本实用新型专利技术属于管道检测技术领域，公开了一种管道内检测器的姿态里程测量装置，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中姿态里程数据读出困难、可操作性差的问题；实现了管道缺陷定位功能的模块化；可适用于多种类型的管道内检测器，可适用于不同口径的管道，具有通用化的特点。此外，具有专门供数据读出的窗口，可操作性强。
An Attitude Mileage Measuring Device for Pipeline Inside Detector
【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测器的姿态里程测量装置
本技术属于管道检测
，涉及一种可通用化的管道内检测器的姿态里程测量装置。
技术介绍
管道运输是目前进行石油天然气运输最有效的方式，随着运行年限的提高，管道在腐蚀、冲刷等外力作用下会产生损伤，使得运输安全性降低，严重者可能造成泄漏、爆管等事故。为了确保管道运输的安全性，需要定期使用管道内检测器对管道进行检测并采取维护措施，多数管道内检测器为多节结构，包括检测节、电源节、数据节等，工作时首先对管道缺陷进行检测识别，缺陷检测方法可分为超声检测法、激光检测法、漏磁检测法等，不同的检测方法以不同形式的信号呈现缺陷的特征并记录。为了后期维护方便，还需要记录管道缺陷的姿态位置和里程位置。多数管道内检测器的姿态里程装置附属于多节结构的末端，目前没有形成系列化和通用化，相关专利记载较少，而且由于结构设计的问题，多数管道内检测器存在姿态里程数据读出困难的问题，设备的可操作性差。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种管道内检测器的姿态里程测量装置，该装置解决了现有技术中姿态里程数据读出困难、可操作性差的问题。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种管道内检测器的姿态里程测量装置，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。在上述方案的基础上，本技术还做了如下改进：所述姿态里程测量装置通过皮碗支撑在管道中。所述皮碗固设在姿态测量单元的两端；或者，其中一个皮碗固设在姿态测量单元的前端，另一个皮碗固设在里程测量单元的后端。所述皮碗的外侧设置皮碗压环。所述里程组件包括底座、里程轮、里程臂和计数传感器，所述里程轮与里程臂的一端转动连接，所述计数传感器与里程轮连接；所述里程臂的另一端与底座转动连接，底座与里程骨架固定连接。所述里程臂上开设用于容纳计数传感器的凹槽。所述里程组件还包括拉簧，所述拉簧的一端固定在底座的根部孔内，另一端固定在里程臂前侧的安装孔内，所述拉簧始终处于压缩状态。所述里程组件还包括里程臂转动限位部，里程臂转动限位部固定在底座上。所述里程骨架的后侧面板上安装有压力传感器。该里程测量装置还包括窗口塞、数据读出口和开关；所述数据读出口及开关位于窗口塞的内侧，所述窗口塞与里程骨架之间密封连接。本技术具有的优点和积极效果是：将姿态测量装置和里程测量装置结合在一起，并且单独成节，实现了管道缺陷定位功能的模块化。该姿态里程测量装置适用于多种类型的管道内检测器，其结构形式适用于不同口径的管道，具有通用化的特点。此外，该姿态里程装置具有专门供数据读出的窗口，可操作性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的姿态测量单元的剖视图；图3为本技术的里程测量单元的结构示意图；图4为本技术的里程测量单元的另一方向的结构示意图；图5为本技术的里程测量单元的侧视图。图中：1、密封连接器；2、皮碗压环；3、皮碗；4、姿态筒体；5、里程骨架；6、后端法兰；7、前端法兰；8、姿态压环；9、橡胶圈；10、姿态模块；11、连接器A；12、连接器B；13、姿态历程数据处理板；14、里程臂转动限位部；15、底座；16、轴端挡圈；17、里程臂；18、传感器盖；19、计数传感器；20、里程轮；21、拉簧；22转轴；23、轴套；24、压力传感器；25、窗口塞；26、数据读出口；27、开关。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1～图5，一种管道内检测器的姿态里程测量装置，包括密封连接器1、姿态历程数据处理板13、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元，姿态测量单元和历程测量单元通过密封连接器与上位机连接。其中，姿态测量单元可以包括密封的姿态筒体4以及位于姿态筒体4内的姿态模块10，姿态模块10完成姿态测量，用于管道检测过程中变形内检测器的里程校正；里程测量单元可以包括里程骨架5以及与里程骨架5转动连接的多个里程组件(例如，3个)，姿态筒体4与里程骨架5可拆卸地固定连接，多个里程组件沿里程骨架5周向布置，通过多个里程组件与管道内壁接触，滚动检测变形内检测器在管道内的运动距离；姿态模块10和里程组件分别与姿态历程数据处理板13连接，里程骨架5为支撑组件，里程骨架5前侧与姿态筒体4进行密封连接，姿态历程数据处理板通过螺钉固定到里程骨架5的前侧面板上。具体地说，姿态筒体4为支撑组件，姿态模块10为成熟的模块化产品，能够测量设备在管道中姿态位置，姿态模块10通过螺钉固定到姿态筒体4的中心位置，在安装时使用销钉进行定位，并用姿态压环8及橡胶圈9压紧。为了实现姿态模块10与外部的数据传输，上述姿态测量单元还包括安装在姿态模块10前端的连接器A11以及安装在姿态模块10后端的连接器B12，姿态模块10通过连接器A11与供电接口连接，姿态模块10通过连接器B12与姿态历程数据处理板13连接。为了提高上述姿态里程测量装置的安装稳定性，姿态里程测量装置可以通过皮碗3支撑在管道中，姿态里程测量装置在管道中运行时，皮碗起到支撑作用，皮碗的材料为耐磨橡胶，可以适应管道中长距离运行。示例性地，皮碗3的数量可以为两个。对于皮碗3的安装位置，示例性地，上述皮碗3可以固设在姿态测量单元的两端，这样可以利用姿态测量单元的基体来安装皮碗3，从而缩短姿态里程测量装置的整体长度，但是，此种方式的支撑稳定性较差；或者，其中一个皮碗3固设在姿态测量单元的前端，另一个皮碗3固设在里程测量单元的后端，采用此种方式的支撑稳定性较好，但是，会增加姿态里程测量装置的整体长度。在实际应用中，可以根据具体情况来设计，在此不一一限定。示例性地，位于前端的皮碗3可以通过前端法兰7与姿态里程测量装置固定连接，位于后端的皮碗3可以通过后端法兰6与姿态里程测量装置固定连接。皮碗3通过螺钉固定到前端法兰7和后端法兰6的外槽上。为了防止皮碗3在运动过程中与姿态里程测量装置脱离，皮碗3的外侧可以设置皮碗压环2，从而能够防止皮碗3相对于姿态里程测量装置发生轴向运动，实现皮碗3与姿态里程测量装置的紧固连接。对于里程组件的结构，具体来说，其可以包括底座15、里程轮20、里程臂17和计数传感器19，里程轮20通过转轴系统与里程臂17的一端转动连接，计数传感器19与里程轮20连接，用于测量里程轮20的转动历程，里程臂17的另一端通过转轴系统与底座15转动连接，底座15通过螺钉固定在里程骨架5的安装槽内。为了提高系统的紧凑性，可以在里程臂17上开设用于容纳计数传感器19的凹槽，该凹槽与传感器盖18构成一个封闭的空间，从而保证了计数传感器19工作环境的稳定性。为了保证里程测量的准确性，计数传感器19与里程轮20之间的距离为1mm～3mm(例如，2mm)，由于里程轮20的各齿之间距离为恒定值，当姿态里程装置在管道内运行时，计数传感器19会记录行进的齿数，进而计算出运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。2.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述姿态里程测量装置通过皮碗支撑在管道中。3.根据权利要求2所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述皮碗固设在姿态测量单元的两端；或者，其中一个皮碗固设在姿态测量单元的前端，另一个皮碗固设在里程测量单元的后端。4.根据权利要求2所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述皮碗的外侧设置皮碗压环。5.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，所述里程组件包括底座、里程轮、...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建华，郑松林，张海锋，赵可天，宋通，王怀江，田士涛，孙欢，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，中海油能源发展装备技术有限公司，中海石油技术检测有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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