本实用新型专利技术是一种锁体自动装盒装置，包括机架，及连接在机架上的送盒机构、扩翼机构、送料机构、转盘机构、压翼机构、关盖机构、取料机构、校准机构与检测器，所述送盒机构包括送盒带与吸盒气缸，所述扩翼机构包括扩翼气缸，所述送料机构包括导料架、卡料气缸、从电机与放料气缸，所述转盘机构包括底盘、盘架与连接在盘架上的夹爪，所述盘架与位于机架内部的主电机相互连接，所述压翼机构包括旋转气缸，所述关盖机构包括压盖气缸、折舌气缸与限盖气缸，所述校准机构包括滑轨、基座与基准件；该锁体自动装盒装置能够自动的将锁体放置在盒体内部进行装盒加工，方便了生产者对锁体进行装盒的操作使用，有效的提高了锁体装盒效率。
A Lock-body Automatic Boxing Device
【技术实现步骤摘要】
一种锁体自动装盒装置
本技术涉及一种自动装盒装置，具体涉及一种锁体自动装盒装置。
技术介绍
生产者在锁体加工完成后都需要进行包装，以便于锁体移动运输与后期的锁体销售，而盒体包括盒体两侧的盒翼，盒体上方的盒盖与连接在盒盖上的盒舌，但常规锁体包装的机械一般需要生产者手工将锁体与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了锁体的包装效率，影响锁体的后续搬运与包装，且常规的锁体包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速的将包装锁体的缺陷，极大的增加了生产者对锁体进行包装加工的困难。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动将锁体进行包装处理，有效的降低了生产者锁体进行包装的劳动强度，提高了生产者对锁体包装的便利性与锁体包装效率的锁体自动装盒装置。本技术是一种锁体自动装盒装置，包括机架，及位于机架上方的送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，且机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，所述送盒机构、送料机构、压翼机构与关盖机构均依次环绕分布在转盘机构的外侧，所述转盘机构包括盘架，盘架的外侧连接有用于夹持盒体的夹爪，所述送盒机构包括用于运输盒体的送盒带，送盒带的前端连接有吸盒气缸，所述吸盒气缸的活塞杆上连接有抓取盒体的吸杆，所述送料机构包括固定板，及与固定板相互配合的活动板，所述固定板与活动板的下方均分别设置有用于对锁体进行夹持输送的送料带，且固定板上连接有用于驱动送料带对锁体进行运输的从电机与用于驱动活动板进行张合旋转的放料气缸，所述压翼机构包括旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有用于折叠盒翼的转板，所述关盖机构包括折舌气缸、压盖气缸与限盖气缸，所述折舌气缸的活塞杆上连接有用于折叠盒舌的压板，压盖气缸的活塞杆上连接有用于关闭盒盖的推板，限盖气缸的活塞杆上连接有用于限制盒盖弯曲的插杆。作为优选，所述盘架包括上盘与下盘，所述下盘的下方连接有底盘，且底盘与主电机相连，所述上盘的中央配合连接有转托，所述转托下方连接有与下盘螺纹连接的丝杆，使得主电机的旋转能够通过底盘带动上盘与下盘进行同时的旋转活动，并让使用者能够通过转托将上盘与下盘之间的间距进行调节，便于盘架外侧的夹爪能够将不同高度的盒体进行夹持紧固。作为优选，所述盘架的外侧均匀分布有五个以上的夹爪，且盘架的外部环绕设置有与机架相连接的护栏，使得夹爪能够分别与送盒机构、送料机构、压翼机构、关盖机构与取料机构相对应，便于锁体自动安装在盒体内部，并通过护栏的设置避免在对盒体进行操作的过程中出现盒体脱离夹爪的可能，保障了盒体位于夹爪中的稳定性。作为优选，所述送盒机构中还包括推转气缸，所述推转气缸与送盒带之间配合连接有单向离合器，所述送盒机构中吸杆的中央连接有吸嘴，所述吸嘴位于送盒带端部的中央，单向离合器的设置使得推转气缸只能将送盒带上的盒体向前运输，避免送盒带反向旋转的可能，单向离合器可以是棘轮机构或单向轴承，而推转气缸也可替换为电机，通过电机带动送盒带进行旋转工作，而吸嘴则通过气管与外界的负压机相连通，即需要吸杆抓取盒体时，吸嘴在负压机的作用下产生负压吸力，从而通过吸嘴将盒体进行吸附抓取。作为优选，所述送料机构中还包括有用于放置锁体的导料架，及连接在导料架上用于限制锁体移动的卡料气缸，所述导料架连接在固定板的下方，且固定板与活动板之间连接有连接板，所述送料带的两端连接有用于连接固定的转轴，所述从电机与固定板中央的转轴相互配合连接，所述固定板上的转轴与活动板上的转轴之间啮合传动，使得从电机带动固定板上的转轴进行旋转的同时带动活动板上的转轴进行旋转，让转轴上所连接的送料带将锁体进行运输，使得锁体被固定板下方送料带与活动板下方的送料带进行夹持运输，并通过放料气缸带动活动板进行张合活动，使得活动板与固定板下方送料带所夹持的锁体能够掉落到盒体内，以便于对锁体进行包装。作为优选，所述关盖机构的前方还设置有与机架相连接的压翼板与卡盖杆，所述压翼板远离关盖机构的一端向上倾斜，倾斜角度a的范围在95度-175度之间，所述卡盖杆远离关盖机构的一端向盘架中心弯曲，弯曲角度b的范围在95度-175度之间，使得经过压翼机构折叠的盒翼能够被压翼板进行限位，而盒盖则能够并卡盖杆进行限位，便于关盖机构对盒体进行闭合操作。作为优选，所述机架的上方还设置有扩翼机构、检测器、取料机构与校准机构，所扩翼机构位于送盒机构与送料机构之间，使得扩翼机构能够将盒体上方的盒翼打开，便于锁体掉入到盒体内，所述检测器位于送料机构与压翼机构之间，所述检测器为感应器，让检测器能够感应锁体是否完全掉入到盒体内，避免锁体包装过程中出现卡件的问题，所述取料机构位于关盖机构与送盒机构之间，使得经过关盖机构进行包装后的锁体能够让取料机构从盘架上取出。作为优选，所述扩翼机构与盘架水平面之间具有倾斜角度，扩翼机构包括扩翼气缸，且扩翼气缸的活塞杆上连接有扩板，扩翼气缸与盘架之间的倾斜角度范围在30度-75度，使得扩翼气缸能够带动扩板将盒翼打开，便于锁体掉落到盒体内，扩翼机构的后方设置有与机架相连接的压盖杆，所述压盖杆靠近扩翼机构的一端向盘架中心弯曲，使得压盖杆能够将盒盖进行限位，即让盒盖限制在压盖杆与盘架之间，避免了锁体掉落在盒体内时被盒盖遮挡的问题。作为优选，所述取料机构包括输料带与取料气缸，所述输料带位于夹爪的下方，所述取料气缸的活塞杆上连接有拉料板，使得取料气缸能够控制拉料板将装盒完成的盒体从盘架上取下，即通过拉料板将夹爪所夹持的盒体拉入到输料带上，并通过输料带进行运输。作为优选，所述校准机构包括滑轨，及滑动设置有滑轨上的基座，及连接在基座前端的基准件，所述基准件与夹爪之间相互配合，使得基座能够在滑轨上进行滑动，并带动基座前端的基准件与夹爪相互配合，从而对盘架的旋转与夹爪的移动进行调节修改。本技术的有益效果是：该锁体自动装盒装置能够自动将锁体进行包装处理，有效的降低了生产者锁体进行包装的劳动强度，提高了生产者对锁体包装的便利性与锁体包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对锁体进行夹持，并让放料气缸控制活动板的张合让锁体掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了锁体自动包装到盒体内部的操作过程，改变了常规锁体安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了生产者对锁体包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将锁体进行包装，极大的降低了生产者包装锁体所需的劳动成本与时间成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种锁体自动装盒装置的整体结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锁体自动装盒装置，包括机架，及位于机架上方的送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，且机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，其特征在于：所述送盒机构、送料机构、压翼机构与关盖机构均依次环绕分布在转盘机构的外侧，所述转盘机构包括盘架，盘架的外侧连接有夹爪，所述送盒机构包括送盒带，送盒带的前端连接有吸盒气缸，所述吸盒气缸的活塞杆上连接有吸杆，所述送料机构包括固定板，及与固定板相互配合的活动板，所述固定板与活动板的下方均分别设置有送料带，且固定板上连接有用于驱动送料带的从电机与用于驱动活动板的放料气缸，所述压翼机构包括旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有转板，所述关盖机构包括折舌气缸、压盖气缸与限盖气缸，所述折舌气缸的活塞杆上连接有压板，压盖气缸的活塞杆上连接有推板，限盖气缸的活塞杆上连接有插杆。
【技术特征摘要】
1.一种锁体自动装盒装置，包括机架，及位于机架上方的送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，且机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，其特征在于：所述送盒机构、送料机构、压翼机构与关盖机构均依次环绕分布在转盘机构的外侧，所述转盘机构包括盘架，盘架的外侧连接有夹爪，所述送盒机构包括送盒带，送盒带的前端连接有吸盒气缸，所述吸盒气缸的活塞杆上连接有吸杆，所述送料机构包括固定板，及与固定板相互配合的活动板，所述固定板与活动板的下方均分别设置有送料带，且固定板上连接有用于驱动送料带的从电机与用于驱动活动板的放料气缸，所述压翼机构包括旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有转板，所述关盖机构包括折舌气缸、压盖气缸与限盖气缸，所述折舌气缸的活塞杆上连接有压板，压盖气缸的活塞杆上连接有推板，限盖气缸的活塞杆上连接有插杆。2.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述盘架包括上盘与下盘，所述下盘的下方连接有底盘，且底盘与主电机相连，所述上盘的中央配合连接有转托，所述转托下方连接有与下盘螺纹连接的丝杆。3.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述盘架的外侧均匀分布有五个以上的夹爪，且盘架的外部环绕设置有与机架相连接的护栏。4.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述送盒机构中还包括推转气缸，所述推转气缸与送盒带之间配合连接有单向离合器，所述送盒机构中吸杆的中央连接有吸嘴，所述吸嘴位于送盒带端部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国阳，
申请(专利权)人：浙江武义博德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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