立体停车库用可升降式搬运机器人制造技术

技术编号:21575600 阅读:29 留言:0更新日期:2019-07-10 16:31
本实用新型专利技术公开了立体停车库用可升降式搬运机器人,包括底座,所述底座的底部设有驱动装置,底座远离驱动装置的一侧端部垂直安装有固定架,所述固定架的一侧设有提升架,所述提升架上设有水平设置的载车板,所述固定架和提升架之间设有提升装置,所述提升装置包括提升杆、传动齿轮、绕线槽、辅助钢丝绳、辅助套筒和提升电机,所述提升杆水平设置,提升杆的两端均设有传动齿轮,且固定架的内部侧壁上设有与传动齿轮相配合的传动齿槽,提升杆穿过固定架的一端连接有提升电机。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,载车板的升降稳定,且控制方便,保证了车辆安全性的同时,提高了车库的空间利用率,便于车库内车辆的出入和管理,实用性强。

Liftable Handling Robot for Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
立体停车库用可升降式搬运机器人
本技术涉及立体车库领域,尤其涉及立体停车库用可升降式搬运机器人。
技术介绍
立体车库,又可称之为“机械式停车设备”,它是利用机械和电气系统组成的,用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展,及小汽车进入家庭的步伐加快,立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。现有的立体车库由于空间狭窄,在车辆驶入或驶出车库或停车位时,往往需要相互避让以腾挪空间,然而在狭窄的车库或停车位附近,不便于车辆的出入和管理,为此我们设计出了立体停车库用可升降式搬运机器人来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的立体停车库用可升降式搬运机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:立体停车库用可升降式搬运机器人,包括底座,所述底座的底部设有驱动装置,底座远离驱动装置的一侧端部垂直安装有固定架,且固定架为开口朝下的U形架,所述固定架的一侧设有提升架,所述提升架上设有水平设置的载车板,所述固定架和提升架之间设有提升装置,所述提升装置包括提升杆、传动齿轮、绕线槽、辅助钢丝绳、辅助套筒和提升电机,所述提升杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体停车库用可升降式搬运机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部设有驱动装置,底座(1)远离驱动装置的一侧端部垂直安装有固定架(3),且固定架(3)为开口朝下的U形架,所述固定架(3)的一侧设有提升架(4),所述提升架(4)上设有水平设置的载车板(5),所述固定架(3)和提升架(4)之间设有提升装置(6),所述提升装置(6)包括提升杆(61)、传动齿轮(62)、绕线槽(63)、辅助钢丝绳(64)、辅助套筒(65)和提升电机(66),所述提升杆(61)水平设置,提升杆(61)的两端均设有传动齿轮(62),且固定架(3)的内部侧壁上设有与传动齿轮(62)相配合的传动齿槽,提升杆...

【技术特征摘要】
1.立体停车库用可升降式搬运机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部设有驱动装置,底座(1)远离驱动装置的一侧端部垂直安装有固定架(3),且固定架(3)为开口朝下的U形架,所述固定架(3)的一侧设有提升架(4),所述提升架(4)上设有水平设置的载车板(5),所述固定架(3)和提升架(4)之间设有提升装置(6),所述提升装置(6)包括提升杆(61)、传动齿轮(62)、绕线槽(63)、辅助钢丝绳(64)、辅助套筒(65)和提升电机(66),所述提升杆(61)水平设置,提升杆(61)的两端均设有传动齿轮(62),且固定架(3)的内部侧壁上设有与传动齿轮(62)相配合的传动齿槽,提升杆(61)穿过固定架(3)的一端连接有提升电机(66),两组传动齿轮(62)互相靠近的一侧均设有绕线槽(63),两组绕线槽(63)的正上方设有套接在固定架(3)上的辅助套筒(65),两组绕线槽(63)内缠绕有辅助钢丝绳(64),辅助钢丝绳(64)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮娟娟李鹏飞吴永亮刘璐
申请(专利权)人:内蒙古机电职业技术学院
类型:新型
国别省市:内蒙古,15

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