【技术实现步骤摘要】
一种光纤激光焊接五轴机械手
本技术涉及五轴机械手领域，特别涉及一种光纤激光焊接五轴机械手。
技术介绍
五轴机械手为一种用于焊接时对物件代替人工进行衔接的手臂，由配电箱和左右X轴等组成，投放于各个工厂或者需要长期进行光纤激光焊接的地方，具备较好的焊接效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的五轴机械手在使用时存在一定的弊端，使用时不方便转移，没有一个方便搬运的把手，容易导致搬运脱手摔坏，提拉其他部位还容易导致损坏精密部件，而且焊接时容易导致带电碎屑或碎铁碎屑导致掉落到各个机轴，导致丧失精准度，而且长期进行观测需要长期携带焊接面具，比较麻烦，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种光纤激光焊接五轴机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种光纤激光焊接五轴机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱，所述配电箱的上表面固定安装有左右X轴，所述左右X轴的上表面活动安装有上下Z轴，所述上下Z轴的一侧表面活动安装有前后Y轴，所述前后Y轴的外表面远离上下Z轴的一侧活动安装有送焊线机，所述前后Y...
【技术保护点】
1.一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱(1)，其特征在于：所述配电箱(1)的上表面固定安装有左右X轴(2)，所述左右X轴(2)的上表面活动安装有上下Z轴(3)，所述上下Z轴(3)的一侧表面活动安装有前后Y轴(4)，所述前后Y轴(4)的外表面远离上下Z轴(3)的一侧活动安装有送焊线机(5)，所述前后Y轴(4)的一端表面固定安装有挂臂(6)，所述挂臂(6)的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴(7)，所述挂臂(6)的一侧面活动安装有激光接枪(9)，所述挂臂(6)的一侧外表面靠近下端固定安装有垂直旋转B轴(8)，所述配电箱(1)的两端下表面固定安装有固定轴(10)，所述固定...
【技术特征摘要】
1.一种光纤激光焊接五轴机械手，包括配电箱(1)，其特征在于：所述配电箱(1)的上表面固定安装有左右X轴(2)，所述左右X轴(2)的上表面活动安装有上下Z轴(3)，所述上下Z轴(3)的一侧表面活动安装有前后Y轴(4)，所述前后Y轴(4)的外表面远离上下Z轴(3)的一侧活动安装有送焊线机(5)，所述前后Y轴(4)的一端表面固定安装有挂臂(6)，所述挂臂(6)的表面靠近上方位置固定安装有水平旋转A轴(7)，所述挂臂(6)的一侧面活动安装有激光接枪(9)，所述挂臂(6)的一侧外表面靠近下端固定安装有垂直旋转B轴(8)，所述配电箱(1)的两端下表面固定安装有固定轴(10)，所述固定轴(10)的内表面活动安装有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的两端固定安装有移动把手(11)，所述固定轴(10)的外表面固定安装有固定片(19)，所述配电箱(1)的下表面固定安装有底座(12)，所述底座(12)的一侧表面固定安装有焊接台(13)，所述焊接台(13)的中部位置嵌设有磁铁块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张茂，唐历发，尹文华，
申请(专利权)人：深圳科锐尔精工技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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