用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，特别是饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，其具有用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至瓶子清洁机的输入区域的运输装置，在输入区域中或之前布置有用于识别有缺陷的和/或翻倒的瓶子的识别装置，在输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，控制单元能从识别装置接收关于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且能控制机械臂将有缺陷和/或翻倒的瓶子竖起或从运输装置移除。此外，本发明专利技术还涉及一种饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，瓶子清洁机配属有用于被挑出的瓶子的收集容器，收集容器包括料位传感器，收集容器被构造成在达到预定的料位时输出指示料位的信号。

A bottle cleaner for cleaning bottles

【技术实现步骤摘要】
用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机
本专利技术涉及根据独立权利要求1和独立权利要求6的在饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机。
技术介绍
特别是在饮料加工行业领域中使用的瓶子清洁机是众所周知的。迄今，经常需要操作员在瓶子清洁机处从事例如挑出翻倒的瓶子的活动。此外，操作员还需要从事额外的与积压的废料相关的活动。这导致了非常单调的工作，这也提高了过程的易失误性。此外，需要训练有素且因此昂贵的人员来承担这些任务。
技术实现思路
因此基于迄今的现有技术，所要解决的技术问题在于：简化对瓶子清洁机的操作并且减少在常规运行中针对操作员的耗费。该任务是通过根据独立权利要求1的用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机和根据独立权利要求6的用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机来解决。本专利技术的有利的改进方案被列入从属权利要求中。根据本专利技术，在饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机具有用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至瓶子清洁机的输入区域的运输装置，其中，在输入区域中或之前布置有用于识别有缺陷的和/或翻倒的瓶子的识别装置，并且在输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，其中，控制单元从识别装置接收到关于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且可以控制机械臂将有缺陷和/或翻倒的瓶子竖起或从运输装置移除。在此，瓶子清洁机的输入区域被理解为运输装置的所有的如下区域，在该区域中，瓶子无序但至少以集流形式进行运输，并且瓶子从该区域出来最终被转移给瓶子清洁机的瓶子在其中进行清洁的清洁区域。将机械臂与识别装置和合适的控制单元相互协调地使用允许了以自动化的方式实施否则将由操作员来承担的将有缺陷的或翻倒的瓶子挑出的活动，以此最多让操作员从事监控活动，而就不需要经常干预。同时可以提高可靠性，这是因为在单调的活动的情况下的容易出错性可以通过计算机辅助和自动化的过程被大大减少。在一个实施方式中设置的是，识别装置包括相机，其布置在运输装置的上方，并且其光轴垂直于由运输装置所限定的运输平面地延伸，瓶子在该运输平面中运输。因此可以避免翻倒的或损坏的瓶子被立在旁边的瓶子遮挡，这就改善了对这些瓶子的识别准确度。此外可以设置的是，机械臂包括至少两个关节，并且/或者机械臂的运动范围在运输装置的整个宽度上延伸。以该方式可以利用机械臂来实现对在运输装置中所有的翻倒的或有缺陷的瓶子进行的处理。此外可以设置的是，机械臂被紧固在支架上，其中，支架布置在运输路段的旁边或上方。因此能够实现很好地够到运输装置中的尽可能所有的瓶子。在一个实施方式中，控制单元被构造成控制机械臂将有缺陷的瓶子从运输装置移除、并且对翻倒的、没有缺陷的瓶子进行竖起并且保留在运输装置中。因此可以减少工序，这是因为有缺陷的瓶子无论其翻倒还是站立都应从运输装置移除并且不应被输送给清洁区域。因此，至少针对这种翻倒的并且同时是有缺陷的瓶子可以取消竖起的工作步骤，这些瓶子由于受损反正都不会成功被竖起。另外的根据本专利技术的在饮料加工行业中用于瓶子进行清洁的瓶子清洁机包括用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至瓶子清洁机的输入区域的运输装置，其中，给瓶子清洁机配属有用于所挑出的瓶子的收集容器，收集容器包括料位传感器，其中，收集容器被构造成在达到预定的料位时输出指示料位的信号。通过该瓶子清洁机，尤其是收集容器解放了操作员使其不必持久地监控收集容器的料位。因此，操作员可以致力于更重要和其他的活动。此外，该信号可以被其他系统用于启动另外的自动化的过程。在一个实施方式中，信号是声学的、光学的或电子的信号。声学的或光学的信号可以被操作员很好地感知到，从而在达到预定的料位时使操作员尽可能有效地了解该情况并且必要时可以启动另外的步骤，如例如将收集容器手动排空。例如经由数据线路传输的电子的信号允许基于该信号来操控其他的部件。此外可以设置的是，料位传感器构造为秤。测量瓶子的实际堆垛高度的料位传感器尤其是在对象物以不规则的方式被堆垛的情况下会是不利的，这是因为料位传感器在瓶子被堆垛的情况下会忽略了空隙或不规则性。在此使用秤是有利的，这是因为该秤仅测量瓶子的质量或重量，而不管它们在收集容器中的布置情况如何。在另一实施方式中，收集容器被构造为自主的、能移行的台车，其能依赖于信号地移行至排空站，能将瓶子转移到该排空站处并能返回至瓶子清洁机。因此，操作员可以完全被从必须忙碌于将收集容器排空的工作中解放出来，这就避免了收集容器被疏忽地装填过满并且因此伴随着瓶子掉落出来并且改善了对收集容器的清空的可靠性。在该实施方式的改进方案中，给瓶子清洁机配属有至少两个收集容器，其中，收集容器可以自动控制其运动，使得在任何时候都有收集容器定位好以容纳被挑出的瓶子。容器被定位“用于容纳被挑出的瓶子”在此被理解为，收集容器被布置在瓶子清洁机附近的为此设置的区域中，从而例如由操作员或为此所设置的机械臂能够将瓶子带到收集容器中。其他的收集容器可以要么以等候队列在收集容器的常见运输方向上在目前被定位用于容纳瓶子的收集容器之后处于等候定位中，要么例如处于向排空站或向瓶子清洁机的返回运动中。在此还能够想到其他的中间站，如例如用于收集容器的清洁站。在另一实施方式中设置的是，瓶子清洁机包括识别装置和机械臂、以及根据前述实施方式中任一个所述的控制单元，并且机械臂被构造成将有缺陷的瓶子转移到收集容器处。瓶子清洁机的操作员或通常是包括该瓶子清洁机的瓶子加工机的操作员因此可以从具有将有缺陷的或翻倒的瓶子挑出以及将收集容器排空的工作中完全解放出来，以此节省了劳动力成本，并且同时可以提高将有缺陷的或翻倒的瓶子挑出和另外加工的可靠性。此外可以设置的是，一个或多个收集容器布置在轨道上，该轨道至少将瓶子清洁机和排空站沿着闭合的路径连接，使得收集容器能够从瓶子清洁机移行经过排空站而返回至瓶子清洁机，其中，轨道形成闭合的曲线。该实施方式能够与所有的、涉及到收集容器的实施方式组合并且不仅仅与收集容器的自主运动相关。原则上，该实施方式可以实现收集容器的通过操作员或以自主的方式进行的安全进而是可靠的运动，这提高了将收集容器清空的可靠性。附图说明图1示意性示出根据一个实施方式的瓶子清洁机的俯视图；图2a至图2c示意性示出将有缺陷的瓶子从运输装置移除的流程；图3a至图3c示意性示出将运输装置中的翻倒的瓶子竖起的流程；图4示出瓶子清洁机的另一实施方式；以及图5示出在瓶子清洁机与排空站之间具有轨道的实施方式。具体实施方式图1示意性地示出了根据实施方式的瓶子清洁机100的俯视图。瓶子清洁机100通常包括清洁区域101，该清洁区域在此未详细示出并且在该清洁区域中将瓶子进行清洁，用来回收或另外的使用。在该区域之内，瓶子原则上可以被任意运输，但通常是以有序的方式运输，从而也能够实现对瓶子的内部区域进行有针对性的清洁。在清洁区域之前布置有输入区域，该输入区域基本上由运输装置111形成，并且可以经由该运输装置将瓶子输送给清洁区域101。在输入区域中，瓶子借助运输装置以无序的集流形式站立地运送。在转移到清洁区域上时，可以分离并随后例如转移到清洁区域之内的特殊的容纳部处，但这不是本专利技术的主题。根据本专利技术设置的是，在通常仅以低速运送瓶子的输入区域中布置有识别装置121，其可以探测瓶子。尤其地，该识别装置根据本专利技术被构造成识别瓶子是否翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，所述瓶子清洁机具有用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至所述瓶子清洁机的输入区域的运输装置，其中，在所述输入区域中或之前布置有用于识别有缺陷的和/或翻倒的瓶子的识别装置，并且在所述输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，其中，控制单元能从所述识别装置接收关于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且能控制所述机械臂将所述有缺陷和/或翻倒的瓶子竖起或从所述运输装置移除。

【技术特征摘要】
2017.12.22 DE 202017107882.51.饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，所述瓶子清洁机具有用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至所述瓶子清洁机的输入区域的运输装置，其中，在所述输入区域中或之前布置有用于识别有缺陷的和/或翻倒的瓶子的识别装置，并且在所述输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，其中，控制单元能从所述识别装置接收关于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且能控制所述机械臂将所述有缺陷和/或翻倒的瓶子竖起或从所述运输装置移除。2.根据权利要求1所述的瓶子清洁机，其中，所述识别装置包括相机，所述相机布置在所述运输装置的上方，并且所述相机的光轴垂直于由所述运输装置限定的、瓶子在其中运输的运输平面。3.根据权利要求1或2所述的瓶子清洁机，其中，所述机械臂包括至少两个关节，并且/或者所述机械臂的运动范围在所述运输装置的整个宽度上延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的瓶子清洁机，其中，所述机械臂紧固在支架上，其中，所述支架布置在运输路段的旁边或上方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的瓶子清洁机，其中，所述控制单元被构造来控制所述机械臂将有缺陷的瓶子从所述运输装置移除，并且将翻倒的、没有缺陷的瓶子竖起并保留在所述运输装置中。6.在饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，所述瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克西米利安·格热希科维亚克，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE