一种全视角管道查勘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全视角管道查勘系统，包括位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的全视角查勘器，所述卷扬机系统设置有双向输线端，双向输线端分别为第一牵引端和第二牵引端，所述全视角查勘器至少包括爬行舱，所述第一牵引端输出的牵引绳连接至爬行舱前端，第二牵引端输出的牵引绳连接至爬行舱后端；爬行舱上方设置有控制装置和电源装置，其中电源装置上方还设置有全视角摄像头，所述全视角摄像头通过控制装置和位于地面上的卷扬机系统和电源装置均电性连接。适用范围广，可以无死角的查勘、拍摄管道内实际场景，检测资料可靠、操作方便，成本低。

A Full View Pipeline Survey System

【技术实现步骤摘要】
一种全视角管道查勘系统
本技术涉及涵、管现场检测的管道查勘
，尤其是涉及一种全视角管道查勘系统。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，基础建设的规模也不断扩大，在市政工程、水利工程、环保设施、工业设施等方面大量存在箱涵、涵洞、沉淀池、污水池、工厂排水沟、过滤池、排水管道、污水管道、市政污水井、雨水井、污水阴沟、工业管道、市政管网等工程设施，经多年运行或因其他物理、化学原因造成涵、管、沟的淤积或损毁，严重影响上述设施的正常运行。在对上述设施进行检测、清淤、疏通及修复工作之前，首先应对清淤管道进行现场勘察，了解涵、管的淤积及堵塞情况，淤积程度、埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题，同时，对涵、管设施进行详细测量，摸清管道内淤泥高度、管径、管道走向，以便制定详细的清淤方案。目前，涵、管设施内部现场勘察方法较多，但适用对象比较局限，对工作环境都有一定要求，勘察成本也较高，检测资料不稳定、工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种全视角管道查勘系统，目的是使其能在淤积管道中进行有效监测，并具有低成本、高效率、适应性强的特征。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全视角管道查勘系统，其特征在于：包括位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的全视角查勘器，所述卷扬机系统设置有双向输线端，双向输线端分别为第一牵引端和第二牵引端，所述全视角查勘器至少包括爬行舱，所述第一牵引端输出的牵引绳连接至爬行舱前端，第二牵引端输出的牵引绳连接至爬行舱后端；爬行舱上方设置有控制装置和电源装置，其中电源装置上方还设置有全视角摄像头，所述全视角摄像头通过控制装置和位于地面上的卷扬机系统和电源装置均电性连接。所述的卷扬机系统包括卷扬机和导向系统，导向系统包括若干组导轨滚轮，第一牵引端和第二牵引端输出的牵引绳从地面延伸至管道内的全视角查勘器的任意转向处均设置有一组导轨滚轮。所述的卷扬机系统还包括伸缩控制杆，伸缩控制杆设置在由地面至管道的井口处，伸缩控制杆下端固定有导轨滚轮,伸缩控制杆伸长时，伸缩控制杆下端的导轨滚轮延伸至井口底部的管道处。所述爬行舱是封闭式船型结构，爬行舱内设置有两个储备浮力舱，两个储备浮力舱沿爬行舱的宽度方向平行且相邻设置。所述两个储备浮力舱位于控制装置和电源装置的正下方。所述位于爬行舱上方的控制装置和电源装置沿爬行舱的长度方向依次布置。所述电源装置由若干个蓄电池组组成，其中若干个蓄电池组沿爬行舱的宽度方向互相平行且相邻设置。所述全视角查勘器的前端和后端分别固定有用于连接第一牵引端和第二牵引端输出的牵引绳的牵引拉耳。所述全视角摄像头通过支架固定连接在控制装置或电源装置上方，全视角摄像头是全景相机。所述全视角摄像头固定在控制装置或电源装置的上方，全视角摄像头是云台摄像机，全视角摄像头的查勘旋转角度是1-360°。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、适用范围广，安全有效，可以用于箱涵、涵洞、排水管道、污水管道、工业管道、市政管网等地下工程设施及封闭构造物的现场检测，无需人员进入封闭恶劣环境作业，安全有效并满足人机工程学的人性化要求。2、通过全视角摄像头的设计，可以无死角的查勘、拍摄管道内实际场景，画面清晰流畅，可以适应恶劣勘察环境。3、检测资料可靠、操作方便，成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中说需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中全视角查勘器的侧视图。图3是本技术中全视角查勘器的前视图。图中：1、控制装置；2、全视角摄像头；3、牵引拉耳；4、储备浮力舱；5、电源装置；6、爬行舱；7、卷扬机；8、第一牵引端；9、第二牵引端；10、导轨滚轮；11、伸缩控制杆；12、全视角查勘器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1一种全视角管道查勘系统，其特征在于：包括位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的全视角查勘器12，所述卷扬机系统设置有双向输线端，双向输线端分别为第一牵引端8和第二牵引端9，所述全视角查勘器12至少包括爬行舱6，所述第一牵引端8输出的牵引绳连接至爬行舱6前端，第二牵引端9输出的牵引绳连接至爬行舱6后端；爬行舱6上方设置有控制装置1和电源装置5，其中电源装置5上方还设置有全视角摄像头2，所述全视角摄像头2通过控制装置1和位于地面上的卷扬机系统和电源装置5均电性连接。本技术主要用于箱涵、涵洞、排水管道、污水管道、工业管道、市政管网等地下工程设施及封闭构造物的现场检测，使用前，首先用橡胶充气囊按顺序封堵上下游管道口，完成穿绳及导向装置的安装工作；使用时，第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳分别连接爬行舱6的前端和后端，将全视角查勘器12放入管道内，通过卷扬机系统在第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳的牵引下，全视角查勘器12沿管道前行，全视角摄像头2工作，控制装置1在电源装置5的作用下遥控全视角摄像头2的伸缩、旋转、升高和下降，全视角摄像头2对管道功能性缺陷包括淤泥沉积、结垢、障碍物、树根等，以及管道结构性缺陷如变形、错口、脱节等情况进行检查，并通过控制装置1将有关信息发射、接收传输至地面计算机系统，勘察工作完成后，将全视角查勘器12提升至地面。控制装置1包括信号接收与发射装置等，控制装置1由电源装置5向信号接收与发射装置提供电源，控制装置1在电源装置5的作用下遥控全视角摄像头2的伸缩、旋转、升高和下降，通过信息传递与反馈，地面人员实现对全视角查勘器12行走路线、方位、速度的控制与监测。控制装置1是现有成熟技术，具体结构不详细说明，非本技术的保护点。实施例2如图1所示，所述的卷扬机系统包括卷扬机7和导向系统，导向系统包括若干组导轨滚轮10，第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳从地面延伸至管道内的全视角查勘器12的任意转向处均设置有一组导轨滚轮10。所述的卷扬机系统还包括伸缩控制杆11，伸缩控制杆11设置在由地面至管道的井口处，伸缩控制杆11下端固定有导轨滚轮10,伸缩控制杆11伸长时，伸缩控制杆11下端的导轨滚轮10延伸至井口底部的管道处。使用时，卷扬机系统的第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳通过若干组导轨滚轮10和全视角查勘器12连接，其中导轨滚轮10位于第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳的任意转向处，有助于全视角查勘器12在卷扬机系统的驱动下顺利进行管道勘察工作，同时避免第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳在井口和管道口的摩擦，提高第一牵引端8和第二牵引端9输出的牵引绳的使用寿命。全视角查勘器12进行地下管道勘察时，卷扬机7驱动第一牵引端8工作，第一牵引端8输出的牵引绳牵引爬行舱6沿管道前行，全视角摄像头2工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全视角管道查勘系统，其特征在于：包括位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的全视角查勘器（12），所述卷扬机系统设置有双向输线端，双向输线端分别为第一牵引端（8）和第二牵引端（9），所述全视角查勘器（12）至少包括爬行舱（6），所述第一牵引端（8）输出的牵引绳连接至爬行舱（6）前端，第二牵引端（9）输出的牵引绳连接至爬行舱（6）后端；爬行舱（6）上方设置有控制装置（1）和电源装置（5），其中电源装置（5）上方还设置有全视角摄像头（2），所述全视角摄像头（2）通过控制装置（1）和位于地面上的卷扬机系统和电源装置（5）均电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种全视角管道查勘系统，其特征在于：包括位于地面上的卷扬机系统及位于管道内的全视角查勘器（12），所述卷扬机系统设置有双向输线端，双向输线端分别为第一牵引端（8）和第二牵引端（9），所述全视角查勘器（12）至少包括爬行舱（6），所述第一牵引端（8）输出的牵引绳连接至爬行舱（6）前端，第二牵引端（9）输出的牵引绳连接至爬行舱（6）后端；爬行舱（6）上方设置有控制装置（1）和电源装置（5），其中电源装置（5）上方还设置有全视角摄像头（2），所述全视角摄像头（2）通过控制装置（1）和位于地面上的卷扬机系统和电源装置（5）均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全视角管道查勘系统，其特征在于：所述的卷扬机系统包括卷扬机（7）和导向系统，导向系统包括若干组导轨滚轮（10），第一牵引端（8）和第二牵引端（9）输出的牵引绳从地面延伸至管道内的全视角查勘器（12）的任意转向处均设置有一组导轨滚轮（10）。3.根据权利要求2所述的一种全视角管道查勘系统，其特征在于：所述的卷扬机系统还包括伸缩控制杆（11），伸缩控制杆（11）设置在由地面至管道的井口处，伸缩控制杆（11）下端固定有导轨滚轮（10）,伸缩控制杆（11）伸长时，伸缩控制杆（11）下端的导轨滚轮（10）延伸至井口底部的管道处。4.根据权利要求1所述的一种全视角管道查勘系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠平，张述清，方志勇，林万旭，李建刚，冯羽，
申请(专利权)人：西北水利水电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61