一种连续翻转式自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及管体上料设备，具体涉及一种连续翻转式自动上料机构，包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组包括两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组。本实用新型专利技术实现连续上料，将多个管体自动排列整齐，翻转管体到竖直方向，方便抓取管体，提高生产效率。

A Continuous Turn-over Automatic Feeding Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种连续翻转式自动上料机构
本技术涉及管体上料设备，具体涉及一种连续翻转式自动上料机构。
技术介绍
随着注塑行业的发展，塑料软瓶使用越来越广泛，譬如药品行业和化妆品行业都采用塑料软瓶包装，塑料软瓶的生产需要先制作半成品的管体，然后由注塑机将管体注上管头。在这个生产过程，如果将管体一个一个地进行管体注头，生产效率低下。为了实现自动化上料，现急需一种将管体自动排列并且方便抓取的排列好管体的机构。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种连续翻转式自动上料机构，该结构将多个管体自动排列整齐，翻转管体到竖直方向，方便抓取管体，提高生产效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种连续翻转式自动上料机构，包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组件包括上升下降座、上升下降驱动机构和两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组件。当一排管体到达推送组件的推送位置，转动元件将管体定位模具的定位模芯翻转到水平位置并移动到指定位置，推料元件将管体推入定位模芯，管体进入到定位模芯后，上升下降组通过导向组将另一排定位模芯导向移动到指定位置，另一排管体到达推送位置，推送组件将管体全部再次推入定位模芯，所有定位模芯都装上管体后，转动元件将定位模芯翻转到竖直方向，管体排列整齐等待一起被抓取注塑。整体排列的管体被抓走后，转动元件转动定位模芯到水平方向，上升下降组将最上一排定位模芯移动到指定位置，再次装入管体，如此循环，整个过程不需要人工操作，实现自动化将管体排列整齐方便抓取，连续向注塑机长时间提供排列整齐的管体，大大提高了生产效率。进一步的，所述推送组件包括两组安装座、无杆气缸、推板，所述安装座固定在无杆气缸两端的固定座上，无杆气缸的滑块与推板连接；所述推板由水平连接板和垂直推板组成，水平连接板安装在无杆的滑块上，垂直推板垂直安装在水平连接板的一端，垂直推板具有与管材放置槽配合的凸块。设有两组安装座使推送组件方便安装；采用无杆气缸，运送稳定快速，节省空间，防止与其他零部件干涉。进一步的，所述转动组件还包括旋转座、左连接板和右连接板；所述上升下降驱动机构包括气缸安装板和安装在气缸安装板上的上升下降气缸；所述的转动元件为旋转气缸；上升下降座具有左侧板、右侧板和底板，左侧板和右侧板垂直安装在底板的两端，旋转气缸安装在左侧板的内侧面上，旋转座安装在右侧板的内侧面上，旋转气缸的旋转中心与旋转座的旋转中心位于同一中心线上，底板与上升下降气缸连接，管体定位模具一端通过左连接板连接旋转气缸，旋转座上固定有转轴，右连接板上设有轴承，管体定位模具另一端通过右连接板上的轴承与转轴连接，两组导向组位于上升下降气缸两侧分别与左侧板和右侧板的外侧面连接。上升下降座的左侧板和右侧板为旋转气缸和管体定位模具提供了安装空间和转动空间，旋转座上的转轴和旋转气缸分别通过右侧板和左连接板将管体定位模具支撑在上升下降座的内部；右侧板上装有轴承保证转动顺畅；导向组保证上升下降座垂直上升下降运动；这样旋转气缸带动管体定位模具旋转，将定位模芯转到水平位置，推送组件将管体推入一排定位模芯后，上升下降气缸上升，推动另一排定位模芯到接料位置，管体定位模具接满管体后，旋转到竖直方向，等待取料，这样就可以一次移动多排管体，提高工作效率。进一步的，所述导向组件包括导向底板、安装在导向底板上的导向座、设置在导向座上的导套、穿过导套的导向轴、固定在导向轴一端与上升下降座连接的夹头和位于导向底板上端的调节块，调节块上具有螺纹孔，螺纹孔上设有调节上升行程的调节螺栓；所述管体定位模具还包括模具底板、垂直安装在模具底板上两侧的两块模具侧板、和位于两块模具侧板之间的模具加强板，两排间隔相同的定位模芯固定在模具底板上，定位模芯为两段上大下小的圆柱，圆柱的头部为锥型。通过夹头将导向轴与上升下降座连成一体，起到导向的作用；调节块上安装调节螺栓，对导向轴进行限位调节，控制上升下降座的位置，从而使定位模芯准确到位；导向座上设有导套，使导向顺畅，耐摩实用。设有模具加强板防止变形；定位模芯上大下小，减少管体进入模芯后的摩擦力，圆柱的头部为锥形利于管体进入，设有两排定位模芯，可以多装管体。附图说明图1为全自动管体注头设备的立体结构示意图。图2为叠推式管体全自动上料装置的立体结构示意图。图3为机架上零部件的装配示意图。图4为输送线和连杆上料组件的立体结构示意图。图5为连杆上料组件的立体结构示意图。图6为顶料装置的立体结构示意图。图7为顶料装置的侧视图。图8为注塑机和机械手的立体结构示意图。图9为上模板、下模板、锁模机柱和锁模油缸的连接示意图。图10为连续翻转式自动上料机构的立体结构示意图。图11为推送组件的立体结构示意图。图12为翻转组件的立体结构示意图。图13为翻转组件的爆炸图。图14为平推式推料装置的立体结构示意图。图15为推料元件和接料座立的体结构示意图。图16为连杆上料组件的立体结构示意图。图17为抓取治具的立体结构示意图。图18为抓取治具的爆炸图。图19为模具芯棒组立体结构示意图。图20为管体定位模具立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。如图1-20所示，一种全自动管体注头设备，包括用于管体注头的注塑机1、用于上料和下料的机械手2、用于排列管体的叠推式管体全自动上料装置3。机械手2位于注塑机1前端一侧，机械手2旁设置叠推式管体全自动上料装置3。所述叠推式管体全自动上料装置3包括机架4、用于输入管体的输送线5、平推式推料装置6和连续翻转式自动上料机构7。平推式推料装置6和连续翻转式自动上料机构7设在机架4上。连续翻转式自动上料机构7包括推送组件8和翻转组件9，机械手2的动作范围囊括翻转组件9和注塑机1。如图8、图9所示，所述注塑机包括注料装置14、注料机架15、上模板16、下模板17、锁模机柱18和锁模油缸19，注料装置14为现有技术，这里不再描述，注料装置14固定在上模板上16，上模板16设注料机架15上，锁模机柱18穿过主料机架15，锁模机柱18上端固定在上模板16上，锁模机柱18上端与下模板17固定，下模板17与锁模油缸19的活塞杆连接。上模板下方设有注头成型装置11，所述的注头成型装置11为成型模具；注头成型装置11下方设有转盘12，转盘12上设有两套以上垂直于转盘12上表面且用于固定管体的模具芯棒组13，所述模具芯棒组13包括模具芯棒组底板1301、两排垂直安装在模具芯棒组底板1301上的模具芯棒1302和设置在模具芯棒1302四周的模具合模导柱1303，一排模具芯棒1302包括间距相同的四个模具芯棒1302，模具芯棒1302上设有用于脱模的气孔1304。机械手2包括机械手本体21及安装在机械手本体21上的抓取治具22；机械手本体21通过丝杆2101与抓取治具22连接，所述抓取治具22包括横梁2201、两个对称设置的气动薄型气爪2202和抓取夹具2203，横梁2201与丝杆2101连接，两个气动薄型气爪2202安装在横梁2201底部，所述抓取夹具2203包括相对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组件包括上升下降座、上升下降驱动机构和两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组件。

【技术特征摘要】
1.一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组件包括上升下降座、上升下降驱动机构和两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组件。2.根据权利要求1所述的一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：所述推送组件包括两组安装座、无杆气缸和推板，所述安装座固定在无杆气缸两端的固定座上，无杆气缸的滑块与推板连接；所述推板由水平连接板和垂直推板组成，水平连接板安装在无杆的滑块上，垂直推板垂直安装在水平连接板的一端，垂直推板具有推送管体的凸块。3.根据权利要求1所述的一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：所述转动组件还包括旋转座、左连接板和右连接板；所述上升下降驱动机构包括气缸安装板和安装在气缸安装板上的上升下降气缸；所述的转动元件为旋转气缸；上升下降座具有左侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平盈，梁泸元，沈学峰，
申请(专利权)人：丰铁塑机广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44