一种获取平面位置的方法技术

技术编号:21567843 阅读:40 留言:0更新日期:2019-07-10 14:32
本发明专利技术实施例公开一种获取平面位置的方法。该方法在测试平面上布置二维码阵列,在被测目标上安装二维码识别器,通过识别二维码阵列中的二维码值来计算获得被测目标在测试平面的位置及方向角度。基于二维码存储信息量大、便于传播且成本低廉等优势,本发明专利技术实施例所提供的方法不仅能满足测试精度要求,还能提高测试效率和具有较大的保有量。

A Method of Obtaining Plane Position

【技术实现步骤摘要】
一种获取平面位置的方法
本专利技术涉及测试测量的
,具体涉及一种获取目标在平面内的位置的方法。
技术介绍
目前,测量目标在平面中的位置具有多种测试方法,具体如采用刻度尺量角器进行测量,采用全站仪测量,采用激光跟踪仪进行测量等等。虽然测量方法多种多样,但是每种方法都存在其固有的缺陷。具体如采用刻度尺量角器进行测量的方法不仅测量效率不高,而且测量精度也较低;采用全站仪或激光跟踪仪测量方法虽然能满足测量精度和测量效率,但是仪器自身价格昂贵且对仪器对使用环境有所要求,成本较高且数据保有量较少。因此,针对现有获取目标在平面位置的方法所存在的问题,急需一种既能满足测试精度、提高测试效率,又能控制成本和存在大量保有的获取平面位置的方法。
技术实现思路
针对现有获取平面位置方法所存在的问题,本专利技术实施例提出一种基于二维码阵列的获取平面位置的方法。本专利技术实施例所提供的获取平面位置的方法结合二维码存储信息容量大、方便传播、成本低等优势,有效地提高获取目标所在平面位置的测试效率、测试精度且成本低廉、拥有大量保有。该获取平面位置方法的具体方案如下:一种获取平面位置的方法,其包括步骤:在被测目标上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取平面位置的方法,其特征在于,所述方法包括步骤:在被测目标上安装二维码识别器;在测试平面上布置二维码阵列,所述二维码阵列包括复数个相互间隔预定距离的二维码;根据所述二维码识别器所识别的二维码值,确定所述二维码识别器所识别的二维码在所述二维码阵列中的位置;根据所述识别的二维码相对所述二维码识别器的中心位置,确定被测目标在测试平面上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种获取平面位置的方法,其特征在于,所述方法包括步骤:在被测目标上安装二维码识别器;在测试平面上布置二维码阵列,所述二维码阵列包括复数个相互间隔预定距离的二维码;根据所述二维码识别器所识别的二维码值,确定所述二维码识别器所识别的二维码在所述二维码阵列中的位置;根据所述识别的二维码相对所述二维码识别器的中心位置,确定被测目标在测试平面上的位置。2.根据权利要求1所述的一种获取平面位置的方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:根据所述识别的二维码相对所述二维码识别器的旋转角度,确定被测目标在测试平面上的角度。3.根据权利要求1所述的一种获取平面位置的方法,其特征在于,所述二维码识别器为摄像头。4.根据权利要求1所述的一种获取平面位置的方法,其特征在于,所述二维码识别器相对测试平面的高度依据所述二维码识别器所能识别二维码的高度进行确定。5.根据权利要求1所述的一种获取平面位置的方法,其特征在于,所述二维码识别器通过支架固定在所述被测目标上。6.根据权利要求1所述的一种获取平面位置的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹风山唐忠华刘贺张锋张中泰刘伟
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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