一种吸尘机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统及控制系统；行走机构安装于底盘，用于带动机器人本体移动；吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与吸尘扒连通的吸尘仓、与吸尘仓连通的集尘仓及吸尘动力装置；环境感应系统用于获取所处环境的环境信息；控制系统与行走机构、吸尘动力装置及环境感应系统信号连接，控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体动作。该吸尘机器人能够适应灰尘、杂物较多的环境且能够实现自动清洁。

A Vacuum Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种吸尘机器人。
技术介绍
在现有大型商超、酒店、广场、机场、火车站及工厂环境中，有可能产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘器吸尘，但现有的吸尘器吸尘效果一般，不适应灰尘较多的环境，并且吸尘器工作时需要人手动控制吸尘器的动作，非常麻烦。
技术实现思路
本专利技术提供了一种吸尘机器人，上述吸尘机器人能够适应灰尘、杂物较多的环境且能够实现自动清洁。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘、杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处区域的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设...

【技术特征摘要】
1.一种吸尘机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。2.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述行走机构包括主动轮、从动轮以及用于驱动所述主动轮动作的行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述控制系统信号连接。3.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述主动轮为轮毂电机驱动轮，所述从动轮为万向轮，所述行走驱动装置为电机驱动器。4.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。5.根据权利要求4所述的吸尘机器人，其特征在于，所述预压紧组件包括多个预压紧弹簧装置，每一个所述预压紧弹簧装置的一端与所述底盘连接，另一端与所述吸尘扒连接。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31