一种吸尘机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统及控制系统；行走机构安装于底盘，用于带动机器人本体移动；吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与吸尘扒连通的吸尘仓、与吸尘仓连通的集尘仓及吸尘动力装置；环境感应系统用于获取所处环境的环境信息；控制系统与行走机构、吸尘动力装置及环境感应系统信号连接，控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体动作。该吸尘机器人能够适应灰尘、杂物较多的环境且能够实现自动清洁。

A Vacuum Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种吸尘机器人。
技术介绍
在现有大型商超、酒店、广场、机场、火车站及工厂环境中，有可能产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘器吸尘，但现有的吸尘器吸尘效果一般，不适应灰尘较多的环境，并且吸尘器工作时需要人手动控制吸尘器的动作，非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术提供了一种吸尘机器人，上述吸尘机器人能够适应灰尘、杂物较多的环境且能够实现自动清洁。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘、杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处区域的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。上述吸尘机器人，包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统，行走机构安装于底盘，用于带动机器人本体移动，吸尘机构包括吸尘扒、吸尘仓、集尘仓以及吸尘动力装置，环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据等，控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。上述吸尘机器人中吸尘机构设置了吸尘扒、导管、吸尘仓以及集尘仓，并通过吸尘动力装置提供强劲吸力，便于收集灰尘和杂物，能够适应灰尘较多的环境，并且控制系统5能够控制机器人本体在吸尘路径上实现自动的移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物等一系列动作，进而实现吸尘机器人的自动清洁。可选地，所述行走机构包括主动轮、从动轮以及用于驱动所述主动轮动作的行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述控制系统信号连接。可选地，所述主动轮为轮毂电机驱动轮，所述从动轮为万向轮，所述行走驱动装置为电机驱动器。可选地，所述吸尘扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。可选地，所述预压紧组件包括多个预压紧弹簧装置，每一个所述预压紧弹簧装置的一端与所述底盘连接，另一端与所述吸尘扒连接。可选地，所述吸尘扒的吸尘口周边设置有滑动轮。可选地，所述集尘仓与所述吸尘仓可拆卸连接。可选地，所述吸尘仓与所述集尘仓连接呈沙漏型结构，所述吸尘仓上形成有第一连通口，所述垃圾仓上形成第二连通口，所述第一连通口与所述第二连通口连接形成沙漏型结构的细腰处。可选地，所述吸尘动力装置通过安装座安装于所述吸尘仓，所述安装座上设置有位于所述吸尘仓与所述吸尘动力装置之间的过滤系统。可选地，所述吸尘仓内设置有用于检测所述吸尘仓内气压的气压检测传感器。可选地，所述环境感应系统包括深度摄像头、超声发射器和激光发射器以及红外线传感器。可选地，所述底盘上还设置有用于给所处环境消毒的消毒装置。可选地，所述底盘上还设置有便于过障、且可收起的脚踩板。可选地，还包括充电桩，所述机器人本体上设置有蓄电池，所述控制系统还用于当蓄电池的电量低于预设电量时控制所述机器人本体移动到所述充电桩处进行充电。可选地，所述机器人本体上还包括用于实现人机交互的显示屏。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种吸尘机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种吸尘机器人的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种吸尘扒与底盘的连接结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种吸尘仓的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种吸尘仓与集尘仓的连接结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种吸尘机器人的外观结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种消毒装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种脚踩板的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种吸尘机器人的外观结构示意图。图标：1-底盘；21-万向轮；22-轮毂电机驱动轮；23-电机驱动器；31-吸尘扒；311-第二连接口；312-预压紧弹簧装置；313-滑动轮；32-吸尘仓；321-第一连通口；322-第一连接口；33-集尘仓；331-第二连通口；34-吸尘动力装置；35-安装座；351-过滤系统；41-深度摄像头；42-超声发射器；43-激光发射器；44-红外线传感器；5-控制系统；6-消毒装置；7-脚踩板；8-充电桩；9-显示屏；10-急停开关；11-钥匙开关；12-保护外壳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，本专利技术提供一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘1、行走机构、吸尘机构、环境感应系统、控制系统5；行走机构安装于底盘1，用于带动机器人本体移动；吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒31、与吸尘扒31通过导管连通的吸尘仓32、与吸尘仓32连通的集尘仓33以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置34；环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；控制系统5与行走机构、吸尘动力装置34以及环境感应系统信号连接，控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。上述专利技术实施例提供的吸尘机器人，包括底盘1、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统5，行走机构安装于底盘1，用于带动机器人本体移动，吸尘机构包括吸尘扒31、吸尘仓32、集尘仓33以及吸尘动力装置34，环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据等，控制系统5用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。上述吸尘机器人中吸尘机构设置了吸尘扒、导管、吸尘仓以及集尘仓，并通过吸尘动力装置提供强劲吸力，便于收集灰尘和杂物，能够适应灰尘较多的环境，并且控制系统5能够控制机器人本体在吸尘路径上实现自动的移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物等一系列动作，进而实现吸尘机器人的自动清洁。具体地，上述吸尘机器人自动清洁的过程可以为：首先，通过环境感应系统获取所处环境的环境信息，其中，环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据等，控制系统5根据获取到的障碍物数据以及地面洁净度数据等进行环境地图构建，并根据构建的环境地图进行吸尘路径规划；然后，控制系统5控制行走机构动作，行走机构带动机器人本体沿规划出的吸尘路径朝向地面洁净度低于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。

【技术特征摘要】
1.一种吸尘机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。2.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述行走机构包括主动轮、从动轮以及用于驱动所述主动轮动作的行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述控制系统信号连接。3.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述主动轮为轮毂电机驱动轮，所述从动轮为万向轮，所述行走驱动装置为电机驱动器。4.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。5.根据权利要求4所述的吸尘机器人，其特征在于，所述预压紧组件包括多个预压紧弹簧装置，每一个所述预压紧弹簧装置的一端与所述底盘连接，另一端与所述吸尘扒连接。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31