【技术实现步骤摘要】
一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法
本专利技术涉及军事训练设备中的靶机，具体是涉及一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法。
技术介绍
射击训练是军队、公安、特警等基本训练时候必不可少的环节。射击训练靶作为射击训练的辅助器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。在训练时，现有的靶牌不能改变自身位置，士兵长久训练，不能提高射击水平。并且，随着近些年来，劫持人质的犯罪有所上升，对于顽抗到底并危及被劫人质生命安全的绑架者，无可选择要采取击毙的方式，能否一举击毙躲藏与人质身后的绑架者而又不伤及被劫持人，射手的射击技术至关重要。由于现有的射击训练靶只有固定靶和跑动靶，无隐显于要保护对象后面的活动靶，在进行射击训练时，缺乏可以和射手同向运动领跑于射手，也缺乏可以突然改变运动方向，向相反方向跑动并出靶的高速移动机器人多功能靶机，无法真正实现机器人和射手打游击战，以提高射手的射击技术，适用于保护对象后面的活动靶的射击训练需求。因此，需要提供一种高速移动机器人多功能靶机系统及其应用方法，旨在解决上述问题。
技术实现思路
针对现有...
【技术保护点】
1.一种高速移动机器人多功能靶机系统，包括移动机器人平台(1)、射手定位系统和靶标控制显示中心，移动机器人平台(1)上安装有1至2个平面靶模块，其特征在于，所述移动机器人平台(1)包括一个厢体(2)，厢体(2)底部安装有驱动系统(3)，厢体(2)内部设置有运动电机控制驱动器(4)、供电电池(5)、定位导航系统(6)、地形感知传感器(7)、周围环境传感器(8)以及移动机器人平台控制系统(9)；运动电机控制驱动器(4)、定位导航系统(6)、地形感知传感器(7)、周围环境传感器(8)均与移动机器人平台控制系统(9)连接，所述厢体(2)一侧安装有枪声检测系统(22)，枪声检测系统(...
【技术特征摘要】
1.一种高速移动机器人多功能靶机系统，包括移动机器人平台(1)、射手定位系统和靶标控制显示中心，移动机器人平台(1)上安装有1至2个平面靶模块，其特征在于，所述移动机器人平台(1)包括一个厢体(2)，厢体(2)底部安装有驱动系统(3)，厢体(2)内部设置有运动电机控制驱动器(4)、供电电池(5)、定位导航系统(6)、地形感知传感器(7)、周围环境传感器(8)以及移动机器人平台控制系统(9)；运动电机控制驱动器(4)、定位导航系统(6)、地形感知传感器(7)、周围环境传感器(8)均与移动机器人平台控制系统(9)连接，所述厢体(2)一侧安装有枪声检测系统(22)，枪声检测系统(22)由4个声学传感器组成，枪声检测系统(22)与移动机器人平台控制系统(9)连接。2.根据权利要求1所述的高速移动机器人多功能靶机系统，其特征在于，所述供电电池(5)连接移动机器人平台控制系统(9)电连接。3.根据权利要求1或2所述的高速移动机器人多功能靶机系统，其特征在于，所述驱动系统(3)包括4个独立驱动且采用刚性悬挂的轮式结构(10)，4个独立驱动且采用刚性悬挂的轮式结构(10)分为前后两组，每个轮式结构(10)通过机械变速机构(11)和运动电机(12)连接，4路独立的运动电机(12)与运动电机控制驱动器(4)连接；运动电机控制驱动器(4)与移动机器人平台控制系统(9)连接。4.根据权利要求3所述的高速移动机器人多功能靶机系统，其特征在于，所述机械变速机构(11)由离合、减速箱、高低速传动带轮、同步齿形带和齿轮构成，高低速传动带轮通过同步齿形带与齿轮连接，离合和减速箱与高低速传动带轮连接。5.根据权利要求4所述的高速移动机器人多功能靶机系统，其特征在于，所述地形感知传感器(7)包括重力加速度传感器(13)、陀螺仪传感器(14)和倾角仪传感器(15)；地形感知传感器(7)与移动机器人平台控制系统(9)连接。6.根据权利要求5所述的高速移动机器人多功能靶机系统，其特征在于，所述周围环境传感器(8)包括设置于厢体(2)前端的摄像头(16)、激光雷达传感器(17)和设置于厢体(2)后端的IP摄像头(18)；所述激光雷达传感器(17)与移动机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张崇，尹文刚，于晓琳，赵铁海，王鑫，任李，
申请(专利权)人：张崇，
类型：发明
国别省市：四川,51
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