管道剥皮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道剥皮机构，包括能够带动机架做直线运动的第一驱动源，机架上对称设置有两组导向机构，两组导向机构分别与至少两个连杆相铰接，连杆均同时与受第二驱动源驱动的连接件相铰接，两组导向机构分别与两个相对设置的夹持件相连，两个夹持件上分别设有第一刀具和第二刀具，第一刀具的刀口和第二刀具的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。本实用新型专利技术采用相互铰接的连杆、导向机构，并通过第二驱动源带动其同时运动，实现夹持件双向平行同步运动，能够适配不同管径的管道，第一刀具和第二刀具能够切断皮，并配合第一驱动源能够将皮整体从管道上分离，实现自动化，提高生产效率，减少生产时间。

Pipeline peeling mechanism

【技术实现步骤摘要】
管道剥皮机构
本技术涉及一种管道剥皮机构。
技术介绍
不锈钢波纹管作为一种柔性耐压管件安装于液体输送系统中，用以补偿管道或机器、设备连接端的相互位移，吸收振动能量，能够起到减振、消音等作用，具有柔性好、质量轻、耐腐蚀、抗疲劳、耐高低温等多项特点，对于波纹管制成的燃气管，外表面通常包裹有一层防护皮，在进行燃气管深度加工处理前，需要将外防护皮剥下，但现有的手工剥皮工作不仅操作繁琐，而且效率低，浪费时间。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够自动剥皮、生产效率高的管道剥皮机构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种管道剥皮机构，其特征在于：包括能够带动机架做直线运动的第一驱动源，所述机架上对称设置有两组导向机构，两组所述导向机构分别与至少两个连杆相铰接，所述连杆均同时与受第二驱动源驱动的连接件相铰接，两组所述导向机构分别与两个相对设置的夹持件相连，两个所述夹持件上分别设有第一刀具和第二刀具，所述第一刀具的刀口和第二刀具的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。本技术的有益效果：采用相互铰接的连杆、导向机构，并通过第二驱动源带动其同时运动，实现夹持件双向平行同步运动，能够适配不同管径的管道，第一刀具和第二刀具能够切断皮，并配合第一驱动源能够将皮整体从管道上分离，实现自动化，提高生产效率，减少生产时间。优选地，所述机架上设有用以夹住管道皮的剥皮气缸。采用剥皮气缸能够将管道皮夹住，从而将管道皮从管道上分离，实现自动化，提高生产效率，减少生产时间。优选地，所述导向机构包括固定于所述机架上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与连杆相连。采用滑轨和滑块能够保证夹持件在该方向上保持直线运动，减少其他不必要方向上的运动。优选地，所述第一驱动源采用第一气缸或受电机驱动的直线模组。优选地，所述第二驱动源均采用第二气缸或受电机驱动的直线模组。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图。图中：1-机架；2-导向机构；3-连杆；4-连接件；5-夹持件；61-第一刀具；62-第二刀具；7-剥皮气缸；8-第二气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例一：参见附图1、图2所示，本实施例中的一种管道剥皮机构，包括能够带动机架1做直线运动的第一驱动源，所述机架1上对称设置有两组导向机构2，两组所述导向机构2分别与四个连杆3相铰接(数目不限于四个，至少两个即可)，四个连杆3每两个与一组所述导向机构2相连，四个所述连杆3同时与受第二驱动源驱动的连接件4相铰接，两组所述导向机构2分别与两个相对设置的夹持件5相连，为了方便连接，连接件4优选为U形。两个所述夹持件5上分别设有第一刀具61和第二刀具62，所述第一刀具61的刀口和第二刀具62的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。其中，所述导向机构2包括固定于所述机架1上的滑轨21，所述滑轨21上滑动连接有滑块22，所述滑块22通过夹持件5与两个连杆3相铰接，如图所示，两个连杆3分别与一个夹持件5的两侧相铰接。为了方便与滑块22连接，夹持件5优选为L形。在本实施例中，所述第一驱动源采用第一气缸，也可采用受电机驱动的直线模组。所述第二驱动源采用第二气缸8，也可采用受电机驱动的直线模组。该电机、第二气缸8的开关、第一气缸的开关均与控制器相连。工作原理：第二气缸8的伸缩杆伸出使得连杆3及滑块22向两边运动，使得两个夹持件5分开，将待剥皮的管道伸进去，第二气缸8的伸缩杆缩回使得连杆3及滑块22向中间运动，第一刀具61的刀口和第二刀具62将管道外部的皮切断，第一气缸带动机架1向一侧移动，使得第一刀具61的刀口和第二刀具62同时向一侧运动进而将皮从管道上剥离。实施例二：参见附图1、图2所示，本实施例中的另一种管道剥皮机构，包括能够带动机架1做直线运动的第一驱动源，所述机架1上对称设置有两组导向机构2，两组所述导向机构2分别与四个连杆3相铰接(数目不限于四个，至少两个即可)，四个连杆3每两个与一组所述导向机构2相连，四个所述连杆3同时与受第二驱动源驱动的连接件4相铰接，两组所述导向机构2分别与两个相对设置的夹持件5相连，为了方便连接，连接件4优选为U形。两个所述夹持件5上分别设有第一刀具61和第二刀具62，所述第一刀具61的刀口和第二刀具62的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。所述机架1上设有用以夹住管道皮的剥皮气缸7。其中，所述导向机构2包括固定于所述机架1上的滑轨21，所述滑轨21上滑动连接有滑块22，所述滑块22通过夹持件5与两个连杆3相铰接，如图所示，两个连杆3分别与一个夹持件5的两侧相铰接。为了方便与滑块22连接，夹持件5优选为L形。在本实施例中，所述第一驱动源采用第一气缸，也可采用受电机驱动的直线模组。所述第二驱动源采用第二气缸8，也可采用受电机驱动的直线模组。该电机、第二气缸8的开关、第一气缸的开关、剥皮气缸7的开关均与控制器相连。工作原理：第二气缸8的伸缩杆伸出使得连杆3及滑块22向两边运动，使得两个夹持件5分开，将待剥皮的管道伸进去，第二气缸8的伸缩杆缩回使得连杆3及滑块22向中间运动，第一刀具61的刀口和第二刀具62将管道外部的皮切断，第二气缸8的伸缩杆伸出使得连杆3及滑块22向两边运动，使得两个夹持件5分开至不与皮接触，剥皮气缸7将皮夹住，第一气缸带动机架1向一侧移动，使得剥皮气缸7同时向一侧运动进而将皮从管道上剥离。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道剥皮机构，其特征在于：包括能够带动机架(1)做直线运动的第一驱动源，所述机架(1)上对称设置有两组导向机构(2)，两组所述导向机构(2)分别与至少两个连杆(3)相铰接，所述连杆(3)均同时与受第二驱动源驱动的连接件(4)相铰接，两组所述导向机构(2)分别与两个相对设置的夹持件(5)相连，两个所述夹持件(5)上分别设有第一刀具(61)和第二刀具(62)，所述第一刀具(61)的刀口和第二刀具(62)的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种管道剥皮机构，其特征在于：包括能够带动机架(1)做直线运动的第一驱动源，所述机架(1)上对称设置有两组导向机构(2)，两组所述导向机构(2)分别与至少两个连杆(3)相铰接，所述连杆(3)均同时与受第二驱动源驱动的连接件(4)相铰接，两组所述导向机构(2)分别与两个相对设置的夹持件(5)相连，两个所述夹持件(5)上分别设有第一刀具(61)和第二刀具(62)，所述第一刀具(61)的刀口和第二刀具(62)的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊连杰，李向阳，陈见，戴灵通，
申请(专利权)人：苏州福特曼机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32