医用装置以及医用装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医用装置以及医用装置的控制方法，能够全面地支持基于内部呼吸同步的治疗。在实施方式的医用装置中，取得部从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像。确定部确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置。输出控制部在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号。显示控制部使显示部显示用于受理治疗的准备阶段以及上述治疗束的照射阶段各自的开始指示的界面图像。输入操作取得部取得在上述界面图像中由利用者进行的输入操作的内容。

Control methods of medical devices and medical devices

【技术实现步骤摘要】
医用装置以及医用装置的控制方法
本专利技术的实施方式涉及医用装置以及医用装置的控制方法。
技术介绍
已知有对患者(被检体)照射重粒子线、放射线等治疗束的治疗装置。被检体的患部、即照射治疗束的部位，有时会由于呼吸、心搏、肠运动等而移动。作为与此对应的治疗法，已知有门控照射法、跟踪照射法。在向由于呼吸而移动的患部照射治疗束的情况下，需要与被检体的呼吸相位同步地进行照射。作为呼吸相位同步的方法，具有利用安装于被检体的身体的各种传感器的输出值来掌握呼吸相位的方法(外部呼吸同步)、以及根据被检体的透视图像来掌握呼吸相位的方法(内部呼吸同步)。用于呼吸相位同步的处理由向治疗装置输出控制信号的医用装置进行。医用装置例如通过有线或者无线与治疗装置进行通信，由此对治疗装置进行控制。这种治疗例如分为计划阶段、准备阶段、治疗阶段这样的多个阶段来进行。此处，当医用装置的各种阶段的处理的支持不充分时，医生、护士的作业负担增大，或者对被检体产生身体上的负担。但是，在现有技术中，有时无法全面地支持基于内部呼吸同步的治疗。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于，提供能够全面地支持基于内部呼吸同步的治疗的医用装置以及医用装置的控制方法。实施方式的医用装置具有取得部、确定部、输出控制部、显示控制部以及输入操作取得部。取得部从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像。确定部确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置。输出控制部在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号。显示控制部使显示部显示用于受理治疗的准备阶段以及上述治疗束的照射阶段各自的开始指示的界面图像。输入操作取得部取得在上述界面图像中由利用者进行的输入操作的内容。专利技术的效果根据本实施方式，能够提供能够全面地支持基于内部呼吸同步的治疗的医用装置以及医用装置的控制方法。附图说明图1是包括医用装置100的治疗系统1的构成图。图2是表示由医用装置100的输入显示部120显示的界面图像IM的一例的图。图3是表示由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其1)。图4是表示第1按钮B1、第2按钮B2以及第3按钮B3的显示形态的变化的图。图5是表示模式1中的第4按钮B4、第5按钮B5以及第6按钮B6的内容的图。图6是表示由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其2)。图7是表示标记选择时的画面的一例的图。图8是表示由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其3)。图9是表示模式2中的第4按钮B4、第5按钮B5以及第6按钮B6的内容的图。图10是表示由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图(其4)。具体实施方式以下，参照附图对实施方式的医用装置以及医用装置的控制方法进行说明。本申请中所述的“基于XX”意味着“至少基于XX”，也包括除了XX之外还基于其他要素的情况。“基于XX”并不限定于直接使用XX的情况，也包括基于对XX进行了运算、加工而得到的要素的情况。“XX”是任意的要素(例如任意的信息)。<构成>图1是包括医用装置100的治疗系统1的构成图。治疗系统1例如具备治疗装置10以及医用装置100。治疗装置10例如具备诊视床11、放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2、照射门14、传感器15以及治疗装置侧控制部20。以下，符号中的连字符以及其后的数字表示是基于哪个放射线源以及检测器的组的透视用的放射线或者透视图像。适当省略符号中的连字符以及其后的数字而进行说明。在诊视床11上固定有接受治疗的被检体P。放射线源12-1对被检体P照射放射线r-1。放射线源12-2从与放射线源12-1不同的角度对被检体P照射放射线r-2。放射线r-1以及r-2为电磁波的一例，例如是X射线。以下，以此为前提。放射线r-1由检测器13-1检测，放射线r-2由检测器13-2检测。检测器13-1以及13-2例如是平板探测器(FPD：FlatPanelDetector)、图像增强器、彩色图像增强器等。检测器13-1检测放射线r-1的能量并进行数字转换，作为透视图像TI-1向医用装置100输出。检测器13-2检测放射线r-2的能量并进行数字转换，作为透视图像TI-2向医用装置100输出。在图1中示出了2组的放射线源以及检测器，但治疗装置10也可以具备3组以上的放射线源以及检测器。照射门14在治疗阶段对被检体P照射治疗束B。治疗束B例如包含重粒子线、X射线、γ射线、电子射线、质子射线、中子射线等。在图1中仅示出了一个照射门14，但治疗装置10也可以具备多个照射门。传感器15用于识别被检体P的外部呼吸相位，安装于被检体P的身体。传感器15例如是压力传感器。治疗装置侧控制部20根据来自医用装置100的控制信号，使放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2以及照射门14动作。医用装置100例如具备总括控制部110、输入显示部120、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、参照图像制作部132、图像处理部136、目标位置确定部140、输出控制部150以及存储部160。总括控制部110、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、参照图像制作部132、图像处理部136、目标位置确定部140以及输出控制部150为，例如至少一部分通过CPU(CentralProcessingUnit)、GPU(GraphicsProcessingUnit)等硬件处理器执行保存于存储部160的程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或者全部也可以通过LSI(LargeScaleIntegration)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(Field-ProgrammableGateArray)等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。以下，对医用装置100的各部的功能进行说明。在医用装置100的说明中，作为对于透视图像TI的处理而说明的处理，只要没有特别注解，就是对透视图像TI-1、TI-2的双方并行地执行的处理。总括控制部110总括地控制医用装置100的功能。输入显示部120例如包括LCD(LiquidCrystalDisplay)、有机EL(Electroluminescence)显示装置、LED(LightEmittingDiode)显示器等显示装置、以及受理操作者的输入操作的输入装置。输入显示部120可以是显示装置与输入装置一体地形成的触摸面板，也可以具备鼠标、键盘等输入设备。输入操作取得部122识别对输入显示部120进行的操作(触摸、轻拂、滑动、点击、拖动、键输入等)的内容，并将识别出的操作内容输出至总括控制部110。显示控制部124根据来自总括控制部110的指示，使输入显示部120显示图像。显示控制部124使输入显示部120显示用于受理治疗的准备阶段以及上述治疗束B的照射阶段各自的开始指示的界面画面。在显示图像的情况中包含基于运算结果生成图像的要素的情况、以及将预先制作的图像的要素分配给显示画面的情况。取得部130从治疗装置10取得透视图像TI。取得部130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用装置，具备：取得部，从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像；确定部，确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置；输出控制部，在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号；显示控制部，使显示部显示用于受理治疗的准备阶段以及上述治疗束的照射阶段各自的开始指示的界面图像；以及输入操作取得部，取得在上述界面图像中由利用者进行的输入操作的内容。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2440711.一种医用装置，具备：取得部，从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像；确定部，确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置；输出控制部，在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号；显示控制部，使显示部显示用于受理治疗的准备阶段以及上述治疗束的照射阶段各自的开始指示的界面图像；以及输入操作取得部，取得在上述界面图像中由利用者进行的输入操作的内容。2.如权利要求1所述的医用装置，其中，上述输出控制部根据由上述输入操作取得部取得的输入操作的内容，输出向上述摄影部的动作指示。3.如权利要求1所述的医用装置，其中，根据由上述输入操作取得部取得的一个单位的输入操作，上述输出控制部输出向上述摄影部的动作指示，并且上述医用装置的特定的功能启动。4.如权利要求1所述的医用装置，其中，上述输出控制部以在上述界面图像中，在规定的输入操作之后，由上述输入操作取得部受理了将默认状态设为解除状态的输入操作的情况为条件，向上述治疗装置输出照射允许信号。5.如权利要求1所述的医用装置，其中，上述治疗的准备阶段是进行用于上述确定部确定上述目标位置的追踪条件的设定或者参照图像的制作的阶段，不要求上述准备阶段的结束操作，上述输入操作取得部就受理向上述治疗束的照射阶段的开始指示。6.如权利要求1所述的医用装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森慎一郎，冈屋庆子，平井隆介，柳川幸喜，丸山富美，井关康，
申请(专利权)人：东芝能源系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP