内窥镜针缝装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种针缝装置，其包含手柄组件和细长轴组件。手柄组件包含主杆和驱动转换组件，所述驱动转换组件包含凸轮、枢轴块、第一和第二连杆以及棘爪。所述棘爪可操作地联接到主杆，其中，所述棘爪配置成接合所述枢轴块以引起所述枢轴块的旋转，进而引起所述第一和第二连杆的往复位移。所述细长轴组件包含联接到所述凸轮的第一和第二叶片驱动构件。工具组件包含第一和第二夹爪以及第一和第二叶片。所述第一和第二叶片可操作地与相应的所述第一和第二叶片驱动构件联接，其中，所述主杆的轴向位移使所述第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间转变，并引起所述第一和第二叶片的往复轴向位移。

Endoscopic needle sewing device

【技术实现步骤摘要】
内窥镜针缝装置相关申请的交叉引用本申请要求于2017年12月15日提交的第62/599,060号美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于缝合或针缝的装置，并且更具体地，涉及用于通过进入管等进行内窥镜缝合和/或针缝的装置。
技术介绍
近年来减少外科手术侵入性的一项进展是内窥镜手术。通常，内窥镜手术涉及切穿体壁。通常，套管针用于产生切口，通过该切口进行内窥镜手术。将套管针导管或插管装置延伸到腹壁中并留在其中以便为内窥镜手术工具提供通路。通过直径相对大的套管针导管插入摄像头或内窥镜，该套管针导管通常位于腹部切口处并允许对体腔进行视觉检查和放大。然后，外科医生可借助于专门的仪器(如设计成穿过另外的插管的镊子、切割器、涂药器等)在手术部位执行诊断和治疗程序。在许多外科手术(包含那些涉及内窥镜手术的手术)中，通常需要缝合身体器官或组织。在内窥镜手术期间缝合可能是具有挑战性的，因为必须通过小的开口来完成身体器官或组织的缝合。因此，需要用于内窥镜缝合或针缝的简单且有效的装置。
技术实现思路
本公开描述了一种用于缝合和针缝的装置，其展示了满足性能要求并克服与内窥镜缝合或针缝相关的可用性挑战的实用方法。根据本公开的实施例，提供了一种内窥镜针缝装置，其包含手柄组件和细长轴组件。根据本公开的实施例，提供了一种内窥镜针缝装置，其包含手柄组件和细长轴组件。手柄组件包含主杆和驱动转换组件。主杆配置成用于轴向位移。驱动转换组件包含凸轮、枢轴块、将枢轴块与凸轮互连的第一和第二连杆以及棘爪。棘爪可操作地联接到主杆，其中，棘爪配置成接合枢轴块以引起枢轴块的旋转，进而引起第一和第二连杆的往复位移。细长轴组件包含联接到凸轮的第一和第二叶片驱动构件以及工具组件。工具组件包含第一和第二夹爪以及可滑动地设置在相应的第一和第二夹爪中的第一和第二叶片。第一和第二叶片可操作地与相应的第一和第二叶片驱动构件联接。主杆的轴向位移使第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间枢转，并引起第一和第二叶片的往复轴向位移。在实施例中，棘爪可以被弹簧偏置朝向初始位置。在另一个实施例中，凸轮可以凸轮式地联接到细长轴组件的第一和第二叶片驱动构件。在又一个实施例中，相应的第一和第二叶片驱动构件的近端可以包含相应的凸轮销，并且凸轮可以限定凸轮槽，所述凸轮槽配置成收纳第一和第二叶片驱动构件的相应凸轮销。在又一个实施例中，凸轮的凸轮槽可以在远侧方向上横向向外延伸。每个凸轮槽可以限定L形。在又一个实施例中，第一和第二连杆可以与凸轮凸轮式地联接。在又一个实施例中，第一和第二连杆中的每一个连杆可以限定相对于主杆横向延伸的槽。在又一个实施例中，棘爪可配置成在主杆轴向位移期间接合相应的第一和第二连杆的内表面，以引导棘爪的旋转。根据本公开的另一个实施例，提供了一种内窥镜针缝装置，包含手柄组件和细长轴组件。手柄组件包含配置成用于轴向位移的主杆和驱动转换组件。驱动转换组件包含凸轮、枢轴块、将枢轴块与凸轮互连的第一和第二连杆、棘爪、可操作地与凸轮联接的第三和第四连杆、以及推动器。棘爪可操作地联接到主杆。棘爪配置成接合枢轴块以旋转枢轴块，进而引起第一和第二连杆的往复位移。推动器可操作地联接到主杆。推动器配置成接合第三连杆以在凸轮上施加力。细长轴组件包含第一和第二叶片驱动构件和工具组件。工具组件包含可操作地与手柄组件的主杆联接的第一和第二夹爪以及可滑动地设置在相应的第一和第二夹爪中的第一和第二叶片。第一和第二叶片分别与第一和第二叶片驱动构件可操作地联接。主杆的轴向位移使第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间转变，并引起第一和第二叶片的往复轴向位移。在另一个实施例中，推动器可以包含切口部分，所述切口部分配置成收纳第三连杆，使得第三连杆与主杆对齐。在又一个实施例中，凸轮可包含基部和与基部凸轮式地联接的联接部分，其中，第一和第二叶片驱动构件可与基部凸轮式地联接。在又一个实施例中，第一和第二连杆可以凸轮式地联接到凸轮的基部。在又一个实施例中，凸轮的联接部分可包含一对相对的槽。所述一对相对的槽可在远侧向内延伸。在又一个实施例中，凸轮的基部可以限定相对于主杆横向向外延伸的一对相对的槽。在又一个实施例中，驱动转换组件还可包含被可枢转地支撑的第五连杆，从而当使主杆在近侧前进时，推动器可推动第五连杆以将第三和第四连杆定位成与主杆对齐。在又一个实施例中，推动器可以限定具有弧形部分的切口，所述切口配置成将第三连杆收纳在其中。在又一个实施例中，凸轮可以在近侧位置与远侧位置之间转变，在近侧位置，第一和第二连杆可移动以实现其轴向位移，在远侧位置，第一和第二叶片两者都处于远侧位置以收纳针。在又一个实施例中，推动器可以限定U形切口。在又一个实施例中，第三连杆可包含凸轮销，所述凸轮销可沿着限定在主杆中的凸轮槽行进。在又一个实施例中，驱动转换组件的凸轮可以包含锁定销，并且主杆可以包含接合销，所述接合销配置成当锁定销和接合销彼此对齐接合时抑制主杆的轴向运动。根据本公开的另一个实施例，提供了一种用于与内窥镜针缝装置一起使用的手柄组件。手柄组件包含主杆和凸轮组件。主杆包含蜗轮部分。主杆可操作地联接到内窥镜针缝装置的工具组件的夹爪。凸轮组件包含配置成凸轮式地接合叶片驱动构件的槽，所述叶片驱动构件联接到接合工具组件的叶片的针。凸轮组件包含第一和第二齿轮，所述第一和第二齿轮配置成接合主杆的蜗轮部分，使得蜗轮部分的旋转或平移引起第一和第二齿轮在相反方向上的旋转，其中，第一和第二齿轮与叶片驱动构件可操作地联接，由此主杆的轴向位移引起叶片驱动构件的往复轴向位移并使得夹爪在打开与闭合位置之间转变。在实施例中，凸轮组件还可包含与相应的叶片驱动构件可枢转地联接的第一和第二连杆，并且第一和第二可旋转臂可与相应的第一和第二连杆可枢转地连接。在另一个实施例中，第一和第二齿轮可包含相应的内表面，所述内表面配置成接合相应的第一和第二可旋转臂。在又一个实施例中，第一和第二齿轮的内表面可包含轮齿，所述轮齿配置成将相应的第一和第二齿轮的旋转限制为单个方向。根据本公开的另一个实施例，提供了一种内窥镜针缝装置，包含细长轴组件和手柄组件。细长轴组件包含工具组件以及第一和第二叶片驱动构件。工具组件包含第一和第二夹爪以及可滑动地设置在相应的第一和第二夹爪中的第一和第二叶片。第一和第二叶片分别与第一和第二叶片驱动构件可操作地联接。手柄组件包含配置成用于轴向位移的主杆以及可操作地与第一和第二叶片驱动构件联接的驱动转换组件。驱动转换组件包含凸轮和可操作地联接到主杆的棘爪。凸轮包含第一、第二和第三销。棘爪配置成接合第一销以引起凸轮在第一方向上的旋转，进而引起第一和第二叶片驱动构件的往复位移；并且接合第二销以引起凸轮在第二方向上的旋转，进而引起第一和第二叶片驱动构件在相反方向上的往复位移。棘爪还配置成接合第三销，以使棘爪远离所述第三销向所述主杆外横向延伸。主杆的轴向位移使第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间枢转，并引起第一和第二叶片的往复轴向位移。在一个实施例中，第一和第二销可以在直径上彼此相对。在另一个实施例中，第一和第二销可以分别被设置为邻近于第一和第二叶片驱动构件。在又一个实施例中，棘爪可以联接到偏置构件。在又一个实施例中，主杆在近侧方向上的位移可以使棘爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜针缝装置，其包括：手柄组件，其包含：主杆，其配置成用于轴向位移；以及驱动转换组件，其包含：凸轮；枢轴块；第一和第二连杆，其将所述枢轴块与所述凸轮互连；以及棘爪，其可操作地联接到所述主杆，其中，所述棘爪配置成接合所述枢轴块以引起所述枢轴块的旋转，进而引起所述第一和第二连杆的往复位移；以及细长轴组件，其包含：第一和第二叶片驱动构件，其联接到所述凸轮；以及工具组件，其包含：第一和第二夹爪；以及第一和第二叶片，其被可滑动地设置在相应的所述第一和第二夹爪中，所述第一和第二叶片与相应的所述第一和第二叶片驱动构件可操作地联接，其中，所述主杆的轴向位移使所述第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间枢转，并引起所述第一和第二叶片的往复轴向位移。

【技术特征摘要】
2017.12.15 US 62/599,060;2018.09.26 US 16/142,0151.一种内窥镜针缝装置，其包括：手柄组件，其包含：主杆，其配置成用于轴向位移；以及驱动转换组件，其包含：凸轮；枢轴块；第一和第二连杆，其将所述枢轴块与所述凸轮互连；以及棘爪，其可操作地联接到所述主杆，其中，所述棘爪配置成接合所述枢轴块以引起所述枢轴块的旋转，进而引起所述第一和第二连杆的往复位移；以及细长轴组件，其包含：第一和第二叶片驱动构件，其联接到所述凸轮；以及工具组件，其包含：第一和第二夹爪；以及第一和第二叶片，其被可滑动地设置在相应的所述第一和第二夹爪中，所述第一和第二叶片与相应的所述第一和第二叶片驱动构件可操作地联接，其中，所述主杆的轴向位移使所述第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间枢转，并引起所述第一和第二叶片的往复轴向位移。2.根据权利要求1所述的内窥镜针缝装置，其中，所述棘爪被弹簧偏置到初始位置。3.根据权利要求1所述的内窥镜针缝装置，其中，所述凸轮轮凸轮式地联接到所述细长轴组件的所述第一和第二叶片驱动构件。4.根据权利要求3所述的内窥镜针缝装置，其中，所述相应的第一和第二叶片驱动构件的近端包含相应的凸轮销，并且所述凸轮限定凸轮槽，所述凸轮槽配置成收纳所述第一和第二叶片驱动构件的相应凸轮销。5.根据权利要求4所述的内窥镜针缝装置，其中，所述凸轮的所述凸轮槽沿远侧方向横向向外延伸。6.根据权利要求4所述的内窥镜针缝装置，其中，所述凸轮槽中的每一个限定L形。7.根据权利要求1所述的内窥镜针缝装置，其中，所述第一和第二连杆与所述凸轮凸轮式地联接。8.根据权利要求6所述的内窥镜针缝装置，其中，所述第一和第二连杆中的每一个连杆限定相对于所述主杆横向延伸的槽。9.根据权利要求8所述的内窥镜针缝装置，其中，所述棘爪配置成在所述主杆的轴向位移期间接合相应的所述第一和第二连杆的内表面，以引导所述棘爪的旋转。10.一种内窥镜针缝装置，其包括：手柄组件，其包含：主杆，其配置成用于轴向位移；以及驱动转换组件，其包含：凸轮；枢轴块；第一和第二连杆，其将所述枢轴块与所述凸轮互连；棘爪，其可操作地联接到所述主杆，所述棘爪配置成接合所述枢轴块以使所述枢轴块旋转，进而引起所述第一和第二连杆的往复位移；第三和第四连杆，其可操作地与所述凸轮联接；以及推动器，其可操作地联接到所述主杆，所述推动器接合所述第三连杆以在所述凸轮上施加力；以及细长轴组件，其包含：第一和第二叶片驱动构件；以及工具组件，其包含：第一和第二夹爪，其可操作地与所述手柄组件的所述主杆联接；以及第一和第二叶片，其被可滑动地设置在相应的所述第一和第二夹爪中，所述第一和第二叶片分别与所述第一和第二叶片驱动构件可操作地联接，其中，所述主杆的轴向位移使所述第一和第二夹爪在打开与闭合位置之间转变并引起所述第一和第二叶片的往复轴向位移。11.根据权利要求10所述的内窥镜针缝装置，其中，所述推动器包含切口部分，所述切口部分配置成收纳所述第三连杆，使得所述第三连杆与所述主杆对齐。12.根据权利要求10所述的内窥镜针缝装置，其中，所述凸轮包含基部和与所述基部凸轮式地联接的联接部分，其中，所述第一和第二叶片驱动构件与所述基部凸轮式地联接。13.根据权利要求12所述的内窥镜针缝装置，其中，所述第一和第二连杆凸轮式地联接到所述凸轮的所述基部。14.根据权利要求12所述的内窥镜针缝装置，其中，所述凸轮的所述联接部分包含一对相对的槽，所述一对相对的槽在远侧向内延伸。15.根据权利要求12所述的内窥镜针缝装置，其中，所述凸轮的所述基部限定一对相对的槽，所述一对相对的槽相对于所述主杆横向向外延伸。16.根据权利要求10所述的内窥镜针缝装置，其中，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅罗斯洛娃·T·马尔科夫斯基，雅各布·C·巴里尔，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US