本实用新型专利技术公开了一种用于生产加热模块的绕线机械手，包括基板，基板竖直设置，基板的一侧设置定位板，基板的一侧还设置有移动板，移动板通过移动组件设置在基板上，在移动组件的驱动下，移动板能朝定位板方向移动，并接触定位板，且在定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。通过设置绕线机械手，方便了机械手按马桶垫形状的绕线，而且能与机械手的行走轨迹匹配。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产加热模块的绕线机械手
本技术涉及加热模块的生产设备领域，尤其涉及一种用于生产加热模块的绕线机械手。
技术介绍
在冬天，使用马桶时，由于温度较低，使用者使用时，会造成不舒适感，为了提高人们在冬天上厕所的舒适感，有的人就专利技术了加热坐垫，通过电阻丝对坐垫进行加热，使得人们在上厕所时，更舒适。但是，现在的加热坐垫或者加热模块的电阻丝绕线都是通过手工完成的，效率低下，难以满足现代人们对于高效生产的需求，而且人工完成的电阻丝布线，规格不均匀，导致加热不均匀，影响使用者的上厕所体验，而且汽车座椅及前后视镜及玻璃也存在同样问题，而加热模块一般是需要加热电阻丝进行加热的，而现有的加热电阻丝是依靠人工来进行绕线的。因此本技术专利技术人，针对上述技术问题，旨在专利技术一种用于生产加热模块的绕线机械手。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于生产加热模块的绕线机械手。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于生产加热模块的绕线机械手，包括基板，所述基板竖直设置，所述基板的一侧设置定位板，且所述基板的一侧还设置有移动板，且所述移动板通过移动组件设置在基板上，且在所述移动组件的驱动下，所述移动板能朝定位板方向移动，并接触所述定位板，且在所述定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。优选地，所述定位板平行设置两个，且位于所述基板的同侧，所述移动板也平行设置两个，且每个所述移动板均与一个定位板处于同一高度，且所述移动板与定位板组成的两个布线通孔处于同一竖直方向。即保证移动板在移动后与定位板组成完成的布线通孔。优选地，位于下方的所述定位板和移动板的半圆形的布线通孔的下方还分别设置有布线出口导块，且两个所述布线出口导块能配合组成完成的布线出口，且所述布线出口供电阻丝穿过。即通过布线出口导块保证布线的及时，顺利的进行。优选地，所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸设置在基板上，且所述移动气缸的伸缩杆端部连接移动板，并能驱动所述移动板移动，且在所述移动板与基板接触的位置设置滑块与滑轨，所述滑轨设置在基板上，所述滑块设置在移动板上，且所述滑块能滑动设置在滑轨上。即保证移动气缸驱动移动板移动时，更稳定，保证布线通孔的完整。优选地，所述基板上还设置有计长度组件，所述计长度组件包括光电码盘和槽型光电开关，所述光电码盘能绕其轴进行旋转，所述槽型光电开关通过连接块连接驱动气缸，且在所述驱动气缸的驱动下，所述槽型光电开关的槽内能供光电码盘放置。即通过光电码盘和槽型光电开关的配合，实现对电阻丝长度的计数。优选地，所述连接块活动套设在驱动气缸的伸缩杆上，且在所述驱动气缸的伸缩杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠连接块和驱动气缸。即保证槽型光电开关运动的稳定，防止对光电码盘的损伤。优选地，所述基板上还设置有排线组件，所述排线组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与线夹轮啮合，并能驱动所述线夹轮发生旋转，所述线夹轮上有夹线槽，所述夹线槽能供从布线通孔穿过的电阻丝放入，且所述夹线槽能与电阻丝表面发生摩擦。即通过伺服电机驱动线夹轮，进而通过摩擦，使电阻丝快速的移动，保证移动的连续，继而保证马桶垫上的电阻丝的布线的连续。优选地，所述线夹轮设置两个，且两个所述线夹轮均与齿轮啮合，且两个所述线夹轮处于同一竖直方向。即保证电阻丝走线时的连续和顺畅。本技术一种用于生产加热模块的绕线机械手的有益效果是，通过设置绕线机械手，方便了机械手按马桶垫形状的绕线，而且能与机械手的行走轨迹匹配，特别是使得电阻丝的送线更加的流畅，提高了加热模块的生产速度，降低了生产成本，提高了加工工厂的收入。附图说明图1为用于生产加热模块的设备的整体示意图及其局部放大图。图2为绕线机械手的结构示意图。图3为图2的主视图。图4为图2的俯视视角的结构示意图。图中：1-基板，2-定位板，3-移动板，4-移动组件，5-布线通孔，6-机械手，7-机械手安装块，8-布线出口导块，9-计长度组件，10-排线组件，41-移动气缸，42-滑轨，43-滑块，71-机械手安装位，91-光电码盘，92-槽型光电开关，93-连接块，94-驱动气缸，95-缓冲弹簧，101-伺服电机，102-齿轮，103-线夹轮，1031-夹线槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-4所示，本实施例中的一种用于生产加热模块的绕线机械手6，包括基板1，基板1竖直设置，基板1的一侧设置定位板2，且基板1的一侧还设置有移动板3，且移动板3通过移动组件4设置在基板1上，且在移动组件4的驱动下，移动板3能朝定位板2方向移动，并接触定位板2，且在定位板2与移动板3接触的位置均设置半圆形的布线通孔5，且二者接触时，两个半圆形的布线通孔5能组成一个完成的布线通孔5，且在基板1的另一侧固定设置机械手安装块7，且机械手安装块7上设置有竖直方向的机械手安装位71，且机械手安装位71能供机械手6安装固定。定位板2平行设置两个，且位于基板1的同侧，移动板3也平行设置两个，且每个移动板3均与一个定位板2处于同一高度，且移动板3与定位板2组成的两个布线通孔5处于同一竖直方向。即保证移动板3在移动后与定位板2组成完成的布线通孔5。位于下方的定位板2和移动板3的半圆形的布线通孔5的下方还分别设置有布线出口导块8，且两个布线出口导块8能配合组成完成的布线出口，且布线出口供电阻丝穿过。即通过布线出口导块8保证布线的及时，顺利的进行。移动组件4包括移动气缸41，移动气缸41设置在基板1上，且移动气缸41的伸缩杆端部连接移动板3，并能驱动移动板3移动，且在移动板3与基板1接触的位置设置滑块43与滑轨42，滑轨42设置在基板1上，滑块43设置在移动板3上，且滑块43能滑动设置在滑轨42上。即保证移动气缸41驱动移动板3移动时，更稳定，保证布线通孔5的完整。基板1上还设置有计长度组件9，计长度组件9包括光电码盘91和槽型光电开关92，光电码盘91能绕其轴进行旋转，槽型光电开关92通过连接块93连接驱动气缸94，且在驱动气缸94的驱动下，槽型光电开关92的槽内能供光电码盘91放置。即通过光电码盘91和槽型光电开关92的配合，实现对电阻丝长度的计数。连接块93活动套设在驱动气缸94的伸缩杆上，且在驱动气缸94的伸缩杆上套设缓冲弹簧95，缓冲弹簧95的两端分别抵靠连接块93和驱动气缸94。即保证槽型光电开关92运动的稳定，防止对光电码盘91的损伤。基板1上还设置有排线组件10，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：包括基板，所述基板竖直设置，所述基板的一侧设置定位板，且所述基板的一侧还设置有移动板，且所述移动板通过移动组件设置在基板上，且在所述移动组件的驱动下，所述移动板能朝定位板方向移动，并接触所述定位板，且在所述定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：包括基板，所述基板竖直设置，所述基板的一侧设置定位板，且所述基板的一侧还设置有移动板，且所述移动板通过移动组件设置在基板上，且在所述移动组件的驱动下，所述移动板能朝定位板方向移动，并接触所述定位板，且在所述定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔，且二者接触时，两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔，且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块，且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位，且所述机械手安装位能供机械手安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述定位板平行设置两个，且位于所述基板的同侧，所述移动板也平行设置两个，且每个所述移动板均与一个定位板处于同一高度，且所述移动板与定位板组成的两个布线通孔处于同一竖直方向。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：位于下方的所述定位板和移动板的半圆形的布线通孔的下方还分别设置有布线出口导块，且两个所述布线出口导块能配合组成完成的布线出口，且所述布线出口供电阻丝穿过。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产加热模块的绕线机械手，其特征在于：所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸设置在基板上，且所述移动气缸的伸缩杆端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，陈见，樊连杰，
申请(专利权)人：苏州福特曼机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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