置上，且与所述摄像装置连接，用于输出包括所述摄像装置拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王小桂，熊家利，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，重庆市瀚德高科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44