医用装置以及医用装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医用装置以及医用装置的控制方法。医用装置具有取得部、对应建立部、以及显示控制部。取得部取得表示被检体的呼吸波形的信息，并且取得以时间序列拍摄上述被检体而得到的透视图像。对应建立部基于上述时间序列的透视图像，将因被检体的呼吸相位而发生变动的追踪值建立对应。显示控制部将上述呼吸波形与上述追踪值的波形以能够比较的方式显示于显示部。

Control methods of medical devices and medical devices

【技术实现步骤摘要】
医用装置以及医用装置的控制方法
本专利技术的实施方式涉及医用装置以及医用装置的控制方法。
技术介绍
公知有对患者(被检体)照射重粒子线、放射线等治疗射束的治疗装置。被检体的患部、即照射治疗射束B的部位有时因呼吸、心跳、肠的运动等而移动。作为与之对应的治疗法，公知有门控照射法、跟踪照射法。在对因呼吸而移动的患部照射治疗射束的情况下，需要与被检体的呼吸相位同步地进行照射。作为呼吸相位同步的方法，存在利用在被检体的身体安装的各种传感器的输出值来掌握呼吸相位的方法(外部呼吸同步)、和基于被检体的透视图像来掌握呼吸相位的方法(内部呼吸同步)。用于呼吸相位同步的处理由向治疗装置输出控制信号的医用装置进行。医用装置例如通过与治疗装置进行有线或者无线通信，来控制治疗装置。作为这种治疗装置，例如有在治疗时显示外部呼吸波形等呼吸波形的装置。但是，即使显示了呼吸波形，呼吸波形与肿瘤的位置等治疗对象位置的关系有时也不明确。专利文献1:日本特开2017－144000号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于，提供能够知晓呼吸波形是否与治疗对象位置有意关联的医用装置以及医用装置的控制方法。实施方式的医用装置具有取得部、对应建立部、以及显示控制部。取得部从安装于被检体的传感器取得表示外部呼吸波形的信息，并且取得沿时间序列拍摄了上述被检体而得到的透视图像。对应建立部基于上述时间序列的透视图像，将因被检体的呼吸相位而变动的追踪值建立关联。显示控制部使上述外部呼吸波形与上述追踪值的波形以能够比较的方式显示于显示部。根据本实施方式，可提供能够知晓呼吸波形是否与治疗对象位置有意关联的医用装置以及医用装置的控制方法。附图说明图1是包括医用装置100的治疗系统1的构成图。图2是表示由医用装置100的输入/显示部120显示的接口图像IM的一个例子的图。图3是表示由医用装置100执行的处理的流程的流程图的一个例子的图。图4是表示第1按钮B1、第2按钮B2、以及第3按钮B3的显示方式的变化的图。图5是表示第4按钮B4、第5按钮B5、以及第6按钮B6的内容的图。图6A～图6C是表示接口图像IM的区域A2的显示例的图。图7是表示由医用装置100执行的处理的流程的其他流程图的一个例子的图。图8是表示将直方图与靶位置的波形一起显示的例子的图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式的医用装置以及医用装置的控制方法进行说明。本申请中所说的“基于XX”是指“至少基于XX”，也包括除了XX以外还基于其它要素的情况。“基于XX”并不限定于直接使用XX的情况，也包括基于对XX进行了运算、加工而得到的值的情况。“XX”是任意的要素(例如，任意的信息)。＜构成＞图1是包括医用装置100的治疗系统1的构成图。治疗系统1例如具备治疗装置10和医用装置100。治疗装置10例如具备床11、放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2、照射门14、传感器15、以及治疗装置侧控制部20。以下，附图标记中的短横线以及紧随其后的数字表示是哪一个放射线源以及检测器的组所涉及的透视用的放射线或者透视图像。适当地省略附图标记中的短横线以及紧随其后的数字来进行说明。接受治疗的被检体P被固定于床11。放射线源12－1对被检体P照射放射线r－1。放射线源12－2从与放射线源12－1不同的角度对被检体P照射放射线r－2。放射线r－1以及r－2是电磁波的一个例子，例如为X射线。以下以此作为前提。放射线r－1由检测器13－1检测，放射线r－2由检测器13－2检测。检测器13－1以及13－2例如是平板探测器(FPD；FlatPanelDetector)、图像增强器、彩色图像增强器等。检测器13－1检测放射线r－1的能量并进行数字变换，作为透视图像TI－1输出至医用装置100。检测器13－2检测放射线r－2的能量并进行数字变换，作为透视图像TI－2输出至医用装置100。在图1中，表示了2组的放射线源以及检测器，但治疗装置10也可以具备3组以上的放射线源以及检测器。照射门14在治疗阶段中对被检体P照射治疗射束B。治疗射束B例如包括重粒子线、X射线、γ线、电子线、阳子线、中性子线等。在图1中，仅示出了一个照射门14，但治疗装置10也可以具备多个照射门。传感器15用于识别被检体P的外部呼吸相位，被安装于被检体P的身体。传感器15例如是压力传感器。传感器15通过电压值(检测值)来检测从被检体P受到的压力。由传感器15检测出的电压值相当于外部呼吸相位。治疗装置侧控制部20根据来自医用装置100的控制信号来使放射线源12－1、12－2、检测器13－1、13－2、以及照射门14动作。医用装置100例如具备统一控制部110、输入/显示部120、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、参照图像制作部132、图像处理部136、靶位置确定部140、输出控制部150、以及存储部160。对统一控制部110、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、参照图像制作部132、靶位置确定部140、以及输出控制部150而言，例如至少一部分通过CPU(CentralProcessingUnit)或GPU(GraphicsProcessingUnit)等硬件处理器执行存储部160中储存的程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或者全部可以由LSI(LargeScaleIntegration)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(Field-ProgrammableGateArray)、GPU(GraphicsProcessingUnit)等硬件(电路部；包括电路)实现，也可以通过软件与硬件的配合来实现。以下，对医用装置100的各部的功能进行说明。在医用装置100的说明中，对于作为针对透视图像TI的处理而进行的说明，只要没有特别注释，则是指对透视图像TI－1、TI－2双方并行执行。统一控制部110对医用装置100的功能统一进行控制。输入/显示部120例如包括LCD(LiquidCrystalDisplay)或有机EL(Electroluminescence)显示装置、LED(LightEmittingDiode)显示器等显示装置、以及受理由操作者进行的输入操作的输入装置。输入/显示部120可以是显示装置与输入装置一体形成的触摸面板，也可以具备鼠标、键盘等输入设备。输入操作取得部122对针对输入/显示部120进行的操作(触摸、轻拂、滑动、单击、拖动、按键操作等)的内容进行识别，并将识别出的操作的内容输出至统一控制部110。显示控制部124根据来自统一控制部110的指示，使输入/显示部120显示图像。显示控制部124使输入/显示部120显示用于接受治疗的准备阶段和上述治疗射束B的照射阶段各自的开始指示的接口画面。显示图像包括基于运算结果来生成图像的要素和将预先制作出的图像的要素分配给显示画面。取得部130从治疗装置10取得透视图像TI。取得部130取得传感器15的检测值。取得部130从医用检查装置(未图示)取得被检体P的三维体数据。在为了确定靶的位置而使用透视图像TI作为参照图像的情况下，参照图像制作部132基于由取得部130取得的透视图像TI，生成为了确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用装置，其中，具备：取得部，取得表示被检体的呼吸波形的信息，并且取得以时间序列拍摄上述被检体而得到的透视图像；对应建立部，基于上述时间序列的透视图像，将因被检体的呼吸相位而发生变动的追踪值建立对应；以及显示控制部，使上述呼吸波形和上述追踪值的波形以能够比较的方式显示于显示部。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2440671.一种医用装置，其中，具备：取得部，取得表示被检体的呼吸波形的信息，并且取得以时间序列拍摄上述被检体而得到的透视图像；对应建立部，基于上述时间序列的透视图像，将因被检体的呼吸相位而发生变动的追踪值建立对应；以及显示控制部，使上述呼吸波形和上述追踪值的波形以能够比较的方式显示于显示部。2.根据权利要求1所述的医用装置，其中，上述追踪值是从透视图像求出的被检体的特定位置的坐标分量中的一部分或者全部。3.根据权利要求1所述的医用装置，其中，还具备：确定部，确定上述被检体的追踪对象部位的位置；以及控制部，基于由上述确定部确定出的追踪对象部位的位置，将允许照射信号输出至对上述被检体照射治疗射束的治疗装置，显示控制部使允许照射信号的输出的有无与呼吸波形或者追踪值的波形一起显示于显示部。4.根据权利要求3所述的医用装置，其中，上述显示控制部还使门选通比率显示于上述显示部。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：森慎一郎，柳川幸喜，平井隆介，福岛伸哉，冈屋庆子，
申请(专利权)人：东芝能源系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP