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本发明实施例公开一种获取平面位置的方法。该方法在测试平面上布置二维码阵列，在被测目标上安装二维码识别器，通过识别二维码阵列中的二维码值来计算获得被测目标在测试平面的位置及方向角度。基于二维码存储信息量大、便于传播且成本低廉等优势，本发明实施...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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