医用装置、医用装置的控制方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医用装置、医用装置的控制方法以及程序，能够提高从多个透视图像中选择参照图像时的便利性。实施方式的医用装置具有取得部以及选择部。取得部取得按照时间序列对被检体进行摄影而得到的透视图像。选择部从由上述取得部取得的多个上述透视图像中，将与上述被检体的最大呼气位置以及最大吸气位置对应的透视图像包含在内地选择参照图像。

Control Method and Procedure of Medical Device and Medical Device

【技术实现步骤摘要】
医用装置、医用装置的控制方法以及程序
本专利技术的实施方式涉及医用装置、医用装置的控制方法以及程序。
技术介绍
已知有对患者(被检体)照射重粒子线、放射线等治疗束的治疗装置。被检体的患部、即照射治疗束B的部位，有时会由于呼吸、心搏、肠运动等而移动。作为与此对应的治疗法，已知有门控照射法、跟踪照射法。在向由于呼吸而移动的患部照射治疗束的情况下，需要与被检体的呼吸相位同步地进行照射。作为呼吸相位同步的方法，具有利用安装于被检体的身体的各种传感器的输出值来掌握呼吸相位的方法(外部呼吸同步)、以及根据被检体的透视图像来掌握呼吸相位的方法(内部呼吸同步)。用于呼吸相位同步的处理由向治疗装置输出控制信号的医用装置进行。医用装置例如通过有线或者无线与治疗装置进行通信，由此对治疗装置进行控制。在通过内部呼吸同步与被检体的呼吸相位进行同步的情况下，在治疗前对被检体的多个透视图像进行摄影，参照所摄影的多个透视图像中拍摄到的被检体中的患部位置的图像图案，在治疗中根据所摄影的被检体的透视图像确定肿瘤位置。在内部呼吸同步中，使用从所摄影的多个透视图像中选择的参照图像。例如，选择多个参照图像。作为内部呼吸同步所使用的参照图像，例如，使用与被检体的最大呼气位置以及最大吸气位置对应的透视图像。此外，与被检体因咳嗽等而呼吸紊乱时对应的透视图像成为干扰的主要原因，因此，例如将其从参照图像的选择对象中排除。但是，从多个选择图像中选择参照图像的作业繁杂，便利性不高。专利文献1：日本特开2017-144000号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于，提供能够提高从多个透视图像中选择参照图像时的便利性的医用装置、医用装置的控制方法以及程序。实施方式的医用装置具有取得部以及选择部。取得部取得按照时间序列对被检体进行摄影而得到的透视图像。选择部从由上述取得部取得的多个上述透视图像中，将与上述被检体的最大呼气位置以及最大吸气位置对应的透视图像包含在内地选择参照图像。专利技术的效果根据本实施方式，能够提供能够提高从多个透视图像中选择参照图像时的便利性的医用装置、医用装置的控制方法以及程序。附图说明图1是表示包括医用装置100的治疗系统1的构成图。图2是表示由医用装置100的输入显示部120显示的界面图像IM的一例的图。图3是表示由医用装置100执行的处理的流程的流程图的一例的图。图4是表示第1按钮B1、第2按钮B2以及第3按钮B3的显示形态的变化的图。图5是表示第4按钮B4、第5按钮B5以及第6按钮B6的内容的图。图6是表示由医用装置100执行的处理的流程的其他流程图的一例的图。图7是表示在准备阶段在界面图像IM的区域A2中显示的图像的一例的图。图8是用于说明对坐标位置波形的1次呼吸量进行设定的情况的图。图9是表示选择参照图像的坐标位置波形的变形例的图。图10是表示选择参照图像的坐标位置波形的变形例的图。符号的说明：1：治疗系统；10：治疗装置；11：诊视床；12-1、12-2：放射线源；13-1、13-2：检测器；14：照射门；15：传感器；20：治疗装置侧控制部；100：医用装置；110：总括控制部；120：输入显示部；122：输入操作取得部；124：显示控制部；130：取得部；131：建立对应部；132：选择部；136：图像处理部；140：目标位置确定部；150：输出控制部；160：存储部。具体实施方式以下，参照附图对实施方式的医用装置、医用装置的控制方法以及程序进行说明。另外，此外，本申请中所述的“基于XX”意味着“至少基于XX”，也包括除了XX之外还基于其他要素的情况。“基于XX”并不限定于直接使用XX的情况，也包括基于对XX进行了运算、加工而得到的要素的情况。“XX”是任意的要素(例如任意的信息)。<构成>图1是包括医用装置100的治疗系统1的构成图。治疗系统1例如具备治疗装置10以及医用装置100。治疗装置10例如具备诊视床11、放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2、照射门14、传感器15以及治疗装置侧控制部20。以下，符号中的连字符以及其后的数字表示是基于哪个放射线源以及检测器的组的透视用的放射线或者透视图像。适当省略符号中的连字符以及其后的数字而进行说明。在诊视床11上固定有接受治疗的被检体P。放射线源12-1对被检体P照射放射线r-1。放射线源12-2从与放射线源12-1不同的角度对被检体P照射放射线r-2。放射线r-1以及r-2为电磁波的一例，例如是X射线。以下，以此为前提。放射线r-1由检测器13-1检测，放射线r-2由检测器13-2检测。检测器13-1以及13-2例如是平板探测器(FPD：FlatPanelDetector)、图像增强器、彩色图像增强器等。检测器13-1检测放射线r-1的能量并进行数字转换，作为透视图像TI-1向医用装置100输出。检测器13-2检测放射线r-2的能量并进行数字转换，作为透视图像TI-2向医用装置100输出。在图1中示出了2组的放射线源以及检测器，但治疗装置10也可以具备3组以上的放射线源以及检测器。照射门14在治疗阶段对被检体P照射治疗束B。治疗束B例如包含重粒子线、X射线、γ射线、电子射线、质子射线、中子射线等。在图1中仅示出了一个照射门14，但治疗装置10也可以具备多个照射门。传感器15用于识别被检体P的外部呼吸相位，安装于被检体P的身体。传感器15例如是压力传感器。传感器15根据电压值(检测值)来检测从被检体P受到的压力。由传感器15检测到的电压值相当于外部呼吸相位。治疗装置侧控制部20根据来自医用装置100的控制信号，使放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2以及照射门14动作。医用装置100例如具备总括控制部110、输入显示部120、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、建立对应部131、选择部132、图像处理部136、目标位置确定部140、输出控制部150以及存储部160。总括控制部110、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、建立对应部131、选择部132、目标位置确定部140以及输出控制部150为，例如至少一部分通过CPU(CentralProcessingUnit)、GPU(GraphicsProcessingUnit)等硬件处理器执行保存于存储部160的程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或者全部也可以通过LSI(LargeScaleIntegration)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(Field-ProgrammableGateArray)、GPU(GraphicsProcessingUnit)等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。以下，对医用装置100的各部的功能进行说明。在医用装置100的说明中，作为对于透视图像TI的处理而说明的处理，只要没有特别注解，就是对透视图像TI-1、TI-2的双方并行地执行的处理。总括控制部110总括地控制医用装置100的功能。输入显示部120例如包括LCD(LiquidCrystalDisplay)、有机EL(Electroluminescenc本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用装置，具备：取得部，取得按照时间序列对被检体进行摄影而得到的透视图像；以及选择部，从由上述取得部取得的多个上述透视图像中，将与上述被检体的最大呼气位置以及最大吸气位置对应的透视图像包含在内地选择参照图像。

【技术特征摘要】
2017.12.20 JP 2017-2440691.一种医用装置，具备：取得部，取得按照时间序列对被检体进行摄影而得到的透视图像；以及选择部，从由上述取得部取得的多个上述透视图像中，将与上述被检体的最大呼气位置以及最大吸气位置对应的透视图像包含在内地选择参照图像。2.如权利要求1所述的医用装置，其中，具备建立对应部，该建立对应部将由上述取得部取得的上述透视图像与基于上述被检体的呼吸相位的追踪值建立对应。3.如权利要求2所述的医用装置，其中，具备输入部，该输入部能够输入上述追踪值中的一个，上述选择部将包含与输入至上述输入部的上述追踪值相应的上述呼吸相位的上述被检体的规定数量的呼吸的透视图像选择为上述参照图像。4.如权利要求3所述的医用装置，其中，上述选择部将以与输入至上述输入部的上述追踪值相应的上述呼吸相位紧前或者紧后的上述被检体的最大呼气位置或者最大吸气位置为中心的范围的透视图像选择为上述参照图像。5.如权利要求3所述的医用装置，其中，上述选择部为，在输入至上述输入部的追踪值为与上述被检体的最大呼气位置或者最大吸气位置相应的上述追踪值时，将以所输入的上述最大呼气位置或者最大吸气位置为中心的范围的透视图像选择为上述参照图像。6.如权利要求4或5所述的医用装置，其中，上述选择部以上述最大呼气位置或者最大吸气位置为中心，将前后同等数量的透视图像选择为参照图像。7.如权利要求2至5中任一项所述的医用装置，其中，上述选择部为，基于上述追踪值重新排列由上述取得部取得的多个上述透视图像，并将与在上述追踪值的最大值与最小值之间均匀的追踪值建立对应的上述透视图像选择为参照图像。8.如权利要求1至5中任一项所述的医用装置，其中，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：森慎一郎，冈屋庆子，平井隆介，柳川幸喜，丸山富美，
申请(专利权)人：东芝能源系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP