标定装置、标定系统及标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标定装置、标定系统及标定方法，将标定件设置在底座上，再将底座设置在调节组件上，使得标定件稳定支撑在调节组件上，有利于提高标定结果的可靠性；接着，通过对调节组件进行调节，使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置，以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于第一标定面与激光扫描仪的移动轨迹平行设置，因此，激光扫描仪在移动过程中，始终与第一标定面保持恒定间距，从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。

Calibration Device, Calibration System and Calibration Method

【技术实现步骤摘要】
标定装置、标定系统及标定方法
本专利技术涉及路面测量
，特别是涉及一种标定装置、标定系统及标定方法。
技术介绍
路面的抗滑性能一直是人们关心与研究较多的问题。如何准确测量沥青混合料表面构造，尤其是微观构造和宏观构造，并客观全面地评价其表面构造特性，是道路工作者亟待解决的问题。我国现行规范中规定的路面表面构造测试方法，主要有铺砂法、摆式摩擦系数测试仪法。其中铺砂法和摆式摩擦系数测试仪法，由于操作过程受人为因素的影响较大，致使测试结果离散性较大，精度不高。目前研究发现，路面纹理构造是影响抗滑性能的最直接因素，而目前一些研究机构主要使用自主研发的激光扫描设备在工程现场采集路面构造形貌数据。对于激光设备的组装过程的精度能否满足研究与应用要求，长时间使用过程中的精度如何，怎样获得需要标定的参数，以便指导后续数据处理的修正，是路面抗滑性能测量的关键。因此，开发一种用于高精度激光扫描仪的标定装置与方法至关重要。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种标定装置、标定系统及标定方法，能够准确标定激光扫描仪的测试精度。其技术方案如下：一种标定装置，包括：底座；标定件，所述标定件设置在所述底座上，所述标定件上设有第一标定面，所述第一标定面用于与激光扫描仪的移动轨迹平行设置；及调节组件，所述底座设置在所述调节组件上，所述调节组件用于调节所述第一标定面的平面位置。上述的标定装置，将标定件设置在底座上，再将底座设置在调节组件上，使得标定件稳定支撑在调节组件上，有利于提高标定结果的可靠性；接着，通过对调节组件进行调节，使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置，以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于第一标定面与激光扫描仪的移动轨迹平行设置，因此，激光扫描仪在移动过程中，始终与第一标定面保持恒定间距，从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。在其中一个实施例中，所述标定件上还设有第二标定面，所述第二标定面与所述第一标定面并列设置；所述第二标定面相对所述标定件的底部距离L2小于所述第一标定面相对所述标定件的底部距离L1。在其中一个实施例中，所述标定件上还设有第二标定面，所述第二标定面与所述第一标定面并列设置；所述第二标定面相对所述标定件的底部距离L2大于所述第一标定面相对所述标定件的底部距离L1。在其中一个实施例中，所述第二标定面为两个以上，两个以上的所述第二标定面并列设置在所述标定件上；所述第二标定面相对所述标定件的底部距离L2沿着所述标定件的宽度方向逐渐增大或者逐渐减小。在其中一个实施例中，所述调节组件包括支撑件与第一调平件，所述支撑件设置在所述第一调平件上，且所述支撑件在所述第一调平件上的高度可调，所述底座设置在所述支撑件上。在其中一个实施例中，标定装置还包括水平指示器，所述水平指示器设置在所述底座上。一种标定系统，包括导轨、激光扫描仪及以上任意一项所述的标定装置，所述激光扫描仪与所述导轨滑动配合，所述导轨沿着所述第一标定面的长度方向延伸设置。上述的标定系统，采用以上的标定装置，将标定件设置在底座上，再将底座设置在调节组件上，使得标定件稳定支撑在调节组件上，有利于提高标定结果的可靠性；接着，通过对调节组件进行调节，使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置，以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于导轨沿着第一标定面的长度方向延伸设置，因此，激光扫描仪在移动过程中，始终与第一标定面保持恒定间距，从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。在其中一个实施例中，标定系统还包括支架，所述导轨设置在所述支架上。在其中一个实施例中，标定系统还包括第二调平件，所述支架设置在所述第二调平件上，且所述支架在所述第二调平件上的高度可调。一种标定方法，包括以下步骤：沿着第一标定面的长度方向，移动激光扫描仪或者标定件，每移动第一预设间距，所述激光扫描仪对所述第一标定面进行测定，得出所述第一标定面以底座为基准面的高度平均值h1,avg；得出高度平均值之后，移动所述激光扫描仪或者所述标定件，每移动第二预设间距，所述激光扫描仪对所述第一标定面进行测定，并输出以底座为基座面的测试高度值hi,1，其中i为自然数；将所述测试高度值hi,1与所述第一标定面的高度平均值h1,avg相减，得出所述第一标定面的高度误差di,1，并对所述第一标定面的高度误差di,1进行误差分析。上述的标定方法，沿着第一标定面的长度方向，移动激光扫描仪或者标定件，使得激光扫描仪在标定件上测出多组以底座为基准面的高度值，对多组以底座为基准面的高度值进行求均值h1,avg。得出高度平均值之后，再次移动激光扫描仪或者标定件，使得激光扫描仪再次测出多组以底座为基准面的测试高度值hi,1，将所得的测试高度值hi,1减去平均值h1,avg得到第一标定面的高度误差di,1，通过分析第一标定面的高度误差di,1，使得操作人员能够有效且准确判断出激光扫描仪的测试精度，以便能够快速确定激光扫描仪在测试路面微观纹理数据的准确性。在其中一个实施例中，所述步骤还包括：沿着其中一个第二标定面的长度方向，移动所述激光扫描仪或者所述标定件，每移动第三预设间距，所述激光扫描仪对所述第二标定面进行测定，得出所述第二标定面以所述底座为基座面的高度平均值hm,avg，其中m为自然数，且m≥2，第二标定面相对标定件的底部高度小于第一标定面相对标定件的底部高度；得出高度平均值之后，移动所述激光扫描仪或者所述标定件，每移动第四预设间距，所述激光扫描仪对所述第二标定面进行测定，并输出以底座为基座面的测试高度值hj,m，其中j为自然数；将所述测试高度值hj,m与所述第二标定面的高度平均值hm,avg相减，得出所述第二标定面的高度误差dj,m；对所述第一标定面的高度误差di,1与所述第二标定面的高度误差dj,m处理，并进行误差分析。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的标定装置结构示意图；图2为本专利技术一实施例所述的标定件结构示意图；图3为本专利技术一实施例所述的底座与调节组件配合示意图；图4为本专利技术一实施例所述的激光扫描仪与导轨配合示意图；图5为本专利技术一实施例所述的标定方法流程示意图；图6为本专利技术另一实施例所述的标定方法流程示意图；图7为本专利技术一实施例所述的误差平均值与长度关系曲线图。附图标记说明：100、标定装置，110、底座，120、标定件，121、第一标定面，122、第二标定面，130、调节组件，131、支撑件，132、第一调平件，140、水平指示器，200、激光扫描仪，300、导轨，400、支架，500、第二调平件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
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【技术保护点】
1.一种标定装置，其特征在于，包括：底座；标定件，所述标定件设置在所述底座上，所述标定件上设有第一标定面，所述第一标定面用于与激光扫描仪的移动轨迹平行设置；及调节组件，所述底座设置在所述调节组件上，所述调节组件用于调节所述第一标定面的平面位置。

【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，包括：底座；标定件，所述标定件设置在所述底座上，所述标定件上设有第一标定面，所述第一标定面用于与激光扫描仪的移动轨迹平行设置；及调节组件，所述底座设置在所述调节组件上，所述调节组件用于调节所述第一标定面的平面位置。2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定件上还设有第二标定面，所述第二标定面与所述第一标定面并列设置；所述第二标定面相对所述标定件的底部距离L2小于所述第一标定面相对所述标定件的底部距离L1；或者所述第二标定面相对所述标定件的底部距离L2大于所述第一标定面相对所述标定件的底部距离L1。3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第二标定面为两个以上，两个以上的所述第二标定面并列设置在所述标定件上；所述第二标定面相对所述标定件的底部距离L2沿着所述标定件的宽度方向逐渐增大或者逐渐减小。4.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述调节组件包括支撑件与第一调平件，所述支撑件设置在所述第一调平件上，且所述支撑件在所述第一调平件上的高度可调，所述底座设置在所述支撑件上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的标定装置，其特征在于，还包括水平指示器，所述水平指示器设置在所述底座上。6.一种标定系统，其特征在于，包括导轨、激光扫描仪及权利要求1-5任意一项所述的标定装置，所述激光扫描仪与所述导轨滑动配合，所述导轨沿着所述第一标定面的长度方向延伸设置。7.根据权利要求6所述的标定系统，其特征在于，还包括支架，所述导轨设置在所述支架上。8.根据权利要求7所述的标定系统，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈搏，李伟雄，张肖宁，黄志勇，聂文，陈富达，贺军，唐嘉明，
申请(专利权)人：广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44