一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，包括绣花机的梭箱体，以及通过支架固定在梭箱体前方的固定板，固定板一侧安装有平衡机械手装置，另一侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将固定板下方的待装梭壳装在绣花机梭箱体上的梭壳空位；驱动装置包括电机板，电机板延伸设计的方法将同步电机安装在电极板端部，本实用新型专利技术整个动作一键按钮完成，迅速、可靠，大大提高了自动换梭壳的效率，减少人力成本支出。

A Mechanical Device for Automatic Bottom Line Change of Small Head Spacing Computer Embroidery Machine

【技术实现步骤摘要】
一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置
本技术涉及纺织设备领域，具体的说是一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置。
技术介绍
目前，在使用的电脑绣花机底线是由传统的梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳，以往是采用人工更换，存在以下问题：绣花机每天单个机头需要停机120〜160分钟来更换梭壳，对于多头机换梭壳将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量，现有机械手换底线装置中的主电机和机械手对称放置，安装在绣花机的梭箱体上，这种安置方式空间利用率较差，多头机空间小无法安装，同时操作者不小心会碰撞而影响其正常的使用，因此，如何提供一种针对多头绣花机有较好的安装方法，利用狭小的安装空间，能实现快速、准确地更换梭壳的机械装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种能实现快速、准确地更换底线，节省大量换底线时间，生产效率高、空间利用率高的小头距电脑绣花机自动换底线机械装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种小头距电脑绣花机自动换底线机械手装置，通过支架固定在梭箱体前方的固定板，所述的固定板一侧安装有平衡机械手装置，另—侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将梭箱体上用完的空梭壳放入指定接料盒内，随后将固定板下方的待装梭壳装在绣花机梭箱体上的梭壳空位；所述的驱动装置包括电机板，电机板从固定板的一处倾斜向下延伸到固定板边缘外，位于固定板边缘外的电机板端部设有同步电机，且同步电机位于电机板一侧，同步电机的电机轴穿过电机板且与设于电机板另一侧的传动轮连接，同步电机的尾部设有感应开关；所述的传动轮通过同步皮带与电机板上的从动轮传动连接，从动轮内设有随其转动的从动轴，从动轴依次穿过电机板、固定板并与平衡机械手装置中的拨叉配合，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手对梭壳抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关。作为优选的结构，所述的机械手还包括位于导轴端部的滑块，滑块内贯穿有两根平行的摆杆，两根摆杆的一端设有安装在固定板上的支点固定块，另一端安装有限位块。作为优选的结构，所述的电机板上设有与其垂直的固定轴，固定轴上安装有控制同步皮带的张紧力而压在同步皮带上的涨紧轮。作为优选的结构，所述的感应开关包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合。作为优选的结构，所述的待装梭壳安装在梭壳座上。作为优选的结构，所述的同步电机通过电机板延伸到机械手下侧位置安装。本技术的有益效果如下:1、由机械手快速自动完成绣花机的梭壳更换工作，节省了宝贵的人力成本，减少了绣花机的停机时间，提高了单位绣花机的经济效益。2、用电机板延伸设计的方法将同步电机安装在电机板端部，使得同步电机位于梭箱体的下方，有较高的空间利用率，这种隐蔽的安装方式可以实现小头距电脑绣花机安装使用，同时，不会出现操作者对同步电机的擦碰现象。本技术的工作原理：开启同步电机，传动轮在同步皮带的传动下从动轮旋转，从动轮内的从动轴驱动拨叉转动，拨叉通过拨动导轴一端使其沿着曲线导槽运动到上位，同步电机接收到感应开关的信号后，机械手上的步进电机启动顶出，机械手指夹出绣花机梭箱体上的空梭壳，同步电机反向旋转180度，滑块运动到中位时，步进电机启动缩回，机械手指放松，将空梭壳放在指定接料盒内，同步电机继续反转，导轴运动到曲线导槽下位时，同步电机接收到感应开关的信号后，步进电机启动顶出,机械手指抓取待装梭壳后，同步电机正向旋转，导轴运动到曲线导槽上位，机械手直接将待装梭壳放置到绣花机梭箱体上的梭壳空位处，从而完成一次自动装卸梭壳的工作。附图说明图1所示为本技术换底线机械装置的主视结构示意图;图2所示为本技术换底线机械装置的俯视结构示意图。附图标记：1、固定板；2、支点固定块；3.摆杆；4、滑块；5、梭箱体；6、电机板；7、同步电机；8、待装梭壳；9、梭壳座；10、曲线导槽；1K拨叉；12.感应开关；13、手指拨杆；14、传动轮；15、从动轮；16、同步皮带；17、涨紧轮；18、导轴；19.从动轴；20、步进电机；21.限位块。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1至2所示一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，包括绣花机的梭箱体5，以及通过支架固定在梭箱体5前方的固定板1，固定板一侧安装有平衡机械手装置，另一侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将梭箱体5上用完的空梭壳放入指定接料盒内，随后将固定板1下方上的待装梭壳8装在绣花机梭箱体5上的梭壳空位，且待装梭壳8安装在梭壳座9上。驱动装置包括电机板6，电机板6从固定板1的一处倾斜向下延申至固定板1边缘外，位于固定板1边缘外的电机板6端部设有同步电机7，同步电机7通过电机板6延伸到机械手下侧位置安装，且同步电机7位于电机板6—侧，同步电机7的电机轴穿过电机板6与设于电机板6另一侧的传动轮14连接，同步电机7的尾部设有感应开关12；传动轮14通过同步皮带16与电机板6上的从动轮15传动连接，从动轮15内设有随其转动的从动轴19，从动轴19依次穿过电机板6、固定板1并与平衡机械手装置中的拨叉11配合，拨叉11拨动导轴18一端使其在固定板1上的曲线导槽10内滑动，导轴18的另一端安装有机械手，机械手包括通过感应开关12控制机械手顶出或缩回的步进电机20，以及控制机械手对梭壳抓放的手指拨杆13，且手指拨杆13上安装有手指感应开关。所述的机械手还包括位于导轴18端部的滑块4，滑块4内贯穿有两根平行的摆杆3，两根摆杆3的一端设有安装在固定板1上的支点固定块2，另一端安装有限位块21，限位块21为了确保滑块4始终在摆杆3上运动。所述的电机板6上设有与其垂直的固定轴，固定轴上安装有控制同步皮带16的张紧力而压在同步皮带16上的涨紧轮17，调整同步皮带16张紧力，使传动系统稳定安全可靠。所述的感应开关12包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合。本技术的工作流程:第一部分：机械手取出梭箱体5上的空梭壳。接通电源，同步电机7正向转动，并在同步皮带16的传动下从动轮15旋转，从动轮15内的从动轴19驱动拨叉11转动，使得滑块4上的导轴18被拨动后沿摆杆3上的导轨滑动同时，导轴18按曲线导槽10曲线向上移动到上位梭箱体5上的空梭壳位，上感应点发出信号，安装在滑块4上的机械手动作，步进电机20启动顶出，推动手指拨杆13夹紧空梭壳位里面的空梭壳，手指感应开关感应到位，同步电机7反转，拉出空梭壳位内的空梭壳，沿曲线导槽10曲线向下转动。第二部分，机械手将空梭壳放回指定接料盒内。当同步电机7反向转动180度，拨叉11拨动滑块4向下运动到空位，感应开关12控制机械手上的步进电机20启动缩回，放松手指拨杆13，空梭壳自由落下进入指定的接料盒。第三部分，机械手将待装梭壳8送进梭箱体5的空梭壳位。同步电机7反转并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，包括绣花机的梭箱体，以及通过支架固定在梭箱体前方的固定板，其特征在于：所述的固定板一侧安装有平衡机械手装置，另一侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将梭箱体上用完的空梭壳放入指定接料盒内，随后将固定板下方的待装梭壳装在绣花机梭箱体上的梭壳空位；所述的驱动装置包括电机板，电机板从固定板的一处倾斜向下延伸到固定板边缘外，位于固定板边缘外的电机板端部设有同步电机，且同步电机位于电机板一侧，所述的同步电机通过电机板延伸到机械手下侧位置安装，同步电机的电机轴穿过电机板且与设于电机板另一侧的传动轮连接，同步电机的尾部设有感应开关；所述的传动轮通过同步皮带与电机板上的从动轮传动连接，从动轮内设有随其转动的从动轴，从动轴依次穿过电机板、固定板并与平衡机械手装置中的拨叉配合，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手对梭壳抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种小头距电脑绣花机自动换底线机械装置，包括绣花机的梭箱体，以及通过支架固定在梭箱体前方的固定板，其特征在于：所述的固定板一侧安装有平衡机械手装置，另一侧安装有驱动装置，驱动装置带动平衡机械手装置可以将梭箱体上用完的空梭壳放入指定接料盒内，随后将固定板下方的待装梭壳装在绣花机梭箱体上的梭壳空位；所述的驱动装置包括电机板，电机板从固定板的一处倾斜向下延伸到固定板边缘外，位于固定板边缘外的电机板端部设有同步电机，且同步电机位于电机板一侧，所述的同步电机通过电机板延伸到机械手下侧位置安装，同步电机的电机轴穿过电机板且与设于电机板另一侧的传动轮连接，同步电机的尾部设有感应开关；所述的传动轮通过同步皮带与电机板上的从动轮传动连接，从动轮内设有随其转动的从动轴，从动轴依次穿过电机板、固定板并与平衡机械手装置中的拨叉配合，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33