移动式起升摇摆调速控制射击靶及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式起升摇摆调速控制射击靶，属于武器靶子类技术领域。本发明专利技术射击靶包括移动式基座、起升基座、靶标本体；靶标本体安装在起升基座上，起升基座安装在移动式基座上；移动式基座上有一个带动起升基座和靶标本体运动的起升电机，并有一个能够为起升电机提供静止保持转矩、并与起升电机电性相连的起升电机控制模块，起升电机的输出轴上有一个齿轮，移动式基座上的齿轮与起升基座上的齿条梁啮合。本发明专利技术可以使得战士经过射击训练之后，对瞬时出现的目标靶位进行快速射击，大大提高了战士们的射击技战术水平，克服了传统固定靶位始终处于静止状态的缺点；同时增加射击过程中的工作人员安全系数，避免出现意外事故。

Mobile hoisting and rocking speed control shooting target and its control method

【技术实现步骤摘要】
移动式起升摇摆调速控制射击靶及其控制方法
本专利技术属于武器靶子类
，更具体的说，属于一种可以进行调频升降控制的射击目标靶。
技术介绍
现有技术中野战军战士、武警战士、特警战士都需要进行战术射击训练，靶场通常设置固定靶标供野战军战士、武警战士、特警战士训练使用。武警战士、特警战士和野战军战士在处置突发事件时候通常都需要进行实战实弹射击，在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程，战场上的情景往往都是瞬息万变，在平时的射击训练中如果只使用固定靶标、则很难提高战士们在实战中射击应对能力。固定靶标的高度通常需要根据不同的射击人员身高进行调整更换，如图1A所示是现有技术中的靶标本体结构示意图一；图1B所示是现有技术中的靶标本体结构示意图二；其上有一个用于粘贴靶纸的靶牌和支撑靶牌的杆体，在射击训练过程中频繁的更换靶标会影响射击训练效果。图1C所示是现有技术中的靶场的形貌示意图，靶场有一用于吸附子弹的土堆，土堆前有用于靶场工作人员隐蔽的壕沟坑道；靶场中更换靶标的工作是由靶场工作人员人工完成的，正常射击训练时候靶场工作人员躲在壕沟坑道中，射击结束之后靶场工作人员离开壕沟坑道收取旧、靶标更换新靶标。虽然靶场中更换靶标和射击这两项活动彼此之间有一定的程序流程、但是更换靶标的人员工作过程中还是存在一定的危险系数，如果靶场中射击人员疏忽可能会导致意想不到的事故发生，如何降低靶场更换靶标工作人员的工作危险系数也是本领域内一大难题。如何对暴恐袭击等突发事件进行紧急处置，以避免无辜群众的不必要伤亡已经成为武警战士和特警战士必须要面对的实战任务，武警战士和特警战士缺乏必要的技术装备进行有效训练、也是制约他们处置类似事件的一个重要因素。另外武警战士、特警战士和野战军战士日常也需要进行射击战术训练，如何利用有限的资源提高战士们的实战技能和战术技能一直是制约训练指导人员的一个难题，如何充分发挥辅助技战术手段的作用、以尽可能提高武警战士、特警战士和野战军战士的战斗素质和技能也是一大难题。
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题，给出了一种移动式起升摇摆调速控制射击靶。本专利技术的一种移动式起升摇摆调速控制射击靶，其特征在于：包括移动式基座、起升基座、靶标本体；靶标本体安装在起升基座上，起升基座安装在移动式基座上，移动式基座中设置有动力源和主控制模块，起升基座上设置有振动检测组件，动力源、振动检测组件均与主控制模块电性相连；起升基座上有一个安装有滚轮的第一运动侧梁、以及一个安装有滚轮的第二运动侧梁，第一运动侧梁和第二运动侧梁对称设置，起升基座上有一个顶梁和一个底梁，起升基座上有一个齿条梁；其中：第一运动侧梁与第二运动侧梁通过顶梁、底梁相连，齿条梁分别与顶梁、底梁相连；移动式基座上有一个用于安装第一运动侧梁的第一矩形导轨梁、以及一个用于安装第二运动侧梁的第二矩形导轨梁，第一矩形导轨梁和第二矩形导轨梁对称设置；移动式基座上有一个带动起升基座和靶标本体运动的起升电机，并有一个能够为起升电机提供静止保持转矩、并与起升电机电性相连的起升电机控制模块，起升电机的输出轴上有一个齿轮，移动式基座上的齿轮与起升基座上的齿条梁啮合；起升基座上有一带动靶标本体摇摆的摇摆电机、一个与摇摆电机同轴设置的旋转齿轮、一个与靶标本体相连的扇形齿轮、一个用于设置旋转齿轮和扇形齿轮的齿轮支座，旋转齿轮与扇形齿轮相互啮合，并有一个与摇摆电机电性相连的摇摆电机控制模块；第一矩形导轨梁和第二矩形导轨梁上均有对称设置的矩形槽，第一矩形导轨梁中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴的第一滚轮轴限位槽，第二矩形导轨梁中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴的第二滚轮轴限位槽，第一矩形导轨梁中矩形槽的第一滚轮轴限位槽与第二矩形导轨梁中矩形槽的第二滚轮轴限位槽对称；第一运动侧梁上均匀地分布有滚轮；第二运动侧梁上均匀地分布有滚轮，第一运动侧梁上分布的滚轮与第二运动侧梁上分布的滚轮对称设置；起升基座相对移动式基座处于上极限位置处，第一运动侧梁至少有两个滚轮位于第一矩形导轨梁中，第二运动侧梁至少有两个滚轮位于第二矩形导轨梁中；滚轮上的滚轮孔与滚轮轴轴孔间隙配合；滚轮轴是分体式阶梯轴，包括大阶梯滚轮轴和小阶梯滚轮轴，大阶梯滚轮轴和小阶梯滚轮轴之间是螺纹螺孔连接；第一矩形导轨梁和第二矩形导轨梁上均设置有与大阶梯滚轮轴和小阶梯滚轮轴相配合的安装孔；靶标本体的杆体底部是矩形体，顶梁中间位置处的齿轮支座上有用于固定矩形体的矩形槽，矩形体与矩形槽之间间隙配合；或者，靶标本体的杆体底部是空心圆柱体，顶梁中间位置处的齿轮支座上有用于固定空心圆柱体的圆柱凸台，空心圆柱体与圆柱凸台之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体的杆体底部是空心圆柱体，顶梁中间位置处的齿轮支座上有用于固定空心圆柱体的圆柱凸台，空心圆柱体与圆柱凸台之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体上有一用于安装紧固螺钉的螺纹孔，空心圆柱体和圆柱凸台之间设置有紧固螺钉；或者，靶标本体的杆体底部是空心圆缺圆柱体，顶梁中间位置处的齿轮支座上有用于固定空心圆缺圆柱体的圆缺凸台，空心圆缺圆柱体与圆缺凸台之间间隙配合。在起升电机的带动下，起升基座和靶标本体作为一个整体会沿着第一运动侧梁和第二运动侧梁上下往复起升运动；起升电机在起升电机控制模块的精确控制之下，可以实现对起升基座和靶标本体整体运动的精确控制，当起升基座和靶标本体整体运动离开最低点静止时，起升电机控制模块会向起升电机提供静止保持转矩、使得起升基座和靶标本体不发生滑落，起升基座和靶标本体整体始终静止在某一高度位置。移动基座带动整个射击靶子在壕沟坑道中移动，在起升电机带动下起升基座和靶标本体往复起升运动时，摇摆电机控制模块对摇摆电机进行控制以使得靶标本体能够摇摆，同时配合起升电机控制模块对靶标本体进行起升控制，靶标本体同时进行移动运动、起升运动和摇摆运动增加射击过程的难度，靶标本体的复合运动完全能够模拟复杂环境下的射击目标时隐时现效果，可以获得非常好的射击训练效果。第一矩形导轨梁上有两个限位开关，第一运动侧梁上有一个限位触碰杆。起升基座和靶标本体作为一个整体会沿着第一运动侧梁和第二运动侧梁上下往复起升运动过程中，限位触碰杆碰到第一矩形导轨梁上的限位开关之后，限位开关立即给起升电机控制模块停止信号，起升电机控制模块立即制动起升电机；限位触碰杆碰到上面的限位开关之后，起升电机控制模块制动起升电机直至其停止之后还要给起升电机提供静止保持转矩以使得起升基座和靶标本体整体静止不滑落；限位触碰杆碰到下面的限位开关之后，起升电机控制模块制动起升电机直至第一运动侧梁和第二运动侧梁与移动式基座实接触。本专利技术可以使得野战军战士、武警战士、特警战士经过射击训练之后，对瞬时出现并消失的目标靶位进行快速射击，大大提高了战士们的射击技战术水平，克服了传统固定靶位始终处于静止状态的缺点；同时更换靶标工作人员完全可以在壕沟坑道中完成更换靶标的工作，这样可以大大提高其工作效率，降低了射击过程中的工作人员危险系数，完全可以避免出现意外事故。附图说明附图1A所示是现有技术中的靶标本体结构示意图一；附图1B所示是现有技术中的靶标本体结构示意图二；附图1C所示是现有技术中的靶场的形貌示意图；附图2A是本专利技术移动式起升摇摆调速控制射击靶的整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式起升摇摆调速控制射击靶，其特征在于：包括移动式基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在移动式基座(1)上，移动式基座(1)中设置有动力源(4)和主控制模块(6)，起升基座(2)上设置有振动检测组件(5)，动力源(4)、振动检测组件(5)均与主控制模块(6)电性相连；起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202)，第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置，起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204)，起升基座(2)上有一个齿条梁(205)；其中：第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连，齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连；移动式基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102)，第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置；移动式基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103)，并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104)，起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031)，移动式基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合；起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010)，旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合，并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209)；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的矩形槽，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第一滚轮轴限位槽(1011)，第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第二滚轮轴限位槽(1021)，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的第一滚轮轴限位槽(1011)与第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的第二滚轮轴限位槽(1021)对称；第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011)；第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011)，第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置；起升基座(2)相对移动式基座(1)处于上极限位置处，第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中，第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中；滚轮(2011)上的滚轮孔(20112)与滚轮轴(20111)轴孔间隙配合；滚轮轴(20111)是分体式阶梯轴，包括大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)，大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)之间是螺纹螺孔连接；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均设置有与大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)相配合的安装孔；靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031)，矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121)，空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015)；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033)，空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。...

【技术特征摘要】
2018.01.01 CN 201810000177X1.一种移动式起升摇摆调速控制射击靶，其特征在于：包括移动式基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在移动式基座(1)上，移动式基座(1)中设置有动力源(4)和主控制模块(6)，起升基座(2)上设置有振动检测组件(5)，动力源(4)、振动检测组件(5)均与主控制模块(6)电性相连；起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202)，第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置，起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204)，起升基座(2)上有一个齿条梁(205)；其中：第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连，齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连；移动式基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102)，第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置；移动式基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103)，并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104)，起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031)，移动式基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合；起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010)，旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合，并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209)；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的矩形槽，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第一滚轮轴限位槽(1011)，第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第二滚轮轴限位槽(1021)，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的第一滚轮轴限位槽(1011)与第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的第二滚轮轴限位槽(1021)对称；第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011)；第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011)，第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置；起升基座(2)相对移动式基座(1)处于上极限位置处，第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中，第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中；滚轮(2011)上的滚轮孔(20112)与滚轮轴(20111)轴孔间隙配合；滚轮轴(20111)是分体式阶梯轴，包括大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)，大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)之间是螺纹螺孔连接；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均设置有与大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)相配合的安装孔；靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031)，矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121)，空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015)；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013)，顶梁(203)中间位置处的齿轮支座(2010)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033)，空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。2.根据权利要求1所述的起升摇摆调速控制射击靶，其特征在于：振动检测组件(5)用于检测起升基座(2)的振动状态并生成振动检测信号传送给主控制模块(6)，其中，振动检测组件(5)包括至少两个振动传感器和至少两个微处理单元MCU，以及振动检测控制器；振动传感器中至少有两个振动传感器的类型不同，微处理单元MCU与振动传感器电性相连，且所有微处理单元MCU均与振动检测控制器电性相连，用于将振动传感器检测到的振动检测信号发送至振动检测控制器。3.根据权利要求2所述的起升摇摆调速控制射击靶，其特征在于：振动传感器包括电动式传感器、电磁式传感器、电涡流式传感器、电感式传感器、电容式传感器、惯性式电动传感器、压力式加速度传感器、压电式力传感器、电阻应变式传感器、惯性式测振传感器和阻抗头中的至少两种。4.根据权利要求2-3所述的起升摇摆调速控制射击靶，其特征在于：主控制模块(6)根据振动检测组件(5)检测到的振动检测信号控制起升电机(103)带动起升基座(2)运动的状态调整；当振动检测组件(5)中的振动传感器检测到的振动检测信号大于第一预设阈值且小于第二预设阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：张臣，
申请(专利权)人：张臣，
类型：发明
国别省市：福建,35