一种无人机安全降落方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机安全降落方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的当前位置信息以及采用四个坐标点标记的至少一个任务区域的位置信息，任务区域包括迫降区、规避区和一般区；判断无人机当前是否处于任意一个迫降区所覆盖的区域；若处于，则确定迫降区为可降落的安全区，并控制无人机在安全区安全降落。本发明专利技术通过事先在地图上标定不同的任务区域，从而在无人机出现故障时，能够自动根据预设寻找合适的迫降地点，优先选择在荒漠、树林等地点迫降，尽量避开村庄、城镇等人口聚集地，不仅能够避免人为反应时间延迟而耽误最佳时机，而且可以最大程度地避免可能的伤亡事故，减小人身及财产损失。

A Safe Landing Method, Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机安全降落方法、装置及无人机
本专利技术涉及无人机控制
，具体涉及一种无人机安全降落方法、装置及无人机。
技术介绍
随着技术的不断发展，无人机在工业领域用途不断深入，使用无人机对石油、天然气、电力等管线和区域进行巡查成为可能，同时在测绘、航测等领域用途也越来越广。然而，无人机相比有人飞机，其成本、体积、重量均受限，这导致了无人机的可靠性一直在较低水平徘徊。当使用无人机进行作业时，最大的风险就是无人机突然出现故障无法继续工作，由于一般无人机的控制系统中均未加入冗余系统，某些重要部件出现故障即意味着无人机可能出现迫降或者坠机事故。目前，无人机出现故障时迫降及坠毁地点是随机的、不受控制的，如果这样的事故发生在人口稠密的地区，势必将对地面上的已有建筑或行人造成伤害，带来严重的人身及财产损失。随着无人机作业的不断增多，类似的事故将不断出现，因此需要对无人机的迫降及坠毁地点进行控制，使其出现故障时能够滑行到指定的地面进行迫降，最大程度上避免可能的伤亡事故，减小人身及财产损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机安全降落方法、装置及无人机，以解决现有技术中无人机出现故障时迫降及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机安全降落方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的当前位置信息以及采用四个坐标点标记的至少一个任务区域的位置信息，所述任务区域包括迫降区、规避区和一般区；判断所述无人机当前是否处于任意一个迫降区所覆盖的区域；若处于，则确定所述迫降区为可降落的安全区，并控制所述无人机在所述安全区安全降落。

【技术特征摘要】
1.一种无人机安全降落方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的当前位置信息以及采用四个坐标点标记的至少一个任务区域的位置信息，所述任务区域包括迫降区、规避区和一般区；判断所述无人机当前是否处于任意一个迫降区所覆盖的区域；若处于，则确定所述迫降区为可降落的安全区，并控制所述无人机在所述安全区安全降落。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述无人机当前不处于任意一个迫降区所覆盖的区域时，则分别计算所述无人机与任意一个迫降区之间的第一降落距离；按照从小到大的顺序，依次判断各第一降落距离是否满足第一预设条件；若满足，则确定所述第一降落距离对应的迫降区为可降落的安全区，并控制所述无人机飞往所述安全区安全降落。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若各第一降落距离均不满足第一预设条件时，则判断所述无人机当前是否处于任意一个一般区所覆盖的区域；若处于，则确定所述一般区为可降落的安全区，并控制所述无人机在所述安全区安全降落。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述无人机当前不处于任意一个一般区所覆盖的区域时，则分别计算所述无人机与任意一个一般区之间的第二降落距离；按照从小到大的顺序，依次判断各第二降落距离是否满足第二预设条件；若满足，则确定所述第二降落距离对应的一般区为可降落的安全区，并控制所述无人机飞往所述安全区安全降落。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为LP/VV<h/Vh；式中，LP为无人机与迫降区之间的第一降落距离，VV为无人机的当前飞行速度，h为无人机的当前飞行高度，Vh为无人机的当前飞行高度下的损失速度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为LY/VV<h/Vh；式中，LY为无人机与一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长琦，
申请(专利权)人：西安忠林世纪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61