免切换式手动电动蝶阀执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种免切换式手动电动蝶阀执行机构，包括壳体、输出轴、过渡齿圈、偏心轴、偏心轴传动齿轮、蜗杆轴、电机齿轮、电机、手轮、固定轴、顶盖板、传动过渡机构；壳体设有向上敞开的内腔；顶盖板平置，固定连接在壳体上端，将壳体内腔的上方封闭；壳体内腔内设有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮传动机构、差动机构，通过蜗轮蜗杆的自锁功能、行星齿轮传动机构、差动机构，实现手动、电动免切换。本发明专利技术无需设置切换机构，结构紧凑、简单，制造成本低，传动效率高，噪声低，稳定性好，可靠性高，故障率低。

Hand-free electric butterfly valve actuator

【技术实现步骤摘要】
免切换式手动电动蝶阀执行机构
本专利技术涉及一种阀门执行机构，具体涉及一种蝶阀执行机构。
技术介绍
现在有的蝶阀启闭通过电动、手动执行机构来控制，在电动、手动执行机构设有离合机构进行电动、手动执行的切换，这种方式的主工缺陷在于：结构复杂，制造成本高，故障率高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种能显著简化结构，显著降低制造成本，显著降低故障率的免切换式手动电动蝶阀执行机构。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。免切换式手动电动蝶阀执行机构，其改进之处在于：包括壳体、输出轴、过渡齿圈、偏心轴、偏心轴传动齿轮、蜗杆轴、电机齿轮、电机、手轮、固定轴、顶盖板、传动过渡机构；所述壳体设有向上敞开的内腔；所述顶盖板平置，固定连接在壳体上端，将壳体内腔的上方封闭；所述输出齿圈、过渡齿圈、偏心轴、偏心轴传动齿轮、传动过渡机构均设置在壳体内腔中；所述输出轴为包括大轴端、小轴端的阶梯轴结构；所述输出轴的中心轴线竖置，小轴端在下，通过轴承支承在壳体底板上，大轴端的上端设有第一止口孔，第一止口孔孔壁上设有第一内齿轮；所述固定轴的中心轴线与输出轴中心轴线同轴，自上而下贯穿顶盖板，下端插装在输出轴大轴端上端内孔的内端面中部内凹形成的内孔中；所述固定轴中部或上部通过轴承支承在顶盖板上；所述过渡齿圈的中心轴线与输出轴中心轴线同轴，上端设有第二止口孔，下端设有上小下大的阶梯孔；所述过渡齿圈第二止口孔内设有第一轴承；所述过渡齿圈下端阶梯孔的大孔自上而下同轴间隙配合套装在输出轴大轴端上，下端阶梯孔的小孔孔壁上设有第二内齿轮；所述偏心轴包括一体化的上轴段、下轴段，下轴段的中心轴线偏离上轴段中心轴线，上轴段的中心轴线与输出轴中心轴线同轴；所述偏心轴中部设有与上轴段中心轴线同轴、上下贯穿上轴段、下轴段的通孔；所述偏心轴中部通孔空套在固定轴上，上下端分别通过轴承支承在固定轴上；所述偏心轴上轴段外壁上设有轴肩，通过轴肩支承在第一轴承上端面上；所述过渡齿圈下端阶梯孔、输出轴大轴端上端内孔中设有行星齿轮；所述行星齿轮中心轴线竖置，套装、并通过轴承同轴支承在偏心轴下轴段上；所述偏心轴下轴段下部设有第一挡圈，将行星齿轮在偏心轴下轴段轴向限位；所述行星齿轮设有外齿轮，与输出轴大轴端上端第一止口孔内第一内齿轮、过渡齿圈下端阶梯孔小孔内第二内齿轮同时啮合；所述输出轴大轴端上端第一止口孔内第一内齿轮、过渡齿圈下端阶梯孔小孔内第二内齿轮齿数相差1～5个齿；所述输出轴大轴端上端第一止口孔内第一内齿轮或/和过渡齿圈下端阶梯孔小孔内第二内齿轮为变位齿轮；所述蜗杆轴平置，插入壳体内腔中，两端支承在壳体上，所述手轮固定连接在蜗杆轴伸出壳体的轴端；所述过渡齿圈的外壁设有蜗轮；插入壳体内腔的蜗杆轴上设有蜗杆；所述蜗杆轴上的蜗杆与过渡齿圈外壁上的蜗轮啮合；所述偏心轴上部设有偏心轴传动齿轮，所述偏心轴传动齿轮为外齿轮，同轴套装、并固定连接在偏心轴上轴段外壁上轴肩上方的上轴段上；所述电机固定连接在顶盖板上端面上，所述电机的输出轴朝下，贯穿顶盖板，伸入壳体内腔中，所述电机齿轮同轴套装并固定连接电机输出轴上；所述传动过渡机构包括过渡齿轮轴、第二过渡齿轮、连接板；所述连接板平置，与顶盖板下端面间隔相对并固定连接在顶盖板上；所述过渡齿轮轴中心轴线竖置，上下两端通过轴承分别支承在顶盖板、连接板上；所述过渡齿轮轴中部设有第一过渡齿轮；所述第二过渡齿轮为外齿轮，同轴套装并固定连接在过渡齿轮轴上第一过渡齿轮的上方；所述第二过渡齿轮与电机齿轮啮合，过渡齿轮轴上的第一过渡齿轮与偏心轴传动齿轮啮合。上述结构中，所述电机齿轮、第二过渡齿轮、过渡齿轮轴上的第一过渡齿轮和偏心轴传动齿轮均为斜齿轮。本专利技术与现有技术相比，具有以下积极效果：1、行星齿轮安装在偏心轴下轴段，且同时与输出轴大轴端上端第一止口孔内第一内齿轮、过渡齿圈下端阶梯孔小孔内第二内齿轮啮合，输出轴大轴端上端第一止口孔内第一内齿轮、过渡齿圈下端阶梯孔小孔内第二内齿轮齿数相差1～5个齿；输出轴大轴端上端第一止口孔内第一内齿轮或/和过渡齿圈下端阶梯孔小孔内第二内齿轮为变位齿轮，这样，形成差动传动。当需要手动执行时，转动手轮，驱动蜗杆轴，蜗杆轴驱动过渡齿圈外壁上的蜗轮，使得过渡齿圈绕固定轴的中心轴线转动，过渡齿圈驱动行星齿轮转动，通过差动传动驱动输出轴转动；需要电动执行时，电机齿轮通过传动过渡机构驱动偏心轴传动齿轮，由偏心轴传动齿轮带动偏心轴转动，由于蜗杆轴具有自锁特征，过渡齿圈不产生转动，使得安装在偏心轴下轴段的行星齿轮绕固定轴的中心轴线转动，通过差动传动驱动输出轴转动。整个手动、电动切换过程中无需设置切换机构，结构显著简化，同时显著降低制造成本，也显著降低故障率。2、设有蜗轮蜗杆传动机构，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，避免蝶阀因管内压差过大造成阀片移位，显著提高使用可靠性。3、采用行星齿轮传动，传动速比大，体积小，传动效率高，稳定性好，精度高，可重复操作。4、电机齿轮、第二过渡齿轮、过渡齿轮轴上的第一过渡齿轮和偏心轴传动齿轮均为斜齿轮，显著减少传动噪声，显著提高传动平稳性，延长使用寿命。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1中A-A剖面图。图3为图1中Ⅰ部分放大示意图。具体实施方式下面根据附图并结合实施例对本专利技术作进一步说明。附图所示的免切换式手动电动蝶阀执行机构，包括壳体1、输出轴2、过渡齿圈4、偏心轴5、偏心轴传动齿轮6、蜗杆轴7、电机齿轮8、电机9、手轮12、固定轴13、顶盖板14、传动过渡机构。壳体1设有向上敞开的内腔；顶盖板14平置，固定连接在壳体1上端，将壳体1内腔的上方封闭。输出齿圈2、过渡齿圈4、偏心轴5、偏心轴传动齿轮6、传动过渡机构均设置在壳体1内腔中。输出轴2为包括大轴端2.1、小轴端2.2的阶梯轴结构；输出轴2的中心轴线竖置，小轴端2.2在下，通过轴承支承在壳体1底板上，大轴端2.1的上端设有第一止口孔，第一止口孔孔壁上设有第一内齿轮；固定轴13的中心轴线与输出轴2中心轴线同轴，自上而下贯穿顶盖板14，下端插装在输出轴2大轴端2.1上端内孔的内端面中部内凹形成的内孔中；固定轴13中部通过轴承支承在顶盖板14上（其他实施例中，固定轴13上部通过轴承支承在顶盖板14上）。过渡齿圈4的中心轴线与输出轴2中心轴线同轴，上端设有第二止口孔，下端设有上小下大的阶梯孔；过渡齿圈4第二止口孔内设有第一轴承15；过渡齿圈4下端阶梯孔的大孔自上而下同轴间隙配合套装在输出轴2大轴端2.1上，下端阶梯孔的小孔孔壁上设有第二内齿轮；偏心轴5包括一体化的上轴段、下轴段，下轴段的中心轴线偏离上轴段中心轴线，上轴段的中心轴线与输出轴2中心轴线同轴；偏心轴5中部设有与上轴段中心轴线同轴、上下贯穿上轴段、下轴段的通孔；偏心轴5中部通孔空套在固定轴13上，上下端分别通过轴承支承在固定轴13上；偏心轴5上轴段外壁上设有轴肩，通过轴肩支承在第一轴承15上端面上。过渡齿圈4下端阶梯孔、输出轴2大轴端2.1上端内孔中设有行星齿轮3；行星齿轮3中心轴线竖置，套装、并通过轴承同轴支承在偏心轴5下轴段上；偏心轴5下轴段下部设有第一挡圈20，第一挡圈20为弹性挡圈，卡装在行星齿轮3支承轴承下端面下的偏心轴5下轴段上的环槽中，将行星齿轮3在偏心轴5下轴段轴向限位；行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免切换式手动电动蝶阀执行机构，其特征在于：包括壳体（1）、输出轴（2）、过渡齿圈（4）、偏心轴（5）、偏心轴传动齿轮（6）、蜗杆轴（7）、电机齿轮（8）、电机（9）、手轮（12）、固定轴（13）、顶盖板（14）、传动过渡机构；所述壳体（1）设有向上敞开的内腔；所述顶盖板（14）平置，固定连接在壳体（1）上端，将壳体（1）内腔的上方封闭；所述输出齿圈（2）、过渡齿圈（4）、偏心轴（5）、偏心轴传动齿轮（6）、传动过渡机构均设置在壳体（1）内腔中；所述输出轴（2）为包括大轴端（2.1）、小轴端（2.2）的阶梯轴结构；所述输出轴（2）的中心轴线竖置，小轴端（2.2）在下，通过轴承支承在壳体（1）底板上，大轴端（2.1）的上端设有第一止口孔，第一止口孔孔壁上设有第一内齿轮；所述固定轴（13）的中心轴线与输出轴（2）中心轴线同轴，自上而下贯穿顶盖板（14），下端插装在输出轴（2）大轴端（2.1）上端内孔的内端面中部内凹形成的内孔中；所述固定轴（13）中部或上部通过轴承支承在顶盖板（14）上；所述过渡齿圈（4）的中心轴线与输出轴（2）中心轴线同轴，上端设有第二止口孔，下端设有上小下大的阶梯孔；所述过渡齿圈（4）第二止口孔内设有第一轴承（15）；所述过渡齿圈（4）下端阶梯孔的大孔自上而下同轴间隙配合套装在输出轴（2）大轴端（2.1）上，下端阶梯孔的小孔孔壁上设有第二内齿轮；所述偏心轴（5）包括一体化的上轴段、下轴段，下轴段的中心轴线偏离上轴段中心轴线，上轴段的中心轴线与输出轴（2）中心轴线同轴；所述偏心轴（5）中部设有与上轴段中心轴线同轴、上下贯穿上轴段、下轴段的通孔；所述偏心轴（5）中部通孔空套在固定轴（13）上，上下端分别通过轴承支承在固定轴（13）上；所述偏心轴（5）上轴段外壁上设有轴肩，通过轴肩支承在第一轴承（15）上端面上；所述过渡齿圈（4）下端阶梯孔、输出轴（2）大轴端（2.1）上端内孔中设有行星齿轮（3）；所述行星齿轮（3）中心轴线竖置，套装、并通过轴承同轴支承在偏心轴（5）下轴段上；所述偏心轴（5）下轴段下部设有第一挡圈（20），将行星齿轮（3）在偏心轴（5）下轴段轴向限位；所述行星齿轮（3）设有外齿轮，与输出轴（2）大轴端（2.1）上端第一止口孔内第一内齿轮、过渡齿圈（4）下端阶梯孔小孔内第二内齿轮同时啮合；所述输出轴（2）大轴端（2.1）上端第一止口孔内第一内齿轮、过渡齿圈（4）下端阶梯孔小孔内第二内齿轮齿数相差1～5个齿；所述输出轴（2）大轴端（2.1）上端第一止口孔内第一内齿轮或/和过渡齿圈（4）下端阶梯孔小孔内第二内齿轮为变位齿轮；所述蜗杆轴（7）平置，插入壳体（1）内腔中，两端支承在壳体（1）上，所述手轮（12）固定连接在蜗杆轴（7）伸出壳体（1）的轴端；所述过渡齿圈（4）的外壁设有蜗轮；插入壳体（1）内腔的蜗杆轴（7）上设有蜗杆；所述蜗杆轴（7）上的蜗杆与过渡齿圈（4）外壁上的蜗轮啮合；所述偏心轴（5）上部设有偏心轴传动齿轮（6），所述偏心轴传动齿轮（6）为外齿轮，同轴套装、并固定连接在偏心轴（5）上轴段外壁上轴肩上方的上轴段上；所述电机（9）固定连接在顶盖板（14）上端面上，所述电机（9）的输出轴朝下，贯穿顶盖板（14），伸入壳体（1）内腔中，所述电机齿轮（8）同轴套装并固定连接电机（9）输出轴上；所述传动过渡机构包括过渡齿轮轴（10）、第二过渡齿轮（11）、连接板（17）；所述连接板（17）平置，与顶盖板（14）下端面间隔相对并固定连接在顶盖板（14）上；所述过渡齿轮轴（10）中心轴线竖置，上下两端通过轴承分别支承在顶盖板（14）、连接板（17）上；所述过渡齿轮轴（10）中部设有第一过渡齿轮（10.1）；所述第二过渡齿轮（11）为外齿轮，同轴套装并固定连接在过渡齿轮轴（10）上第一过渡齿轮（10.1）的上方；所述第二过渡齿轮（11）与电机齿轮（8）啮合，过渡齿轮轴（10）上的第一过渡齿轮（10.1）与偏心轴传动齿轮（6）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种免切换式手动电动蝶阀执行机构，其特征在于：包括壳体（1）、输出轴（2）、过渡齿圈（4）、偏心轴（5）、偏心轴传动齿轮（6）、蜗杆轴（7）、电机齿轮（8）、电机（9）、手轮（12）、固定轴（13）、顶盖板（14）、传动过渡机构；所述壳体（1）设有向上敞开的内腔；所述顶盖板（14）平置，固定连接在壳体（1）上端，将壳体（1）内腔的上方封闭；所述输出齿圈（2）、过渡齿圈（4）、偏心轴（5）、偏心轴传动齿轮（6）、传动过渡机构均设置在壳体（1）内腔中；所述输出轴（2）为包括大轴端（2.1）、小轴端（2.2）的阶梯轴结构；所述输出轴（2）的中心轴线竖置，小轴端（2.2）在下，通过轴承支承在壳体（1）底板上，大轴端（2.1）的上端设有第一止口孔，第一止口孔孔壁上设有第一内齿轮；所述固定轴（13）的中心轴线与输出轴（2）中心轴线同轴，自上而下贯穿顶盖板（14），下端插装在输出轴（2）大轴端（2.1）上端内孔的内端面中部内凹形成的内孔中；所述固定轴（13）中部或上部通过轴承支承在顶盖板（14）上；所述过渡齿圈（4）的中心轴线与输出轴（2）中心轴线同轴，上端设有第二止口孔，下端设有上小下大的阶梯孔；所述过渡齿圈（4）第二止口孔内设有第一轴承（15）；所述过渡齿圈（4）下端阶梯孔的大孔自上而下同轴间隙配合套装在输出轴（2）大轴端（2.1）上，下端阶梯孔的小孔孔壁上设有第二内齿轮；所述偏心轴（5）包括一体化的上轴段、下轴段，下轴段的中心轴线偏离上轴段中心轴线，上轴段的中心轴线与输出轴（2）中心轴线同轴；所述偏心轴（5）中部设有与上轴段中心轴线同轴、上下贯穿上轴段、下轴段的通孔；所述偏心轴（5）中部通孔空套在固定轴（13）上，上下端分别通过轴承支承在固定轴（13）上；所述偏心轴（5）上轴段外壁上设有轴肩，通过轴肩支承在第一轴承（15）上端面上；所述过渡齿圈（4）下端阶梯孔、输出轴（2）大轴端（2.1）上端内孔中设有行星齿轮（3）；所述行星齿轮（3）中心轴线竖置，套装、并通过轴承同轴支承在偏心轴（5）下轴段上；所述偏心轴（5）下轴段下部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉承成，李平泉，李桥，赵凌志，
申请(专利权)人：江苏远望仪器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32