【技术实现步骤摘要】
移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶及其控制方法
本专利技术属于武器靶子类
,更具体的说,属于一种可以进行调频升降控制的射击目标靶。
技术介绍
现有技术中野战军战士、武警战士、特警战士都需要进行战术射击训练,靶场通常设置固定靶标供野战军战士、武警战士、特警战士训练使用。武警战士、特警战士和野战军战士在处置突发事件时候通常都需要进行实战实弹射击,在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程,战场上的情景往往都是瞬息万变,在平时的射击训练中如果只使用固定靶标、则很难提高战士们在实战中射击应对能力。固定靶标的高度通常需要根据不同的射击人员身高进行调整更换,如图1A所示是现有技术中的靶标本体结构示意图一;图1B所示是现有技术中的靶标本体结构示意图二;其上有一个用于粘贴靶纸的靶牌和支撑靶牌的杆体,在射击训练过程中频繁的更换靶标会影响射击训练效果。图1C所示是现有技术中的靶场的形貌示意图,靶场有一用于吸附子弹的土堆,土堆前有用于靶场工作人员隐蔽的壕沟坑道;靶场中更换靶标的工作是由靶场工作人员人工完成的,正常射击训练时候靶场工作人员躲在壕沟坑道中,射击结束之后靶场工作人员离开壕沟坑道收取旧、靶标更换新靶标。虽然靶场中更换靶标和射击这两项活动彼此之间有一定的程序流程、但是更换靶标的人员工作过程中还是存在一定的危险系数,如果靶场中射击人员疏忽可能会导致意想不到的事故发生,如何降低靶场更换靶标工作人员的工作危险系数也是本领域内一大难题。如何对暴恐袭击等突发事件进行紧急处置,以避免无辜群众的不必要伤亡已经成为武警战士和特警战士必须要面对的实战任务,武警战士和特警战士缺乏必要的技 ...
【技术保护点】
1.一种移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶,其特征在于:包括移动式基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3);靶标本体(3)安装在起升基座(2)上,起升基座(2)安装在移动式基座(1)上,移动式基座(1)中设置有动力源(4)和主控制模块(6),起升基座(2)上设置有振动检测组件(5),动力源(4)、振动检测组件(5)均与主控制模块(6)电性相连;起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202),第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置,起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204),起升基座(2)上有一个齿条梁(205);其中:第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连,齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连;移动式基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102),第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置;移动式基座(1) ...
【技术特征摘要】
2018.01.01 CN 20181000016801.一种移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶,其特征在于:包括移动式基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3);靶标本体(3)安装在起升基座(2)上,起升基座(2)安装在移动式基座(1)上,移动式基座(1)中设置有动力源(4)和主控制模块(6),起升基座(2)上设置有振动检测组件(5),动力源(4)、振动检测组件(5)均与主控制模块(6)电性相连;起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202),第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置,起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204),起升基座(2)上有一个齿条梁(205);其中:第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连,齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连;移动式基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102),第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置;移动式基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103),并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104),起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031),移动式基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合;起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010),旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合,并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209);齿轮支座(2010)上有一带动靶标本体(3)旋转的旋转电机(206)、以及一个用于设置旋转电机(206)的旋转电机支座(2013),并有一个与旋转电机(206)电性相连的旋转电机控制模块(207);第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的矩形槽,第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第一滚轮轴限位槽(1011),第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第二滚轮轴限位槽(1021),第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的第一滚轮轴限位槽(1011)与第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的第二滚轮轴限位槽(1021)对称;第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011);第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011),第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置;起升基座(2)相对移动式基座(1)处于上极限位置处,第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中,第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中;滚轮(2011)上的滚轮孔(20112)与滚轮轴(20111)轴孔间隙配合;滚轮轴(20111)是分体式阶梯轴,包括大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112),大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)之间是螺纹螺孔连接;第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均设置有与大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)相配合的安装孔;靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011),顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031),矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合;或者,靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012),顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032),空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合;或者,靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012),顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032),空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合,空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121),空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015);或者,靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013),顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033),空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。2.根据权利要求1所述的起升旋转摇摆调速控制射击靶,其特征在于:振动检测组件(5)用于检测起升基座(2)的振动状态并生成振动检测信号传送给主控制模块(6),其中,振动检测组件(5)包括至少两个振动传感器和至少两个微处理单元MCU,以及振动检测控制器;振动传感器中至少有两个振动传感器的类型不同,微处理单元MCU与振动传感器电性相连,且所有微处理单元MCU均与振动检测控制器电性相连,用于将振动传感器检测到的振动检测信号发送至振动检测控制器。3.根据权利要求2所述的起升旋转摇摆调速控制射击靶,其特征在于:振动传感器包括电动式传感器、电磁式传感器、电涡流式传感器、电感式传感器、电容式传感器、惯性式电动传感器、压力式加速度传感器、压电式力传感器、电阻应变式传感器、惯性式测振传感器和阻抗头中的至少两种。4.根据权利要求2-3所述的起升旋转摇摆调速控制射击靶,其特征在于:主控制模块(6)根据振动检测组件(5)检测到的振动检测信号控制起升电机(103)带动起升基座(2)运动的状态调整;当振动检测组件(5)中的振动传感器检测到的振动检测信号大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时,主控制模块(6)控制起升电机(103)带动起升基座(2)做正常起升和降落运动;当振动检测组件(5)中的振动传感器检测到的振动检测信号大于第二预设阈值且小于第三预设阈值时,主控制模块(6)控制起升电机(103)带...
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