【技术实现步骤摘要】
一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法及电机组件
本申请涉及电机转速检测领域，特别是涉及一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法及电机组件。
技术介绍
磁编码器常用于检测和反馈电机转子或舵机输出轴的位置和速度等信息，其采用磁电式设计，通过磁感应器件，利用磁场的变化来检测电机转子的绝对位置。然而，磁编码器容易受到磁场的干扰，而电机漏磁又是一个很大的磁场干扰源。如果不采取有效措施减小电机漏磁的影响，则磁编码器的精度和性能将大打折扣，甚至失效。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法及电机组件，能够减少电机漏磁产生的磁场对磁编码器的磁干扰。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法。该减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法包括：检测电机漏磁的分布情况，找出电机漏磁相对较小的第一位置；将电机的第一位置安装靠近磁编码器。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法。该减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法包括：将磁编码器固定于固定座上；将磁编码器与磁编码读数仪电连...
【技术保护点】
1.一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法，其特征在于，检测电机漏磁的分布情况，找出所述电机漏磁相对较小的第一位置；将所述电机的第一位置安装靠近磁编码器。
【技术特征摘要】
1.一种减少电机漏磁对磁编码器干扰的方法，其特征在于，检测电机漏磁的分布情况，找出所述电机漏磁相对较小的第一位置；将所述电机的第一位置安装靠近磁编码器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述找出所述电机漏磁相对较小的第一位置之后，包括：于所述电机外壳上标识出所述第一位置；所述将所述电机的第一位置安装靠近磁编码器包括：调整所述电机的安装方位，以使所述第一位置到所述磁编码器的距离最短。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测出电机漏磁的分布情况，找出电机漏磁相对较小的位置的步骤之前，还包括：固定磁编码器于固定座上；检测并记录所述磁编码器的第一读数；调整所述电机的安装方位，以使所述第一位置到所述磁编码器的距离最短之后，还包括：检测并记录所述磁编码器的第二读数；将所述第二读数与所述第一读数相减得到第一差值，验证所述第一差值是否在预设阈值范围内；若是，确定所述磁编码器的位置设置合适，若否，于所述第一位置附近再次检测所述电机漏磁的分布情况，找出所述电机在所述第一位置附近漏磁相对较小的第二位置，并将所述电机的第二位置安装靠近磁编码器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若否，于所述第一位置附近再次检测所述电机漏磁的分布情况，找出所述电机在所述第一位置附近漏磁相对较小的第二位置，所述电机的第二位置安装靠近磁编码器，包括：于所述第一位置左右各30度范围内的所述电机外壳上，再次检测所述电机漏磁的分布情况，找出所述电机在所述第一位置附近漏磁相对较小的第二位置；调整所述电机的安装方位，以使所述第二位置到所述磁编码器的距离最短。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述电机的安装方位，以使所述第二位置到所述磁编码器的距离最短的步骤之后，还包括：检测并记录所述磁编码器的第三读数；将所述第三读数与...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，莫振敏，张礼富，周升，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。