粉扑打磨机及粉扑打磨系统技术方案

本发明专利技术提供粉扑打磨机及粉扑打磨系统，粉扑打磨机包括上料装置、输送装置、下料装置及打磨装置；输送装置包括底架、牵引机构和承托座；牵引机构能够牵引承托座在绕自身轴线转动的同时沿底架的长度方向往复移动；打磨装置包括打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件，打磨砂轮位于承托座的一侧；打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于承托座上的原料件进行打磨；在输送装置的长度方向上的两端分别设置上料装置和下料装置；粉扑打磨系统包括除尘装置和前述粉扑打磨机。本发明专利技术可对自动化打磨粉扑以减少人工操作，具有占地面积小、提高生产效率，减少生产成本、提高生产安全性、提高粉扑成品的一致性、降低粉扑成品的不良率等效果。

Powder puff grinder and puff grinding system

【技术实现步骤摘要】
粉扑打磨机及粉扑打磨系统
本专利技术涉及粉扑生产设备
，尤其是涉及一种粉扑打磨机及粉扑打磨系统。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，能源节约、安全高效已经成为必然和社会共识。各种生产设备越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效等特点的方向发展。粉扑打磨机作为生产设备的一员也不例外。通常的粉扑打磨机是由三个电机和两个打磨砂轮组成，一个电机带动两个打磨砂轮旋转，另外两个电机分别带动一个装有待打磨的粉扑，以下称原料件，的承托底座旋转，从而通过磨砂轮打磨原料件形成粉扑成品，现有粉扑打磨机结构简单，但存在需要人工上下料，对于工人的技术要求高，安全性差，工作效率低，打磨打磨速度高达47s每件；且为完成生产要求，需要大量粉扑打磨机且需使用较多人力，占地面积大、生产成本高；另外，由于不同粉扑打磨机之间存在差异，导致产品具有一致性差、不良率高等问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种粉扑打磨机及粉扑打磨系统，以缓解现有技术中存在的需要人工上下料，对于工人的技术要求高，安全性差，工作效率低；且为完成生产要求，需要大量粉扑打磨机且需使用较多人力，占地面积大、生产成本高；另外，由于不同粉扑打磨机之间存在差异，导致产品具有一致性差、不良率高的技术问题。为实现本专利技术的目的采用如下的技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种粉扑打磨机，该粉扑打磨机包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置；所述输送装置包括底架、牵引机构和承托座；所述承托座通过所述牵引机构连接于所述底架上；所述牵引机构配置成能够牵引所述承托座在绕自身轴线转动的同时沿所述底架的长度方向往复移动；所述打磨装置包括打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件，所述打磨砂轮位于所述承托座的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动所述打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于所述承托座上的原料件进行打磨；在所述输送装置的长度方向上的两端分别设置所述上料装置和所述下料装置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述牵引机构包括第一牵引机构和第二牵引机构；所述第一牵引机构包括第一牵引索、第一电机和与所述第一电机传动连接的第一驱动轮；在所述承托座的底部设置有承托座转动轮，所述第一牵引索包围并接触所述第一驱动轮和所述承托座转动轮，所述第一电机能够驱动所述第一驱动轮转动从而驱动所述第一牵引索转动以带动所述承托座转动轮转动；所述第二牵引机构包括第二牵引索、第二电机和与所述第二电机传动连接的第二驱动轮；所述第二驱动轮设置于所述底架的长度方向上的一端，在所述底架的长度方向上的另一端设置从动轮；所述第二牵引索包围并接触所述第二驱动轮和所述从动轮，所述承托座固定于所述第二牵引索上，所述第二电机能够驱动所述第二驱动轮转动从而驱动所述第二牵引索转动以带动所述承托座沿所述底架的长度方向移动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述上料装置包括载物台和吸盘组件；所述吸盘组件包括摆台、上料驱动组件和安装于所述摆台上的摆动吸盘；所述上料驱动组件与所述摆动吸盘连接，且所述上料驱动组件能够驱动所述摆动吸盘转动；所述摆动吸盘与真空设备气管连接，所述摆动吸盘用于吸取放置于所述载物台上的原料件并在所述上料驱动组件的驱动作用下将吸取的所述原料件转移至靠近所述载物台的所述承托座上。结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述载物台包括框架、旋转盘、旋转盘驱动组件以及限位组件；所述旋转盘安装于所述框架的顶部，所述旋转盘驱动组件与所述旋转盘传动连接，所述旋转盘驱动组件能够驱动所述旋转盘转动；所述限位组件安装于所述框架的顶部，且所述限位组件配置成能够在所述旋转盘转动的工况下将所述旋转盘上的原料件限位于所述旋转盘的边缘处以供所述摆动吸盘吸取。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述下料装置包括下料架、下料驱动组件和下料滑道；所述下料滑道包括支架和搭设于所述支架上的滑板，在所述下料架的一端设置有端部凹槽，靠近所述下料架的承托座能够在所述牵引机构的牵引下进入所述端部凹槽以使靠近所述下料架的承托座上的粉扑成品落于所述下料架上；所述下料架的另一端位于所述滑板的一端下方；所述下料滑道自靠近下料架的一端向远离所述下料架的一端倾斜；所述下料驱动组件包括伸缩杆和伸缩杆驱动器；在所述伸缩杆的一端的端部设置有连接板，所述下料架的靠近所述滑板的一端与所述连接板铰接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩杆驱动器连接；在所述伸缩杆驱动器的作用下，所述伸缩杆能够带动所述下料架上升至所述下料架的靠近所述滑板的一端抵接于所述滑板的下表面以使所述下料架自远离所述滑板的一端朝向靠近滑板的一端倾斜。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述打磨装置还包括承载所述打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件的底框；在所述底架上设置有能够对所述底架相对于所述底框的宽度方向上的距离进行调整的调整组件。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述承托座具有至少两个，且至少两个所述承托座沿所述底架的长度方向依次排开；所述牵引机构配置成能够牵引至少两个所述承托座分别在绕自身轴线转动的同时沿所述底架的长度方向往复移动。结合第一方面及其第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述打磨砂轮具有至少两个，至少两个所述打磨砂轮分别位于至少两个所述承托座的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动各个所述打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于各个所述承托座上的原料件进行打磨。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述输送装置包括对称设置于所述打磨装置的两侧的第一输送装置和第二输送装置；所述上料装置包括分别设置于所述第一输送装置的上料端和所述第二输送装置的上料端的第一上料装置和第二上料装置；所述下料装置包括分别设置于所述第一输送装置的下料端和所述第二输送装置的下料端的第一下料装置和第二下料装置。第二方面，本专利技术实施例还提供一种粉扑打磨系统，包括除尘装置和第一方面及其各种可能的实施方式之一提供的粉扑打磨机；所述除尘装置包括罩设于所述粉扑打磨机的顶部的罩体，在所述罩体上设置有吸尘机构。与现有技术相比，本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术实施例的第一方面提供一种粉扑打磨机，该粉扑打磨机包括包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置；输送装置包括底架、牵引机构和承托座；承托座通过牵引机构连接于底架上；牵引机构配置成能够牵引承托座在绕自身轴线转动的同时沿底架的长度方向往复移动；打磨装置包括打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件，打磨砂轮位于承托座的一侧；打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于承托座上的原料件进行打磨；在输送装置的长度方向上的两端分别设置上料装置和下料装置。其工作原理如下：使用时，启动牵引机构和打磨砂轮驱动组件，利用上料装置在承托座上放置待打磨的原料件，牵引机构驱动承托座在绕自身轴线转动的同时沿底架的长度方向往复移动，同时打磨砂轮驱动组件驱动打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于承托座上的原料件进行打磨；打磨完成后形成的粉扑成品经下料装置取下承托座。另外，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉扑打磨机，其特征在于，包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置(4)；所述输送装置包括底架(21)、牵引机构和承托座(22)；所述承托座(22)通过所述牵引机构连接于所述底架(21)上；所述牵引机构配置成能够牵引所述承托座(22)在绕自身轴线转动的同时沿所述底架(21)的长度方向往复移动；所述打磨装置(4)包括打磨砂轮(41)和打磨砂轮驱动组件，所述打磨砂轮(41)位于所述承托座(22)的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动所述打磨砂轮(41)绕自身轴线转动以对位于所述承托座(22)上的原料件(011)进行打磨；在所述输送装置的长度方向上的两端分别设置所述上料装置和所述下料装置。

【技术特征摘要】
1.一种粉扑打磨机，其特征在于，包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置(4)；所述输送装置包括底架(21)、牵引机构和承托座(22)；所述承托座(22)通过所述牵引机构连接于所述底架(21)上；所述牵引机构配置成能够牵引所述承托座(22)在绕自身轴线转动的同时沿所述底架(21)的长度方向往复移动；所述打磨装置(4)包括打磨砂轮(41)和打磨砂轮驱动组件，所述打磨砂轮(41)位于所述承托座(22)的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动所述打磨砂轮(41)绕自身轴线转动以对位于所述承托座(22)上的原料件(011)进行打磨；在所述输送装置的长度方向上的两端分别设置所述上料装置和所述下料装置。2.根据权利要求1所述的粉扑打磨机，其特征在于，所述牵引机构包括第一牵引机构和第二牵引机构；所述第一牵引机构包括第一牵引索(51)、第一电机(52)和与所述第一电机(52)传动连接的第一驱动轮(53)；在所述承托座(22)的底部设置有承托座转动轮，所述第一牵引索(51)包围并接触所述第一驱动轮(53)和所述承托座转动轮，所述第一电机(52)能够驱动所述第一驱动轮(53)转动从而驱动所述第一牵引索(51)转动以带动所述承托座转动轮转动；所述第二牵引机构包括第二牵引索(54)、第二电机(55)和与所述第二电机(55)传动连接的第二驱动轮(56)；所述第二驱动轮(56)设置于所述底架(21)的长度方向上的一端，在所述底架(21)的长度方向上的另一端设置从动轮(57)；所述第二牵引索(54)包围并接触所述第二驱动轮(56)和所述从动轮(57)，所述承托座(22)固定于所述第二牵引索(54)上，所述第二电机(55)能够驱动所述第二驱动轮(56)转动从而驱动所述第二牵引索(54)转动以带动所述承托座(22)沿所述底架(21)的长度方向移动。3.根据权利要求1所述的粉扑打磨机，其特征在于，所述上料装置包括载物台(11)和吸盘组件(12)；所述吸盘组件(12)包括摆台(121)、上料驱动组件和安装于所述摆台(121)上的摆动吸盘(123)；所述上料驱动组件与所述摆动吸盘(123)连接，且所述上料驱动组件能够驱动所述摆动吸盘(123)转动；所述摆动吸盘(123)与真空设备气管连接，所述摆动吸盘(123)用于吸取放置于所述载物台(11)上的原料件(011)并在所述上料驱动组件的驱动作用下将吸取的所述原料件(011)转移至靠近所述载物台(11)的所述承托座(22)上。4.根据权利要求3所述的粉扑打磨机，其特征在于，所述载物台(11)包括框架(111)、旋转盘(112)、旋转盘驱动组件(113)以及限位组件(114)；所述旋转盘(112)安装于所述框架(111)的顶部，所述旋转盘驱动组件(113)与所述旋转盘(112)传动连接，所述旋转盘驱动组件(113)能够驱动所述旋转盘(112)转动；所述限位组件(114)安装于所述框架(111)的顶部，且所述限位组件(114)配置成能够在所述旋转盘(112)转动的工况下将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌根，
申请(专利权)人：青岛昌宏创新自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37