换挡执行器制造技术

本发明专利技术涉及一种换挡执行器，用于机动车的变速器、尤其是双离合变速器，该换挡执行器包括滚珠丝杠传动装置(2)，所述滚珠丝杠传动装置包括由电动机驱动的丝杠(3)和多部件式的丝杠螺母(4)，其中，所述丝杠螺母(4)具有套筒(14)，配备有滚珠滚道(8)的螺母主体(9)以及从套筒(14)中伸出的换挡拨叉(17)固定在所述套筒中。

Shift actuator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡执行器
本专利技术涉及一种机电式运行的换挡执行器，该换挡执行器用于机动车的换挡变速器，尤其自动化的变速器，例如双离合变速器。
技术介绍
用于双离合变速器的电机式执行机构例如从DE102006019252A1已知。该执行机构利用滚珠丝杠传动装置工作并且不仅适用于湿式双离合器还适用于干式双离合器。从EP1114263B1已知一种换挡执行器，其用于机电式操纵的自动变速器，即双离合变速器，该换挡执行器包括多个换挡装置，这些换挡装置分别具有电动机，该电动机安装在减速机构上。在换挡执行器的多个换挡导轨上分别布置换挡法兰以及换挡拨叉。在混合动力驱动单元中也能使用机电式执行器。就此而言示例性地参阅EP2913563A1，从该文献中已知一种具有内燃机、换挡变速器和电动机的车辆，其中能手动操纵的选择元件不仅与换挡变速器共同作用还与电行驶驱动装置共同作用。备选于换挡执行器的电机式操纵，原则上同样已知，液压操纵是可行的。在DE102006026977A1中公开了一种液压式操纵的换挡执行器的示例。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，提出一种相对于现有技术在制造技术方面改进的换挡执行器，该换挡执行器用于变速器，尤其双离合变速器，该换挡变速器的特征在于，在所要求的结构空间与能传递的力以及力矩之间的特别有利的比例。根据本专利技术，该技术问题通过具有权利要求1的特征的换挡执行器来解决。换挡执行器包括滚珠丝杠传动装置，该滚珠丝杠传动装置由电动机式驱动的丝杠、多部件式的丝杠螺母以及在丝杠与丝杠螺母之间滚动的滚动体，即滚珠来构建。丝杠螺母由套筒、螺母主体以及换挡拨叉组成，该换挡拨叉被设计用于与换挡变速器的另外的部件直接共同作用。螺母主体具有滚珠滚道，滚珠在滚珠滚道中滚动，滚珠也与丝杠接触，并且螺母主体完全处在套筒的内部。相对地，换挡拨叉从套筒中伸出，其中换挡拨叉相对于套筒以及相对于螺母主体固定。通过将换挡拨叉固持在套筒中，丝杠螺母构造为紧凑的结构单元，该结构单元除了其与丝杠共同作用而实现的基本功能，即旋转向直线运动的转换，还满足附加功能，即通过与丝杠螺母的其余部件刚性连接的换挡拨叉对变速器元件的直接操纵。丝杠螺母的不同的、彼此刚性连接的部件，即螺母主体、换挡拨叉、套筒以及可能的其他零件、例如反向元件和/或中间垫片，优选地相对于彼此形状配合式地和/或摩擦接合式地来固定。附加的、例如螺钉、销或铆钉为形式的固定元件不是必须的。尽管缺少这种固定元件，仍能在换挡拨叉与丝杠螺母的其余部件之间传递不同的力、尤其沿滚珠丝杠传动装置的纵向作用的力以及倾斜力。在制造技术上特别有利的设计方案中，换挡拨叉和螺母主体仅借助于套筒来固定在该套筒中。在这种情况下，换挡拨叉和螺母主体优选形状配合式地与套筒共同作用，这不仅涉及周向的固定并且涉及轴向的固定。特别有利地，螺母主体的构造是双平面式的。在该形状的情况下，优选地，换挡拨叉的底座被放到螺母主体的侧面之一上，而在螺母主体的对置的侧面上，能够通过套筒构造细长的槽，该细长的槽沿滚珠丝杠传动装置的纵向延伸。这种槽的边缘可通过环绕着的、成型到套筒上的板条形成。沿丝杠螺母的径向延伸直至螺母主体的槽例如能用于插入装配底座或者能用作旋转止动轮廓。在丝杠螺母的短行程就足以实现功能的应用中，换挡执行器的滚珠丝杠传动装置可以构建为没有滚动体循环器的丝杠传动装置。相对地，对于较大的行程，将滚珠丝杠传动装置构建为具有滚珠循环器的丝杠传动装置是有利的。在这种情况下，丝杠螺母优选地包括两个环形的、布置在螺母主体的两个端侧上的反向元件，这些反向元件也被称作端回行器。螺母主体与两个反向构件之间的分隔平面彼此平行并且垂直滚珠丝杠传动装置的中轴线地来布置。可选地，反向构件的如下部段从这些分隔平面伸出，该部段用于使滚珠从负荷段导出以及将滚珠导回到负荷段中。在优选的设计方案中，也被称作反向构件的反向元件沿轴向并未伸入到螺母主体的螺母螺纹中，这些反向元件平坦地贴靠在螺母主体上。滚珠在螺旋形的负荷通道与反向元件之间的转移在滚珠通道的切向上进行，该负荷通道在丝杠与丝杠的螺母主体之间形成。借助于集成到丝杠螺母中的回行通道，使滚珠通道闭合，该滚珠通道包括在两个反向元件中的部段。为了一方面将螺母主体固定在套筒之内并且另一方面将反向元件固定在套筒之内，在优选的设计方案中，设置套筒的分开的成型区域，这些成型区域将螺母主体或反向元件在轴向上固定。在这种情快下，在优选的设计方案中，将螺母主体固持在套筒中的成型区域比将反向元件之一沿同一方向固定在套筒中的成型区域沿轴向延伸得更多。将螺母主体沿轴向固定在套筒之内的成型区域优选地构造为凹槽，该凹槽沿径向与螺母主体重叠。包围丝杠螺母的其余部件的套筒优选地是与螺母主体相比薄壁的金属件。合理地，套筒例如能作为冲压弯曲件或作为拉伸件来制造。通过在套筒与螺母主体之间的平面的接触，与以成型技术制造的沿丝杠螺母的轴向作用的止挡轮廓相结合，还在丝杠螺母的所提到的部件之间实现持久稳定的结合。换挡执行器的滚珠丝杠传动装置能合理地以如下步骤来制造：·提供丝杠以及两个环形的反向构件、即端侧反向器，反向构件优选地由塑料制成，·提供换挡拨叉，该换挡拨叉例如从轧制拉伸型材分离出或者作为烧结件来制成，·由金属制造丝杠螺母型材，该丝杠螺母型材具有至少一个平行于该型材的纵轴线延伸的留空部，该留空部是在丝杠螺母型材的侧表面中的纵向导槽的形式或者是通孔形式，·通过非切削和/或切削方法在丝杠螺母型材中产生螺旋形的滚珠滚道，·截短丝杠螺母型材，即将丝杠螺母型材分割成多个、优选地一样长的部段，·通过对丝杠螺母型材的部段的精加工、尤其是对纵向导槽或通孔的端侧的端部的切削加工的精加工，制造螺母主体，·由板材来成型制造套筒主体，·将套筒主体与螺母主体、换挡拨叉和反向构件以及多个滚动体、即滚珠和丝杠组合成滚珠丝杠传动装置，其中，套筒主体的部段如此成型，使得不仅反向构件而且螺母主体连同设置在其上的换挡拨叉被固定在由套筒主体通过成型而产生的丝杠螺母的套筒中，并且螺母主体的留空部形成封闭的滚珠通道的回行段。因此，螺母主体中的作为纵向导槽或通孔存在的留空部(该留空部形成滚珠通道的平行于滚珠丝杠传动装置的中轴线延伸的部段)已经存在于中间产品、即丝杠螺母型材中，该丝杠螺母型材还能被分割成多个单体件，从这些单体件中分别形成丝杠螺母。借此避免了花费高地切削加工留空部、即回行段。如加工螺旋形的滚珠滚道的制造步骤能够在截短丝杠螺母型材之前进行或者在单个的螺母主体上进行。同样可能的是：首先在整个丝杠螺母型材上进行粗加工，而在制造的另外的过程中在单个螺母主体上进行精加工。原则上，任何本身公知的切削加工的和非切削的方法、例如滚轧处理都适合于制造丝杠螺母以及丝杠的螺距。在各种情况下，通过螺母主体的预成型实现有利的效果，该预成型在上游的制造阶段、即丝杠螺母型材的成型阶段进行。滚动轴承钢适合于制造丝杠螺母型材并且由此螺母主体。丝杠螺母，包括在所有轴线上均相对于螺母主体固定的换挡拨叉在内，能以旋转止动的方式被线性移动地引导，其中，位移区域借助于具有成型的板条的槽来限定并且例如借助于固定在换挡变速器中的销来构成止挡件。附图说明随后，依据附图进一步阐述了本专利技术的两个实施例。附图是：图1示出了换挡执行器的滚珠丝杠传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车的变速器的换挡执行器，所述换挡执行器包括滚珠丝杠传动装置(2)，所述滚珠丝杠传动装置包括由电动机驱动的丝杠(3)和多部件式的丝杠螺母(4)，其中，所述丝杠螺母(4)具有套筒(14)，配备有滚珠滚道(8)的螺母主体(9)以及从所述套筒(14)中伸出的换挡拨叉(17)固定在所述套筒中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.21 DE 102016015212.51.一种用于机动车的变速器的换挡执行器，所述换挡执行器包括滚珠丝杠传动装置(2)，所述滚珠丝杠传动装置包括由电动机驱动的丝杠(3)和多部件式的丝杠螺母(4)，其中，所述丝杠螺母(4)具有套筒(14)，配备有滚珠滚道(8)的螺母主体(9)以及从所述套筒(14)中伸出的换挡拨叉(17)固定在所述套筒中。2.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述换挡拨叉(17)和所述螺母主体(9)均仅借助所述套筒(14)固持在所述套筒中。3.根据权利要求2所述的换挡执行器，其特征在于，所述换挡拨叉(17)和所述螺母主体(9)通过形状配合固定在所述套筒(14)中。4.根据权利要求3所述的换挡执行器，其特征在于，所述螺母主体(9)构造为双面式的。5.根据权利要求4所述的换挡执行器，其特征在于，所述换挡拨叉(17)的底座(18)被放置到所述螺母主体(9)的侧面(30)上。6.根据权利要求5所述的换挡执行器，其特征在于，在所述螺母主体(9)的、...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪特尔·艾德勒，艾德里安·胡苏，斯蒂芬·拉夫尔肖费尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE