一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机制造技术

本发明专利技术涉及机械加工设备技术领域，具体为一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机。包括底座，底座上连接有立柱，立柱上设置有横跨底座的横梁，底座上滑动安装有工作台，横梁上滑动安装有滑座，滑座两侧安装有若干主轴箱，主轴箱内安装有伺服电机，主轴箱内还设有异边双输出轴电机，异边双输出轴电机的两个输出轴均贯穿主轴箱侧壁，异边双输出轴电机的两个输出轴伸出主轴箱侧壁的一侧各自连接有主轴座，主轴座内设有主轴。通过异边双输出轴电机带动两个主轴座同时以滑座侧壁为旋转中心进行转动，从而使主轴下方的刀具与工件上表面呈现一定的夹角，从而可以完成倾斜于工件表面方向上的加工，提高了加工的维度，使加工范围更广。

A Special Machine for Four Spindle Machining Center with Adjustable Angle of Spindle

【技术实现步骤摘要】
一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机
本专利技术涉及机械加工设备
，具体为一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机。
技术介绍
目前，多轴数控机床是指X、Y、Z方向运动轴以及工件的转动等，且拥有多个独立的主轴箱，且每个独立的主轴箱内拥有多个主轴，均有其独立的控制系统，一般由电机带动主轴箱进行移动，采用成熟的电机同动技术同时带动多个主轴箱一起运动，从而带动主轴底端的刀具对工件进行加工，这种机床每次装夹能加工多个工件，但是这些多个主轴往往呈单侧排列，所以只能对工件进行单面加工，其加工精度无法保证，只能对工件进行粗略地加工，无法对工件进行精加工。但是现有的多轴数控机床加工时主轴箱和主轴只能沿Z轴方向进行加工，无法满足对工件进行倾斜于工件上表面方向上的加工要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，来解决现有技术中无法满足对工件进行倾斜于工件上表面方向加工要求的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，包括底座和底板，所述底座上连接有立柱，所述立柱上设置有横跨所述底座的横梁，所述底座上滑动安装有沿X轴方向往复运动的工作台，所述工作台位于所述横梁的下方，所述横梁上滑动安装有沿Y轴方向往复运动的滑座，所述滑座两侧安装有沿Z轴方向往复运动的若干主轴箱，所述主轴箱内安装有驱动主轴箱沿Z方向往复运动的伺服电机，所述主轴箱内还设有异边双输出轴电机，所述异边双输出轴电机的两个输出轴均贯穿主轴箱侧壁，所述异边双输出轴电机的两个输出轴伸出主轴箱侧壁的一侧各自连接有主轴座，在所述异边双输出轴电机的作用下主轴可相对滑座旋转，所述主轴座内设有主轴，所述主轴底端均安装有可拆卸的刀具。本专利技术的原理在于：本专利技术可同时加工多个工件，加工效率高，先将多个工件放置在工作台上，首先沿X轴方向滑动工作台，使工作台上的工件滑动到合适的加工位置，然后停止工作台的滑动，其次滑动滑座，使滑座沿Y轴方向滑动，最终使多个主轴分别处于多个工件加工区域的正上方，然后同时开启多个主轴箱内的伺服电机，使多个伺服电机同动带动主轴箱沿Z轴方向运动，主轴和刀具跟随着主轴箱一起运动，等到刀具底部快要触碰到工件上表面时，主轴自身开始转动，使刀具对工件进行加工处理。当需要对工件进行倾斜与工件上表面方向的加工时，先停止伺服电机使主轴箱不再沿Z轴方向运动，然后启动异边双输出轴电机，异边双输出轴电机由两个输出轴同时转动带动主轴座以滑座侧壁为旋转中心进行转动，主轴座转动到合适位置，使刀具稍稍倾斜与工件表面，然后关闭异边双输出轴电机，再次同时启动伺服电机，使主轴箱沿Z轴方向运动，主轴座以及主轴呈倾斜于工件表面的状态跟随着主轴箱沿Z轴方向运动，同时主轴滋生转动从而带动刀具自转，如此完成对倾斜于工件表面方向上的加工。本专利技术的优点在于：通过异边双输出轴电机带动两个主轴座同时以滑座侧壁为旋转中心进行转动，使主轴与工件的上表面呈现一定的夹角，从而使主轴下方的刀具与工件上表面呈现一定的夹角，从而可以完成倾斜于工件表面方向上的加工，提高了加工的维度，使加工范围更广。进一步优化，所述底板与底座滑动连接，所述底座可沿X轴方向往复运动。底座可以在底板上滑动，当工作台上的工件滑动到加工位置时，工件与工作台的重心全部位于该专机的一侧时，使该专机的一侧受力大，另一侧受力较小，对加工时的平衡会产生破坏，所以要将底座滑动到受力较小的一侧来平衡专机两侧的受力，从而使加工过程产生相对的平衡性。进一步优化，所述底板上设有滑道，所述底座底部设有滑轮，所述滑轮滑动连接在所述滑道内。底座底部滑轮的设置，便于底座在底板内的滑道上更方便的滑动。进一步优化，所述主轴座底部设置有用于刀具穿过的开口。进一步优化，所述立柱为人字型结构，所述立柱的重心处于所述立柱偏下的位置。人字型结构设计保证立柱的刚性、支撑力，并保证重心在立柱偏下的位置，使机床更稳定。进一步优化，所述主轴为电主轴，所述电主轴工作时转速为18000r/min，所述电主轴上安装有轴承。轴承起到支撑主轴的作用，电主轴转动带动电主轴下方的刀具进行转动，刀具完成对物件的加工处理。进一步优化，所述主轴相对滑座旋转的角度范围为0°～15°。主轴的旋转角度不易过大，过大会导致主轴加工时的精度不够。进一步优化，所述工作台上滑动连接有四块用于放置工件的置物台，四块所述置物台呈长方形阵列方式排布。一个主轴箱带动两个主轴同时运动，滑座结构两侧壁各一个主轴箱，每个主轴箱由一个伺服电机带动，利用成熟的电机同动技术保证四个主轴同时对四个置物台上的工件进行加工，加工效率高。进一步优化，所述主轴箱侧壁上还设有若干减重孔。减重孔可以减少主轴箱的加工成本。附图说明图1是本专利技术一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机的轴侧视图；图2是本专利技术一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机的正视图；图3是本专利技术中的主轴箱安装面朝上的结构示意图；图4是本专利技术中的主轴箱安装面朝下的结构示意图；图5是本专利技术中的横梁的结构示意图；图6是本专利技术中的滑座的结构示意图；图7是本专利技术中的包含有换刀机构的正视图；图8是本专利技术中的主轴座的结构示意图；图9是本专利技术中的横梁内部的示意图；图10是本专利技术中的信号发射器、信号接收器、信号处理系统、控制系统的作用关系图；图11是本专利技术中的主轴座转动时的主轴箱的示意图；图12是本专利技术中异边双输出轴电机与主轴座之间的关系简图。附图标记：底座1、上顶板101、底板102、立柱2、横梁3、工作台4、滑座5、主轴箱6、异边双输出轴电机7、主轴座8、前主轴座81、后主轴座82、主轴9、信号发射器10、信号接收器11、法兰盘12、出气孔13、通气通道14、滑动块15、弹性软管16、开口17、储气罐18、供气管19、轮毂20、布气管21、气幕喷口22、排屑槽23、排屑螺杆24、刀具25、导轨26、倒U型口27、滑块28、滑轮29、置物台30、传动凹槽31、丝杆32、阶梯槽口33、换刀机构34、换刀盘341、平衡件35、支撑件36、减重孔37、弧形卡扣38。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。本专利技术的实施例如图1～12所示：一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，包括底座1、上顶板101和底板102、底座1上连接有立柱2，立柱2上设置有横跨底座1的横梁3，底座1上滑动安装有沿X轴方向往复运动的工作台4，工作台4位于横梁3的下方，横梁3上滑动安装有沿Y轴方向往复运动的滑座5，滑座5两侧各自安装有沿Z轴方向往复运动主轴箱6，主轴箱6内还设有异边双输出轴电机7，异边双输出轴电机7的两个输出轴均贯穿主轴箱6侧壁，异边双输出轴电机7的两个输出轴伸出主轴箱6侧壁的一侧各自连接有主轴座8，在异边双输出轴电机7的作用下主轴9可相对滑座5旋转，主轴座8内设有主轴9，两个主轴9沿主轴箱6中轴线对称设置，位于主轴箱6前后位置的主轴座8为前主轴座81和后主轴座82；主轴箱6内还设有控制伺服电机、主轴9的控制系统，前主轴座81或后主轴座82上安装有信号发射器10，滑座5另一边相对的前主轴座81或后主轴座82上安装有与信号发射器10相配合的信号接收器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，包括底座和底板，其特征在于：所述底座上连接有立柱，所述立柱上设置有横跨所述底座的横梁，所述底座上滑动安装有沿X轴方向往复运动的工作台，所述工作台位于所述横梁的下方，所述横梁上滑动安装有沿Y轴方向往复运动的滑座，所述滑座两侧安装有沿Z轴方向往复运动的若干主轴箱，所述主轴箱内安装有驱动主轴箱沿Z方向往复运动的伺服电机，所述主轴箱内还设有异边双输出轴电机，所述异边双输出轴电机的两个输出轴均贯穿主轴箱侧壁，所述异边双输出轴电机的两个输出轴伸出主轴箱侧壁的一侧各自连接有主轴座，在所述异边双输出轴电机的作用下主轴可相对滑座旋转，所述主轴座内设有主轴，所述主轴底端均安装有可拆卸的刀具。

【技术特征摘要】
1.一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，包括底座和底板，其特征在于：所述底座上连接有立柱，所述立柱上设置有横跨所述底座的横梁，所述底座上滑动安装有沿X轴方向往复运动的工作台，所述工作台位于所述横梁的下方，所述横梁上滑动安装有沿Y轴方向往复运动的滑座，所述滑座两侧安装有沿Z轴方向往复运动的若干主轴箱，所述主轴箱内安装有驱动主轴箱沿Z方向往复运动的伺服电机，所述主轴箱内还设有异边双输出轴电机，所述异边双输出轴电机的两个输出轴均贯穿主轴箱侧壁，所述异边双输出轴电机的两个输出轴伸出主轴箱侧壁的一侧各自连接有主轴座，在所述异边双输出轴电机的作用下主轴可相对滑座旋转，所述主轴座内设有主轴，所述主轴底端均安装有可拆卸的刀具。2.根据权利要求1所述的一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，其特征在于：所述底板与底座滑动连接，所述底座可沿X轴方向往复运动。3.根据权利要求2所述的一种主轴可调节角度的四主轴加工中心专机，其特征在于：所述底板上设有滑道，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文聪，张继来，吴航，
申请(专利权)人：宁波米诺机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33