一种底线自动回收装置及绣花机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种底线自动回收装置及绣花机，包括底线自动抓取机构以及底线自动输出机构，所述底线自动抓取机构包括安装板、第一导向轴座、第二导向轴座、连接在第一导向轴座和第二导向轴座之间的抓手导向轴、可沿抓手导向轴滑动的导向滑块、与导向滑块连接的抓手组件和导向销轴，所述第一导向轴座与安装板转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述导向销轴由驱动摆杆驱动沿滑槽滑动并带动导向滑块及抓手组件移动，所述底线自动输出机构包括传输带，所述传输带用于输送底线自动抓取机构抓取的底线。本实用新型专利技术由底线自动输出机构采用传输带统一输送，最终将底线集中回收，实现了空底线壳的统一收集，效率更高，资源更加集约。

A Bottom Line Automatic Recovery Device and Embroidery Machine

The utility model discloses an automatic bottom line recovery device and embroidery machine, which comprises a bottom line automatic grasping mechanism and an automatic bottom line output mechanism. The bottom line automatic grasping mechanism comprises a mounting plate, a first guiding axle seat, a second guiding axle seat, a grasping guiding axle connected between the first guiding axle seat and the second guiding axle seat, a guiding slider sliding along the grasping guiding axle, and a guide. The first guide shaft seat is rotated to the installation plate, which is connected with the grasp assembly and the guide pin shaft connected to the slider. The guide pin shaft is driven by a driving pendulum rod to slide along the sliding chute and drive the guide slider and the grasp assembly to move. The bottom line automatic output mechanism includes a conveyor belt, which is used for grasping the bottom line of the conveyor bottom line automatic grasping mechanism. The utility model adopts a conveyor belt to convey uniformly by the bottom line automatic output mechanism, and eventually collects the bottom line centrally, realizing the unified collection of empty bottom line shells with higher efficiency and more intensive resources.

【技术实现步骤摘要】
一种底线自动回收装置及绣花机
本技术涉及绣花机。
技术介绍
传统自动换底线装置采用每头配置一只收集盒收集空底线壳，更换收集盒比较麻烦，大大影响了工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种底线自动回收装置及绣花机，实现底线的自动集中回收。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种底线自动回收装置，包括底线自动抓取机构以及底线自动输出机构，所述底线自动抓取机构包括安装板、第一导向轴座、第二导向轴座、连接在第一导向轴座和第二导向轴座之间的抓手导向轴、可沿抓手导向轴滑动的导向滑块、与导向滑块连接的抓手组件和导向销轴，所述第一导向轴座与安装板转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述导向销轴由驱动摆杆驱动沿滑槽滑动并带动导向滑块及抓手组件移动，所述底线自动输出机构包括传输带，所述传输带用于输送底线自动抓取机构抓取后放下的底线。优选的，所述底线自动输出机构还包括引导底线落到传输带上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设于传输带宽度一侧，所述第一挡板具有倾斜延伸至传输带的倾斜段，所述第二挡板设于传输带宽度另外一侧，所述第二挡板用于阻挡底线从传输带落下。优选的，所述驱动摆杆由传动带组件驱动，所述传动带组件包括传动带、与传动带连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在主动带轮轴上，所述从动带轮安装在从动带轮轴上，所述主动带轮轴由驱动电机驱动，所述从动带轮轴与驱动摆杆连接。优选的，所述抓手组件包括第一抓手、第二抓手，所述第二抓手通过第二抓手销轴与第二抓手驱动杆连接，所述第二抓手销轴连接有第二抓手扭簧，所述抓手组件还包括驱动第二抓手驱动杆转动从而带动第二抓手转动的伸缩电机。优选的，所述第一抓手连接有第一抓手调节块，所述第一抓手与第一抓手调节块之间安装有第一抓手缓冲弹簧轴，所述第一抓手缓冲弹簧轴上外套有第一抓手缓冲弹簧。优选的，所述伸缩电机安装于伸缩电机安装支架上，所述伸缩电机安装支架与第一抓手固定。优选的，所述第一抓手设有定位槽，所述定位槽活动连接有第一抓手限位块，所述第一抓手限位块与第一抓手缓冲弹簧轴连接，所述定位槽的外侧设有第一抓手限位块挡板，所述第一抓手限位块挡板将第一抓手限位块限制在定位槽内。优选的，所述第一导向轴座转动连接在定位柱上，所述第一导向轴座上安装有深沟球轴承，所述定位柱支承在深沟球轴承上，所述定位柱上设有第一导向轴座扭簧。优选的，所述安装板与安装板支架连接，所述安装板支架与连接板连接，所述连接板安装于梭箱上。本技术还提供了一种绣花机，包括所述的底线自动回收装置。本技术采用上述技术方案，底线自动抓取机构将用完的底线自动抓取放至底线自动输出机构，底线自动输出机构采用传输带统一输送，最终将底线集中回收，实现了空底线的统一收集，效率更高，资源更加集约。本技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1为本技术的底线自动更换装置在绣花机上的安装结构示意图；图2为本技术实施例一中底线自动更换装置的分解结构示意图；图3为本技术实施例一中底线自动更换装置组装完成后结构示意图一；图4为本技术实施例一中底线自动更换装置组装完成后结构示意图二；图5为本技术实施例一中底线自动供应机构的结构示意图；图6为本技术实施例二中底线自动更换装置的分解结构示意图；图7为本技术实施例二中底线自动更换装置组装完成后结构示意图；图8为本技术实施例二中底线自动供应机构的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，参考图2至图5所示，一种底线自动更换装置，包括底线自动抓取机构、底线自动供应机构、底线自动输出机构，所述底线自动供应机构用于将底线自动输送至底线自动抓取机构的抓取位置，所述底线自动抓取机构将用完的底线自动抓取放下至底线自动输出机构，并将从底线自动供应机构抓取的底线自动安装上。底线自动抓取机构将底线自动供应机构和底线自动输出机构衔接起来，实现了自动更换底线，提高了底线自动更换的效率。其中，所述底线自动抓取机构包括安装板11、第一导向轴座14、第二导向轴座19、连接在第一导向轴座14和第二导向轴座19之间的抓手导向轴18、可沿抓手导向轴18滑动的导向滑块20、与导向滑块20连接的抓手组件和导向销轴31，所述第一导向轴座14与安装板11转动连接，所述安装板11上设有滑槽111，所述导向销轴31由驱动摆杆34驱动沿滑槽111滑动。驱动摆杆34驱动导向销轴31沿着安装板11上的滑槽111运动，并间接驱动第一导向轴座14、第二导向轴座19和抓手导向轴18摆动，同时套在抓手导向轴18上的导向滑块20沿抓手导向轴18滑动，导向滑块20带动抓手组件上下运动，当抓手组件向上运动至接近旋梭位置时，抓取旋梭上用完的底线，当抓手组件向下运动到底线释放位置时，释放底线，导向滑块20由第一导向轴座14和第二导向轴座19限制行程。所述第一导向轴座14转动连接在定位柱13上，第一导向轴座14上连接限位勾17，所述第一导向轴座14上安装有第一深沟球轴承15，所述定位柱13支承在第一深沟球轴承15上，所述定位柱13上设有第一导向轴座扭簧43，并使用挡圈16固定在安装板11上。采用深沟球轴承与降低磨损，增加使用寿命。所述驱动摆杆34由传动带组件驱动，所述传动带组件包括传动带45、与传动带连接的传动带轮35，传动带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在主动带轮轴上，所述从动带轮安装在从动带轮轴33上，所述主动带轮轴由驱动电机12驱动，所述从动带轮轴与驱动摆杆34连接。驱动摆杆的一端设有抱箍，采用抱紧的方式与从动带轮轴33固定，所述主动带轮轴、从动带轮轴33支承在第二深沟球轴承42上，第二深沟球轴承42安装在安装板11上。导向销轴31穿入导向滑块20上轴孔，通过紧定螺丝固定，导向销轴31上安装有第三深沟球轴承32，驱动摆杆34上设有轴承安装孔，导向销轴31上的第三深沟球轴承32安装于轴承安装孔内。导向销轴31采用深沟球轴承与滑槽111配合，降低磨损，增加使用寿命。所述抓手组件包括第一抓手23、第二抓手27、伸缩电机30，所述第一抓手23连接有第一抓手调节块22，所述第一抓手调节块22固定于抓手支撑板21上，所述抓手支撑板21与导向滑块20固定。所述第一抓手23与第一抓手调节块22之间安装有第一抓手缓冲弹簧轴26，所述第一抓手缓冲弹簧轴26上外套有第一抓手缓冲弹簧46，所述第一抓手设有定位槽，所述定位槽内设有抓手限位块24，所述抓手限位块24与限位块挡板25一起固定在第一抓手23上。第一抓手缓冲弹簧46两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底线自动回收装置，其特征在于：包括底线自动抓取机构以及底线自动输出机构，所述底线自动抓取机构包括安装板、第一导向轴座、第二导向轴座、连接在第一导向轴座和第二导向轴座之间的抓手导向轴、可沿抓手导向轴滑动的导向滑块、与导向滑块连接的抓手组件和导向销轴，所述第一导向轴座与安装板转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述导向销轴由驱动摆杆驱动沿滑槽滑动并带动导向滑块及抓手组件移动，所述底线自动输出机构包括传输带，所述传输带用于输送底线自动抓取机构抓取后放下的底线。

【技术特征摘要】
1.一种底线自动回收装置，其特征在于：包括底线自动抓取机构以及底线自动输出机构，所述底线自动抓取机构包括安装板、第一导向轴座、第二导向轴座、连接在第一导向轴座和第二导向轴座之间的抓手导向轴、可沿抓手导向轴滑动的导向滑块、与导向滑块连接的抓手组件和导向销轴，所述第一导向轴座与安装板转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述导向销轴由驱动摆杆驱动沿滑槽滑动并带动导向滑块及抓手组件移动，所述底线自动输出机构包括传输带，所述传输带用于输送底线自动抓取机构抓取后放下的底线。2.根据权利要求1所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述底线自动输出机构还包括引导底线落到传输带上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设于传输带宽度一侧，所述第一挡板具有倾斜延伸至传输带的倾斜段，所述第二挡板设于传输带宽度另外一侧，所述第二挡板用于阻挡底线从传输带落下。3.根据权利要求1所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述驱动摆杆由传动带组件驱动，所述传动带组件包括传动带、与传动带连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在主动带轮轴上，所述从动带轮安装在从动带轮轴上，所述主动带轮轴由驱动电机驱动，所述从动带轮轴与驱动摆杆连接。4.根据权利要求1所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述抓手组件包括第一抓手、第二抓手，所述第二抓手通过第二抓手销轴与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，
申请(专利权)人：浙江信胜缝制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33